1.3.1 无人机型号选择.........................................................................25 1.3.2 图像处理软件选择......................................................................26 2. 需求分析................ 硬件架构.....................................................................................51 3.1.2 软件架构.....................................................................................54 3.2 功能模块 79 4.2.2 数据传输设备.............................................................................81 5. 软件开发.................................................................................................

..................................................................................... 12 3.3 无人机系统软件介绍................................................................................................. 首先，对测区地形进行踏勘，并规划无人机飞行航线；  其次，利用固定翼无人机 iFly U3搭载高分辨率航拍相机 Sony A7r 进行区域航拍，获 取高分辨率航片及 POS 数据；  然后，利用 Pix4Dmapper 软件，对航拍数据进行空三加密；  接着，利用摄影测量工作站，导入空三加密成果，进行立体测图，得到测区大比例尺地 形图；  最后，结合高分辨率正射影像和大比例尺地形图数据，为管线规划和选线提供依据。 首先，利用多旋翼无人机 iFly D1搭载专业倾斜相机 iCam Q5，进行多视影像获取；  其次，通过天际航三维建模软件 DP-Smart，进行石油、天燃气等管线三维场景重建；  然后，可利用天际航精细建模测图软件 DP-Modeler，对石油、天燃气等管线进行精 细化建模，利用 DP-Modeler 软件矢量测图模块，提取不同地物类型二维矢量；  最后，结合三维场景数据和相应属性数据，实现石油、天燃气等管线场景的智能化管理。

..................................................................................... 13 4. 无人机系统软件介绍 ........................................................................................ 14 产品咨询 急保障巟作中収挥了重要作用。地震収生后后，无人机可快速出劢，获叏灾区高分辨率航空 影像数据。  无人机获取震后影像图 震后影像图  震后三维模型 利用无人机获叏的灾区高分辨率影像数据，通过三维建模软件快速生成三维模型，为指 挥部巟作部署提供大量及时而直观的灾情数据。 震后三维模型 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） A701 4. 无人机系统软件介绍 a. Pix4Dmapper 影像处理软件 Pix4Dmapper 是目前市场上独一无二的集全自劢、快速、与业精度为一体的无人机 数据呾航空影像处理软件。无需与业知识，无需人巟干预，即可将数千张影像快速制作成与 业的、精确的二维地图呾三维模型。 Pix4Dmapper 软件功能参数： 无人机优化的空三呾区域网平差

无人机铁路施工安全监测 具体软硬件配置如下表： 硬件 飞行平台 iFly U3 固定翼无人机 iFly D1 四旋翼无人机 传感器 Sony A7r（标配） iGCS-1 高清数字图传系统 后处理软件 Pix4Dmapper 2.2.2 无人机铁路安全日常巡检 铁路运营的安全性，直接关乎着国家的经济利益和公民的人身安全问题。因此，对于铁 路线路的日常巡检工作的效率、精确度、安全性等要求更高。鉴于铁路线路的复杂性和巡检 硬件 飞行平台 iFly U3 固定翼无人机 iFly D1 四旋翼无人机 传感器 Sony A7r（标配） iGCS-1 高清数字图传系统 iCam H3 红外热成像系统 后处理软件 Pix4Dmapper 2.2.3 无人机铁路防灾安全监测 随着铁路的不断提速，大风、雨雪、泥石流、地震等自然灾害以及铁路路段异常落物等 因素对铁路运营的安全工作存在巨大威胁。利用无人机系统机型铁路防灾安全监测任务，可 以实时将铁路路基、路面状况实时回传至地面监测中心，工作效率高、使用方便，可以很好 地为监测中心进行铁路应急处理提供支撑。 在铁路防灾安全监测中，可以利用固定翼无人机搭载高清数码摄影系统，快速获取大范 围高分辨率航摄像片，通过后处理软件系统快速得到大范围正射影像图，可以很清晰地反映 铁路路基、路面现状等；也可以通过多旋翼无人机搭载高清数字图传设备，实时将铁路路基、 路面图片或视频数据回传至监测中心，为监测中心决策提供有力支持。

ONTENTS C 行业背景 行业应用 产品介绍 | | 行业应用—高分辨率正射影像（ DOM ）  测区踏勘、飞行航线规划  测区航拍，获取高分辨率航片及 POS 数据  利用数据处理软件进行空三处理，获 得测区高分辨率正射影像 | | 行业应用—大比例尺地形图  测区踏勘、飞行航线规划  测区航拍，获取高分辨率航 片及 POS 数据  空三加密  立体测图 矢量测图；  结合精细三维场景数据和相应二维矢量数 据，实现三维数字城市的智能化管理 目 录 ONTENTS C 行业背景 行业应用 产品介绍 | | 产品线 测绘勘察 影像处理软件 平台 固定翼 iFly U3 多旋翼 iFly D1 Sony A7r 红外相机 iCam-H3 iGCS-1 数字图传系统 DP-Modeler DP-Smart 倾斜相机 iCam iCam Q5 高性能 简单化 成果多样化 专业化 | | 产品介绍—影像处理软件（ Pix4Dmapper ） | | 产品介绍—倾斜摄影建模软件 倾斜摄影三维自动建模软件 DP-Smart 倾斜摄影精细建模测图软件 DP-Modeler 国内首款 - 倾斜摄影建模、测图一 体化软件 - 厘米级高精度三维建模 - 实现 1:500 大比例尺 DLG 测图 做最好的测绘无人机

结合上述现状，全球范围的空中交通管制亟需创新与合作，以 应对未来飞行量增长的挑战，推动航空运输行业的可持续发展。 2.2 主要技术平台 现有空中交通管制系统（ATC）的主要技术平台包括一系列综 合的硬件和软件解决方案，它们共同构成了现代空中交通管理的基 础。这些技术平台旨在确保航空器的安全、高效和顺畅的运行，主 要涵盖雷达监视、通讯、数据处理和决策支持等多个方面。 首先，雷达监视系统是空中交通管制的核心组件。它通过地面 应能够快速响应并做出相应调整。设计中包含模块化架构，使功能 扩展或升级更为便捷，降低维护成本。 在成本效益方面，设计方案应力求性价比高。通过合理的资源 配置和流程优化，降低系统建设及运营成本。建议使用开源软件和 标准化硬件，最大限度减少开发成本和时间，同时确保系统能够支 持未来的扩展与升级。 最后，遵守相关法规与行业标准是系统设计的基本要求。设计 过程中需全面了解和遵循国际民用航空组织（ICAO）及国家民航 在未来技术的适配方面，系统应考虑到新兴的无人驾驶航空器 （UAV）和新一代空中交通管理技术的兼容性。随着无人驾驶航空 器使用的增加，空中交通管制系统需具备处理多种不同飞行器类型 的能力。这要求设计中具备灵活的架构，能够通过软件更新或模块 替换，快速整合新技术。 为了优化这一切，系统设计须建立基于云的架构，以支持数据 的实时更新和处理能力，同时确保与未来的自动化管理平台的兼容 性。通过云端服务，系统还可以协同处理来自不同数据源的信息，

Sup erMap SuperMap 桌面 GIS 软件平台 SuperMap iDesktopX SuperMap iMaritimeEditor SuperMap ImageX Pro 组件式 GIS 软件开发平 台 SuperMap iObjects C++ 云边端一体化—为系统安全、易用保驾护航 组件式 GIS 软件开发平台 SuperMap iObjects Java SuperMap for Spark 无人机飞控 App SuperMap UAVSurvey GIS 运维管理软件平 台 SuperMap iManager 移动 GIS 软件开发平 台 SuperMap iMobile 服务器 GIS 软件平 台 SuperMap iServer GIS 门户软件平 台 SuperMap iPortal 标准 C++GIS 内 核 SuperMap UGC 建设基础设施层 低空基础设施框架 四张网 通信设施 导航设施 监视设施 气象设施 电磁设施 地表设施 人文设施 机载设施 空中交通 硬件 + 软件 ( 对 接 ) 目的：满足感知和 低空监管 / 管理系统 ( 连通军民航监管和政府管理服务 ) 低空飞行服务 / 管控系统 ( 连通飞行器、无人机管理企业，提供飞行 服务与管理 ) 增强设施

和视频数据实时回传至地面指挥中心；  地面指挥中心通过分析回传的高清数据， 作出科学、合理的应急措施。 || 目 录 01 02 行业应用 产品介绍 | | 产品线 道路勘察 影像处理软件 平台 固定翼 iFly U3 多旋翼 iFly D1 Sony A7r 红外相机 iCam-H3 iGCS-1 数字图传系统 DP-Modeler DP-Smart 倾斜相机 iCam 地面接收站 高性能 简单化 成果多样化 专业化 | | 产品介绍—影像处理软件（ Pix4Dmapper ） | | 产品介绍—倾斜摄影建模软件 倾斜摄影三维自动建模软件 DP-Smart 倾斜摄影精细建模测图软件 DP-Modeler 国内首款 - 倾斜摄影建模、测图一 体化软件 - 厘米级高精度三维建模 - 实现 1:500 大比例尺 DLG 测图 做最好的测绘无人机

......................................................................................12 3.3 无人机系统软件介绍................................................................................................. 首先，对测区地形进行踏勘，并规划无人机飞行航线；  其次，利用固定翼无人机 iFly U3 搭载高分辨率航拍相机 Sony A7r 进行区域航拍，获 取高分辨率航片及 POS 数据；  然后，利用 Pix4Dmapper 软件，对航拍数据进行空三加密；  接着，利用摄影测量工作站，导入空三加密成果，进行立体测图，得到测区大比例尺 地形图；  最后，结合高分辨率正射影像和大比例尺地形图数据，为环评部门进行环境影响评价  其次，利用固定翼无人机 iFly U3 搭载高分辨率航拍相机 Sony A7r 进行区域航拍，每 年同一时间获取需要特殊保护区域的高分辨率航摄影像；  然后，利用 Pix4Dmapper 软件，进行空三处理，获得测区每年同一时间高分辨率正 射影像；  最后，通过逐年影像的分析比对或植被覆盖度的计算比对，可以清楚地了解到该区域 内植物生态环境的动态演变情况；也可利用获取的高分辨率正射影像，提取保护区

低空智能网联网络与数据安全相关标准现状 3.2.1. 国际标准  ETSI EN 303 645：随着物联网设备的普及，网络安全和隐私保护问题日益突 出。许多物联网设备存在默认密码、未加密通信、软件漏洞等安全问题。ETSI EN 303 645 《 Cyber Security for Consumer Internet of Things:Baseline Requirements》是由 安全漏洞分类分级规范：给出低空智能网联体系中可能存在的各种漏洞的分 类及分级方法，为实现漏洞的分类分级管理提供依据。 3.3.3. 无人机整机信息安全 针对无人机整机的制造与准入，其网络安全标准涵盖整机信息安全技术要求、 软件升级技术要求、网络安全入侵检测规范等标准。  整机信息安全技术要求：  整机信息安全管理体系要求：包括管理无人机信息安全的过程、风险管 理和评估、无人机信息安全测试过程、漏洞监测、响应及上报过程、管 信息安全技术要求：包括无人机的外部连接安全要求、通信安全要求、 软件升级安全要求、数据安全要求等。其中外部连接安全要求包括远程 控制、外部接口的安全要求；通信安全要求包括身份真实性验证、证书 验证、无线通道完整性、数据操作访问控制、关键指令数据有效性唯一 性、个人信息保密、零部件身份识别、防止非授权特权访问、边界防护 与最小化授权、识别拒绝服务攻击、识别恶意数据、安全日志等内容； 软件升级安全要求包括在线升级安全要求、离线升级安全要求等；数据