万架飞机。 而电力巡检还不过是能源行业中无人机应用的冰山一角。在电网当中，输电仅 是其中一个专业，电网当中还有配电，未来还可能涉及变电、电网基建、应急 安全等等。除了电网之外，油气也会涉及到集输管道、长输管道、化工厂中心 站点巡护，新能源会涉及到风电基地、光伏基地的运维等等，足见需求之大。 第二章 无人机电力巡检总体方案 2.1. 总体目标及设计思路 能源行业各领域中，无人机巡检作业仍旧普遍面临着诸多挑战，包括地形 查效率。 2.2. 工业无人机电力行业应用 能源行业是名副其实的“一国之基”且并非单一行业，而是囊括电力、油气、 新能源、矿业等，对社会生产生活起到举足轻重的作用。2022 年 1 月，国务院 印发《“十四五”数字经济发展规划》，明确了加快能源领域数字化转型等 7 项重 点行业数字化转型提升工程。无人机作为数字化转型的入口之一，在能源行业 中“巡检工具”的定位也日渐清晰。 ① 电网工程地形图测绘

自主飞行，实现货物的快速配送。特别是在偏远地区或交通不便的 区域，无人机配送将成为一种高效且经济的解决方案。未来，随着 无人机续航能力和载重能力的提升，其应用范围将进一步扩大，甚 至可能实现跨城市或跨区域的物流运输。 在能源行业，无人机可以用于风电场、太阳能电站和输电线路 的巡检。通过 AI 图像识别技术，无人机能够自动检测设备故障或 异常情况，如风力发电机叶片损伤、太阳能板积尘或输电线路断裂 等。这种自动化的巡检方式不仅提高了效率，还降低了人工巡检的 农业：作物健康监测、病虫害预警、精准农业  城市管理：交通监控、基础设施巡检、应急响应  环境保护：生态监测、污染源追踪、野生动物保护  物流配送：无人配送、偏远地区运输、跨区域物流  能源行业：风电场巡检、太阳能电站监测、输电线路检测  文化遗产保护：古建筑扫描、遗址记录、文物数字化 未来，随着无人机技术的进一步发展和 AI 算法的优化，其应 用场景将更加多样化和智能化。通过与其他新兴技术（如 门提供精准的决策依据。同时，在野生动物保护领域，无人机可以 用于监测濒危物种的栖息地变化，并通过图像识别技术统计种群数 量，为生态保护提供科学依据。 此外，无人机 AI 识别技术还可以应用于能源行业的巡检与维 护。例如，在风力发电场中，无人机可以自动识别风机叶片的裂 纹、腐蚀等缺陷，并通过 AI 算法评估其风险等级，从而制定针对 性的维护计划。类似地，在石油管道巡检中，无人机可以通过图像