.........................................................................................39 4.1 空气质量指标......................................................................................42 4.1.1 颗粒物（PM2 监测设备维护..................................................................................128 10.2 数据质量监控..................................................................................130 10.2.1 数据完整性检查 .................................169 1. 引言 随着工业化进程的加快和城市化进程的深入，低空领域的环境 监测需求日益凸显。低空环境的监测不仅涉及到城市空气质量的评 估，还关系到交通运输、农业监测、灾害预警等多个领域。近年 来，伴随无人机、遥感技术的快速发展，建立一套高效、经济、精 确的低空环保监测网络显得尤为重要。 低空环保监测网络的设计目标是通过整合多种监测手段，实现

源、一体化网络建设和运维效率高等优势。 但传统地面移动通信网络主要聚焦于地面用户,在低空场景 的高质量连续覆盖组网、空地用户移动性管理等方面的研究相对有限。 为解决复杂空域覆盖空洞、地面 用户网络质量下降等问题,探索将智能超表面技术引入低空移动通信网络,提出在收发端侧和信道端侧 均采用智能超表面辅助的低空组网架构,为低空区域高质量、连续、深度覆盖提供低成本、低功耗且易部 署的解决方案。 关键词:无线通信;低空移动通信;智能超表面;网络覆盖 应急救援等行业逐渐涌现出大量低空应用需求。 然 而,与旺盛的低空应用需求以及海量低空终端产品的 交付不同,连续且高质量的低空网络逐渐成为当前制 约低空经济发展的重要因素。 5G-Advanced(5G-A)技 术致力于通感一体、智能网联和空天地一体场景的探 索和研究,为满足低空移动用户对于连续、高质量且深 度覆盖的需求,基于地面移动通信网络构建空地融合 的三维立体网络具有复用站址资源和频率资源、一体 能力较低,尤其是由于低空网络同步信号和物理广播 信道块(Synchronization Signal and PBCH Block,SSB) 波束方案调整,其在室内低层楼宇的网络质量变弱。 空地协同:地空使用同一套 AAU 设备、使用相同 频率或调整部分地面 5G 基站开启第二载波或现网翻 频,通过调整部分 5G 基站 AAU 波束分层或机械倾 角,完成空中和地面协同覆盖。

日《关于优化完善地方政府专项债券管 理 机制的意见》 明确将低空经济等新兴产业基础设施纳入专项债券用作项目资本金范 围。 另一方面， 2025 年 1 月 7 日《关于促进政府投资基金高质量发展的指导意见》强调，基 金 定位要加快培育发展新质生产力，我们认为将利于低空经济的发展 。产业基金方面， 据 钛媒体不完全统计，全国已有 20 个省市成立低空经济产业基金，总规模超千亿元。 发布日期 低空经济基础设施相关目标 贵州省 贵州省低空经济高质量发展三年行动方案 (2025-2027 年 ) 2024/12/18 到 2027 年，基本建立低空空域管理机制，低空管理体系有效运行，重点区域低空设施“补盲”建设全面完成，低空智联基础设施日趋 完备，低空公共服务保障体系基本完善。 北京市 北京市促进低空经济产业高质量发展行动方案（ 2024-2027 年） 2024/9/30 基础设施。加大既有通用机场设备设施综合利 用 推动建成飞行管控服务平台、检测实验室、中试基地、起降场等设施，构建形成便捷高效、智慧精准的低空飞行服务保障体系。 广西壮族自 治区 广西低空经济高质量发展行动方案（ 2024—2026 年） 2024/9/29 支持河池机场、梧州机场、玉林机场完善通航功能，新增 5 个通用机场，鼓励企业投资、建设、运营通用机场、起降场地或设施。鼓 励在高

理效率，还能减少人为干预，降低错误率。 为实现这一目标，系统将采用以下技术路径： 1. 图像预处理：在识别之前，系统会对无人机拍摄的原始图像进 行预处理，包括去噪、增强、校正等操作，以确保图像质量满 足识别需求。预处理步骤包括： o 去噪：通过高斯滤波或中值滤波去除图像中的噪声。 o 增强：使用直方图均衡化或对比度拉伸技术增强图像细 节。 o 校正：通过几何校正或畸变校正消除图像中的几何失 化图像处理流程，以实现对特定区域的高效、精准监控与分析。项 目范围涵盖从无人机硬件选型、飞行控制软件开发、AI 识别算法设 计到图像处理自动化流程的构建，确保系统能够在复杂环境下稳定 运行，并提供高质量的图像分析结果。 具体而言，项目将包括以下几个关键环节：  无人机硬件选型与集成：选择适合低空飞行的无人机平台，确 保其具备足够的飞行稳定性、续航能力以及负载能力，以搭载 高清摄像头和其他必要的传感器。 检、灾害评估等领域的应用效率，为相关行业提供强有力的技术支 持。 1.3.1 无人机型号选择 在低空无人机 AI 识别自动处理图像项目中，无人机型号的选 择是项目成功的关键因素之一。首先，无人机的飞行性能直接影响 到图像采集的质量和效率。因此，我们需要选择具备稳定飞行能 力、较长续航时间以及较高载荷能力的无人机型号。考虑到项目需 求，建议选择多旋翼无人机，因其在低空飞行和悬停能力方面具有 明显优势，适合进行精细的图像采集任务。

支持政策，逐步推进低空空域管理改革，为低空飞行产业 的发展创造了有利的政策环境。在此背景下，xx 市积极响 应国家战略，充分发挥自身的地理区位优势、产业基础优 势以及科技创新优势，全力推动低空经济的高质量发展。 然而，目前 xx 市低空飞行服务保障体系尚不完善，存在服 务覆盖范围有限、信息共享不及时、基础设施薄弱等问题， 严重制约了低空经济的进一步发展。为了打破这一发展瓶 颈，构建一个功能完备、高效运行的低空飞行服务平台及 1. 推动经济发展：低空飞行服务平台及配套设施建设将 成为 xx 市新的经济增长点，带动无人机研发制造、运 营服务、航空教育培训、航空旅游等相关产业的集聚 发展，促进产业结构优化升级，为经济高质量发展注 入新动能。 2. 提升城市竞争力：完善的低空飞行服务体系将提升 xx 市在全国乃至全球低空经济领域的影响力和竞争力， 吸引更多高端人才、技术和资金的汇聚，助力 xx 市打 造国际化创新型城市。 时记录和存储，包括飞行计划、飞行轨迹、飞行 器状态、气象数据等。建立数据备份和容灾机制 确保数据的安全性和完整性。 2. 运用大数据分析和人工智能技术，对飞行数据进 行深度挖掘和分析，为飞行安全评估、空域规划 优化、服务质量改进等提供数据支持和决策依据 例如，通过分析飞行事故数据，找出潜在的安全 隐患和风险点，制定针对性的预防措施。 2.2 飞服中心、配套设施装修、智能化工程建设 1. 飞服中心建设 1. 选址在

中，就像一个个孤 立的信息孤岛，相互之间缺乏有效沟通与联系。这种碎片化不仅导致数据难以整合利 用，更使得跨场景的协同作业变得异常困难。 标准化缺失是另一个关键问题。当前，低空产业缺乏统一的数据质量标准、开发 规范与管理体系。不同企业、不同系统的数据格式、编码规则、采集频率等各不相 同，数据的一致性和准确性难以保障。这就如同不同国家使用不同的语言和度量单 位，极大地阻碍了数据的交流与共享。 提高数据处理的效率和可靠性。在云端进行大规模数据存储和复杂计算，在边缘端 进行实时数据处理和分析，实现数据的快速响应。 3. 智能数据处理平台包含数据清洗、特征工程等模块，能够对原始数据进行清 洗、转换和特征提取，提高数据质量和可用性。 4. 场景化分析平台面向物流路径优化等专项模型，根据不同场景的需求，提供 针对性的数据分析和处理能力，为业务决策提供支持。 5. 数据服务中心提供 API 服务总线，实现数据的统一管理和共享，方便不同系 构建「六区三流」数据体系，实现数据的有序管理和高效流通。数据分区包括： 1. 多源采集区涵盖无人机、地面站等多种数据源，实现数据的全面采集。 2. 清洗入湖区建立数据质量防火墙，对采集到的数据进行清洗和校验，确保数 据质量。 3. 主题汇聚区按场景构建数据立方体，将相关数据进行汇聚和整合，形成主题 鲜明的数据集合。 4. 智能治理区应用知识图谱技术，对数据进行语义分析和关联挖掘，实现数据

设 多个职能科室（如国土空间规划科、耕地保护科、自然资源 调查监测科、执法监察科等）及基层分支机构，形成 “市 — 县 — 乡” 三级管理体系，致力于构建科学合理的自然资源开 发保护格局，为城市高质量发展提供空间保障和资源支撑。 （二）建设单位主营业务 xx 市自然资源和规划局作为统筹全市自然资源管 理与国土空间规划的核心部门，主要承担国土空间规划编制 与用途管制、自然资源调查监测、生态保护修复、耕地保护 年中央经济工作会议首次将“低空经济”纳入新增长引 擎，明确提出发展通用航空和低空经济，深化空域管理改革 推动其成为经济高质量发展的重要抓手。国家发改委于 2024 年底设立低空经济发展司，统筹制定发展战略与规划， 标志着低空经济正式上升为国家战略，政策支持力度空前。 国务院《关于推动低空经济高质量发展的意见》 强调，要 “加强低空遥感技术在自然资源监测、生态保护修 复等领域的应用”，为自然资源监管向低空维度延伸提供了 3003-2021)； 3．《低空数字航空摄影测量外业规范》(CH/Z 3004-2021)； 4．《低空数字航摄与数据处理规范》（GB/T 39612-2020）； 5．《数字测绘成果质量检查与验收》（GB/T 18316-2008）； 6.《遥感影像平面图制作规范》(GB/T 15968- 2008) 7. 《 无 人 机 航 摄 系 统 技 术 要 求 》 CH/Z3002-

管理及运营模式难以适应其快速发展需求，未经审批的黑飞、违飞行为频发，增加了空中 交通安全风险，阻碍了低空资源的有效利用。因此，亟需依托低空智联网实现全域感知、 动态调度、智能决策和闭环管理，全面提升低空运行的安全性、效率与服务质量。 低空智联网以 5G 增强（Fifth Generation Mobile Communication System – Advanced, 5G-A）和卫星互联网为基础，通过融合飞行器对万物（Aircraft Aircraft System, UAS）、无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）和城市空中交通（Urban Air Mobility, UAM）的支持，特别是在低空网络覆盖能力、服务质量及可靠性等通信层面取 得了重要突破，以满足快速增长的低空通信需求。自 2024 年 6 月，3GPP 发布了多份技术 规范或报告。《无人机系统支持（TS 22.125）》[3]提出了无人机系统在 月成立了低空智联网子工作组（TC5 WG9 SWG6），开展低空智联网 的标准体系建设，并启动 10 余项研究课题[11]，涉及低空多制式融合感知监测技术研究、低空通 信网络质量评估体系和评测方法研究、面向低空业务的通信网络质量保障研究、低空数字化管理 服务平台体系架构研究、低空智联网机载终端关键技术研究，以及民用无人驾驶航空器网联接入 及安全管控技术研究、身份信息监管策略研究、专用用户识别模块（Subscriber

年）及若干措施》 广东省 《广东省推动低空经济高质量发展行动方案（ 2024—2026 年）》 山东省 《山东省低空经济高质量发展三年行动方案（ 2024-2026 年）》征求意见 深圳 《深圳经济特区低空经济产业促进条例》 《深圳市低空经济产业创新发展实施方案 (2022-2025 年 ) 》 北京 《北京市促进低空经济产业高质量发展行动方案（ 2024-2027 年）（征求意见稿 年）（征求意见稿 ）》 南京 《南京市促进低空经济高质量发展实施方案 (2024—2026 年 ) 》 合肥 《合肥市低空经济发展行动方案 (2023-2025 年 ) 》 三、我国高度重视低空经济发展， 一系列重大政策密集出台 2021 年，《国家综合立体交通 规划纲要》发布 ，低空经济首次写入国家规划。 2024 年“两会”政 府 工作报告提出低空经济等新增长引擎 ，今年全国有 26 个省份将低空经济写入政府工作报告 个省份将低空经济写入政府工作报告 ，工信部 、 民航局等四部委 合 印发《通用航空装备创新应用实施方案》 ，全力推动低空经济高质量发展。 2024 年“两会”政府工作报告 沈阳 北京延庆 天津 滨海 石家庄 太原 吴忠 榆林 安阳 南京 成都 上海 杭州 重庆 赣州 民用无人驾驶航空试验区 民用无人驾驶航空试验基地 全国民用无人驾驶航空试验基地（试验区）布局

记忆合金与自修复材料，进一 步提升了安全性与耐用性。微纳米技术在材料表面处理上的应用，增强了抗氧 化 与耐磨性。同时，供应链的全球化与数字化转型降低了成本，提高了零部件 5 的可 追溯性和质量控制。制造商通过 BIM 和 CAD 技术优化设计，实现精细化生 产。新 5 材料与先进技术的结合，持续推动低空经济上游产业向更高性能、更轻量化及 智 能化发展，巩固其在低空经济中的核心地位。 除了硬性技术指标，零部件生产过程中的质量管理与精度控制同样至关重要。 制造过程中对零部件的精细化加工及后续的质量检测，都需要采用精准的自动化 设备和严格的质量管理体系，确保每一个零件都达到设计要求，从而保证整个飞 行系统的稳定性和可靠性。 3、研发创新与供应链优化 研发创新在推动低空经济产业链上游发展方面起到了关键性作用。尤其是 在 高性能、高质量原材料及零部件方面，创新研究不断突破技术限制，为行业 业的快速发展提供了有力支撑。这不仅有助于降低成本，还能确保零部件供 应的 稳定性，使企业能够更好地适应不断变化的市场需求。 此外，智能化制造技术的引入，如 AI 和大数据分析，正重塑生产流程，提 升质量控制和预测性维护，确保产品质量并减少故障停机。同时，企业愈发重 视 可持续性，通过绿色制造和回收利用策略，降低废弃物产生，减轻环境负 担。全 球化合作与本地化生产策略并行，利用跨境电商平台，加速全球化市场 渗透，实