�N��5G-A+AI�= � � �����0���� RIS 辅助低空 5G-A 网络覆盖方案探索 李贝 1 刘秋妍 1 成晨 1 王昭宁 1 王波 2 蒋振伟 3 乔金剑 2 朱佳佳 1 (1. 中国联合网络通信有限公司研究院,北京 100048; 2. 中国联合网络通信集团有限公司,北京 100033; 3. 中国联合网络通信有限公司上海市分公司,上海 探索将智能超表面技术引入低空移动通信网络,提出在收发端侧和信道端侧 均采用智能超表面辅助的低空组网架构,为低空区域高质量、连续、深度覆盖提供低成本、低功耗且易部 署的解决方案。 关键词:无线通信;低空移动通信;智能超表面;网络覆盖 中图分类号:TN929. 5 文献标志码:A 引用格式:李贝,刘秋妍,成晨, 等 . RIS 辅助低空 5G-A 网络覆盖方案探索[J]. 信息通信技术与政策, 方案均以波束赋形为基础,且 RIS 具有增强接收信号 强度、扩展信号覆盖范围等效果,RIS 的波束赋形可助 力低空网络波束赋形。 RIS 辅助低空网络覆盖是低空 网络演进的重要方向 [5]。 4 RIS 辅助低空网络覆盖技术 基于信道侧反射式 RIS 辅助的网络覆盖增强方案 如图 4 所示。 终端的接收信号公式为 r = s × w + n0 (1) 其中,s 为基站发送信号,w 为信道衰减因子

4、树脂基材与复合材料：性能升级新方向 ............................................................................23 八、辅助设备与指挥系统 ........................................................................................... 2、陀螺与起降系统 ：稳定飞行与灵活操作 ............................................................................24 3、辅助设备多样化 ：满足多种需求 ..................................................................................... 减轻整体重量、提高燃油效率的还能提供良好的耐腐蚀性及足够的结构 强度。 随着技术的不断进步和对于性能要求的提高，工程塑料和陶瓷基材也愈发受 到重视。工程塑料因轻质、耐腐蚀和成型灵活等特性，已被广泛应用于各类电 气 零部件和辅助支撑结构中。陶瓷基材则以其优异的耐温性和绝缘性，在引擎 系统 等高温部件上应用广泛。碳纤维和玻璃纤维等复合材料通过其卓越的强度 与轻量 化特性，已经成为制造高效能航空器不可或缺的材料。它们可以在保证

延、速率、连接等方面的性能有了更大提升,同时增加 了通感一体化、通算智一体化、空天地一体化 3 个重要 能力 [4]。 通感一体化使网络同时具备通信和感知能 力,利用网络的高精度感知和定位,能够对空域内的无 人机进行精准识别,辅助无人机避障,有效保障低空空 域安全。 2024 年以来,多省市陆续启动 5G-A 网络商 用部署,为构建规模化、高质量、安全的低空经济提供 技术支撑。 市场方面,无人机具备灵活机动、快速反应、作业 感知分析 等需要大算力及 AI 能力的要求,通过算力路由和边缘 计算实现按需处理等;“ 控” 主要指飞行器的可信接 入、业务鉴权、电子围栏、通信管控等;“导” 主要是飞 行器的路径规划、网络辅助避障等;“安” 包括数据安 全、通信安全和飞行安全等。 通过构建低空智联网能力体系,对外提供非法入 侵检测、合法飞行服务、安全飞行保障三方面基础服务 能力,服务于低空安防和低空飞行等各种低空应用。 System Traffic Management, UTM)在飞行任务规划、批准和飞行服务方面提供更 多支持功能,以降低飞行风险,主要研究内容包括支持 飞行任务规划、飞行中管控和服务、网络辅助无人机 DAA 以及 C2 通信冗余与可靠性。 由此可知,R17 是 “管起来”,实现对无人机基础的管理;R18 是“ 控安 全”,增加无人机 DAA 等;R19 是“服务好”,为无人机 安全飞行提供更好的飞控和服务。

显著提高了无人机在复杂地形中的飞行稳定性和导航精度，尤其 适合精准农业和精细化基础设施监控等任务。 7、地磁导航技术 数字低空工作组 11 地磁导航技术通过测量地球磁场的强度和方向，辅助无人机进行导航。地磁信号相对稳 定，不受天气和光照等外界环境的影响，是一种低功耗的导航方式。地磁导航技术适合与 GNSS 等系统结合使用，以增强导航的稳定性和冗余性，尤其在信号干扰较大的区域可以作 机视觉技术，摄像阵 列能够自动识别和跟踪无人机的飞行路径、姿态，并记录高清影像。这一技术对于视频取证、 无人机的状态识别、行为分析等方面具有重要作用，尤其在城市环境或人群密集区域中，可 以有效辅助低空监视任务。 6、通感一体技术 通感一体技术是指通信与感知系统的集成，通过共享频谱资源和硬件平台，提升信息获 数字低空工作组 13 取的效率。该技术使无人机在通信的同 了坚实的技术保障。 4.1.2 导航系统 导航系统是低空通导监气系统的核心组成部分，其主要功能是为航空器、无人机等飞行 设备提供高精度、高可靠性的导航定位服务。通过卫星导航、差分定位、视觉辅助定位等多 种技术手段，导航系统能够实现厘米级的高精度定位，为飞行器的路径规划、自主飞行、避 障等任务提供技术支持。 北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设运行的全球卫

....- 24 - （二） 区县执行落实需求.............................................................- 24 - （三） 基层网格辅助需求.............................................................- 25 - 二、 管理需求...................... “市级统筹乏力、区县执行碎片化、基层辅助缺位” 的问题，亟需通过职责重构实现 “纵向到底、横向到边” 的 责任落实。以下从市级统筹管理、区县执行落实、基层网格 辅助三个维度，明确各级在低空监管体系中的核心职责，确 保 “事事有人管、人人有专责”，为体系高效运行奠定组织基 础。 需求背景：当前 xx 市自然资源监管存在 “市级统 筹缺乏顶层设计、区县执行存在能力断层、基层网格辅助作 用薄弱” 的问题，导致监管任务落地效率低、责任追溯不清 ，区县在复 杂地形监测中依赖人工上报，基层网格员常因职责边界不清 导致问题发现滞后。 本次项目建设需要：明确省、市、县三级在低空 监管中的核心职责，构建 “市级统筹规划、区县精准执行、 基层有效辅助” 的责任链条，确保监管资源高效配置、任务 有序落实。具体需求如下： （一）市级统筹管理需求 需要建立全市低空监管的顶层设计能力，负责制 定年度监测计划、基础设施布局（如无人机机场、中继站选

支持多源数据接入 一屏掌控全局 业务 应用 事后评估 网络 传输 前端 感知 通信专网 卫星便携终端 事前预防 4G/5G 公网 自组网中继电台 余火监控 应急指挥 火点定位 事中处置辅助 火场侦察 培训演练 巡护预警 处置报告 灾情评估 日常巡护及火点排查 通过地面站的温度预警功能，联动云平 台向指挥端进行快速反馈。 温度预警功能 在日常森林巡护工作中，无人机通过搭 载可见光及热红外吊舱，可进行 状 态推送与命令接收、气象数据监测、智能开关机、自动 充电、舱内外自主管理、信息安全、远程运维等功能， 实现无人值守的全自主管理，是无人机巡查全自主化实 现的关键设备。 无人机起降平台 辅助无人机的起飞、降落和回收。融合 RTK 、视 觉识别等技术研发精准降落模块，引导无人机自主精准 降落。 无人机监控指挥车 车辆性能 适用多种车型，兼容指定型号定制 车身内部 隔热、结构加强、密封、内饰、光照专项改

预计未来增长率 每年约 4-6% 随着航空业的不断发展，空中交通管制系统亟需转型升级，以 实现更高的安全性和运行效率。这也为未来的设计方案奠定了基 础。现代化的系统设计应考虑数据融合技术、人工智能辅助决策、 以及 高级自动化控制等前沿技术的应用，以确保在高密度空域下 的安全和效率。 2.1 全球空中交通管制现状 全球空中交通管制系统（ATC System）是旨在确保航空器安 全、高 理（SATCOM），以取代传统的基于无线电波的管控手段。 卫星系统能够提供更为精确的位置数据，从而提高管制效率。 2. 数据共享：全球的航空管理机构正在推动各国采用更为开放的 数据共享机制，通过实时数据共享，辅助各地区的 ATC 系统 进行协作，例如，通过与航空公司共享飞行计划与实时气象数 据，提高航班的调度能力。 3. 运营效率：一些国家通过引入先进的空中交通管理系统（如欧 洲的 SESAR 计划和美国的 为了有效整合各类技术平台并提升决策支持，很多空中交通管 制中心也开始采用集成的空中交通管理（ATM）系统。这些系统能 够将 GPS、ADS-B、气象数据、突发事件监控以及地面交通状况等 多方面的信息整合在一起，形成一个全面的视图，辅助管制员做出 更加准确的决策。 此外，为了适应未来可能出现的技术挑战，许多国家及国际组 织正在推进云计算和边缘计算技术的应用，以构建灵活、可扩展的 ATC 系统，这将有助于在更大规模的空域内实现高效管理并降低运

及 维 修 服 务 保障基地。 金堂县 淮州新城 项目建设 需求 融资建设 需求 项目地点：淮州新城通航产业 片区 建设内容：主要开展维修机 库、通用机库、航材库、综合 仓库、辅助材料库、综合办公 楼等基础设施建设。 估算投资：18 亿元 征集对象：社会资本 占地面积 95.1 亩，总建 筑面积 4.76 万平方米。 成都市淮 州新城管 理委员会 邓丹 13568986693 卫通、自主网、PDT 以及指挥 调度等任务载荷，实现灾区侦 察监视、通信中继、指挥调度 和辅助决策等功能，可应用于 森林防火和应急救援场景。 四川全域 森林防火、地 震地灾、洪涝 灾害等领域。 “战鸿”是国内首款固定翼空中应急指挥机， 填补了行业空白，该系统为应急现场提供空 中能力辅助和支撑，弥补地面系统不足，大 幅提升应急救灾效率，系统可平战结合，一 机多用，平时可用于森林防火巡查，战时可 链环节 供给 类别 供给名称 简介 场景 建设地点 应用领域 应用案例及成效 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 中游 产品 无人机登 塔防人身 坠落装置 该产品使用无人机辅助作业 工法，解决首位登塔人员安全 防护问题 ，实现机械化、智 能化替代，从源头減少登塔人 次和降低劳动强度。 成都市域 输电登塔。 一、技术亮点 1.轻量化设计：其基于飞行负载平台（大疆

.......................................................................................19 2. 惯性导航技术辅助................................................................................................... 。 2. 导航基础设施建设 1. 依托北斗卫星导航系统，建设高精度的地面导航 增强系统，为低空飞行器提供更加精准的定位和 导航服务。在起降点、飞行航线沿途等关键位置 设置导航信标和标识牌，辅助飞行器进行导航。 2. 定期对导航设备进行维护和校准，确保导航精度 的稳定性和可靠性。 3. 监视基础设施建设 1. 部署多种监视设备，如雷达、ADS - B 接收机、 光电跟踪设备等，实现对低空飞行区域的全方位 成高精度的差分改正信息。通过通信网络将差分 改正信息发送给低空飞行器，飞行器利用这些信 息对自身的定位数据进行修正，从而实现厘米级 的定位精度。 2. 惯性导航技术辅助 1. 在低空飞行器上集成惯性导航系统，作为北斗卫 星导航系统的辅助导航手段。惯性导航系统能够 在卫星信号受到遮挡或干扰时，继续为飞行器提 供导航信息，确保飞行器的飞行安全。 2. 惯性导航系统通过测量飞行器的加速度和角速度

讨论了低空经济愿景下感知与通信融合所面临的挑战与机遇. 文章首先总结了地对空 感知与通信的技术前提, 包括蜂窝接入、频谱共享、三维波束形成、干扰抵消、合作主动感知与非合作 被动感知等, 然后进一步评述了低空飞行器辅助的感知和通信技术, 包括地面和非地面目标感知、无 处不在的覆盖、中继和任务卸载. Chen 等 [18] 调查了 SAGIN 在灾害管理中的重要作用. 灵活的低空 网络和现有卫星网络可以快速建立具有高可靠性、低延迟和高容量的紧急通信系统 但在面对不同环 境条件下的决策和多目标优化时, MUWN 的有效运行需要更高水平的自动化和智能能力. Bai 等分析 了强化学习在 MUWN 中的各种应用, 包括数据访问, 感知和收集, 无线资源分配, UAV 辅助的移动边 缘计算, 定位, 轨迹规划和网络安全. 上述研究探讨了自智网络如何革新传统网络管控范式, 部分聚焦 于承载多维资源的 UAV 如何智能协作, 然而, 将智能化管控的理念引入 UAV 网络的管控的相关研究 反映了射频域数字孪生匹配. 然后基于虚拟模型 进行仿真, 可以为 UAV 提供最佳路线规划, 实现对物理无人机网络的智能操作和管理. Guo 等 [32] 为 了优化高密度、高流量场景下的通信表现, 构建了一个 UAV 辅助的移动网络, 同时提出了一种基于在 线训练的低通信开销的数字孪生赋能动态资源分配策略. 具体而言, 实时信息从物理层传输到 DT 层, 帮助更新部署在边缘服务器中的 DT 模型. 同时, 边缘服务器可以直接从