���E�����0 5G-A 通感一体化之低空无人机精准互联 江强 1 费文超 2 覃世慧 3 吴宝栋 3 谢华标 1 李鹰 1 (1. 中国移动通信集团广东有限公司肇庆分公司,肇庆 526040; 2. 中国移动通信集团公司,北京 100080; 3. 中国移动通信集团广东有限公司,广州 510623) 摘要:结合 5G 技术,可以对 5G 可以解决低空 5G 覆盖的空洞,以及提升 低空终端的连接,改善低空波形干扰,最终实现低空无人机精准互联管控和低空感知提升。 关键词:5G-A;低空;无人机;海域 中图分类号:TN929. 11 文献标志码:A 引用格式:江强, 费文超, 覃世慧, 等 . 5G-A 通感一体化之低空无人机精准互联[J]. 信息通信技术与 政策, 2025,51(11):24-30 航路入侵检测、失控异常告 警等方面。 结合具体场景应用,可采用单站三扇区蜂 窝结构,通过合理设置站间距,部署适量基站,发挥覆 盖范围大的优势,实现连片覆盖;也可采用单站单扇区 鱼鳞结构,对于航路区域进行精准覆盖。 ·27· ���E�����0 4. 1 场景业务需求 感知速度范围:支持感知运动速度范围在 5~100 km/ h 的目标;感知速度分辨率:支持感知水平和垂直运动速 度分辨率最小

低空安防融合感知技术应用蓝皮书 05 对于低空安防的高标准和高要求，利用5G-A通感基站的主动探测性、高灵敏度和7*24h不受环境因素影响的特性，同时 结合其他传统感知手段实现优势互补，可以实现精准管控的目标。具有如下优点： 5G-A通感技术主要有以下不足： 低空业务测试尚不充分：5G-A通感属于新兴技术，截止到2025年上半年，商用基站规模仅有约1千个，针对低空感知 业务的相关性能指标尚需更多场景验证。 20MHz~6GHz ≥3km ＜30米 可以实现组网 12 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 置、高度、速度）、设备序列号及操控者信息等，实现协议解析。报文解析技术通过识别报文协议内容，能够精准区分每一 个目标的个体特征，关联一定时间内多频次出现的“高危目标”，实现目标定位并进一步实现飞手定位，同时也能够识别唯 一识别编码，具有目标溯源倒查的能力。报文解析技术与频谱探测技术结合，可用于构建无人机黑白名单数据库。 位信号功率更大，更容易生效。 定向电磁干扰 全向电磁干扰 导航诱骗 图3.10 手持式察打一体反制枪 15 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 手持式察打一体反制枪的优点：便携式，灵活使用；设备成本低；精准打击，避免大范围干扰，可避免坠机造成伤害。 手持式察打一体反制枪的缺点：有效范围相对有限，通常需要在特定范围内才能有效干扰无人机。 便携式察打一体盾设备通过无线电频率扫描无人机频谱特征，解析报文

监管需求。近三年数据显示，xx 市耕地面积年净减少 0.8%，其中 60% 的新增违法用地在卫星遥感监测周期内完 成地面硬化，错失最佳处置时机。 自然资源 xxx 项目建设方案 8 自然资源 xxx 项目建设方案 2.精准处置效能不足 传统手段获取的二维平面数据缺乏地形地貌、植 被覆盖度、建筑高度等立体信息，导致违法图斑定位偏差 （误差 5-10 米）、违建体积测算不准、生态修复效果评估 粗放。基层执法人员需多次往返现场核查，单次核查平均耗 项目建设方案 9 自然资源 xxx 项目建设方案 时内完成 5 平方公里区域的实景三维建模，生成厘米级精度 的数字孪生模型，直观呈现地形起伏、建筑结构等信息，为 违建体积测算、生态修复方案设计提供精准数据支撑。 3.系统生态完善 “无人机+数据平台+指挥中心” 的一体化解决方案 已形成成熟闭环。低空数字化监管平台可实现飞行任务智能 规划（自动避开禁飞区、优化航线）、影像实时回传、隐患 自动预警（结合 自然资源 xxx 项目建设方案 14 自然资源 xxx 项目建设方案 通过引入专业无人机设备及低空数字化监管平台，既能严格 落实国家与地方对无人机适航管理、数据安全、监管效能的 硬性要求，又能精准响应 xx 市提升自然资源监管智能化水 平的迫切需求，是政策驱动与地方实践相结合的必然选择， 具备坚实的政策支撑与实施必要性。 （三）技术依据 1．《无人机航摄安全作业基本要求》(CH/Z 3001-2010)；

................................................................................... 15 2、摄像机与传感器 ：精准感知世界 ....................................................................................... 16 3、云台与遥控监测 求，需要具备耐 高温、耐腐蚀等特性，以适应恶劣的运行环境。 除了硬性技术指标，零部件生产过程中的质量管理与精度控制同样至关重要。 制造过程中对零部件的精细化加工及后续的质量检测，都需要采用精准的自动化 设备和严格的质量管理体系，确保每一个零件都达到设计要求，从而保证整个飞 行系统的稳定性和可靠性。 3、研发创新与供应链优化 研发创新在推动低空经济产业链上游发展方面起到了关键性作用。尤其是 低空经济的广泛应用催生了诸多高端装备与配套产品的发展。随着无人机 和 其他航空器在专业领域内的广泛使用，它们需要携带各种传感器、高清摄像 头和 其他监测设备来完成特定任务。例如，在农业领域，无人机搭载的多光谱 相机能 够进行农田的精准监测；在灾害监测与应对领域，无人机安装了热成像 仪和搜救 设备，用于实时的灾情评估和人员搜救。 数据处理设备和先进的通信技术也同样重要。在无人机的操作过程中，需要 实时的数据传输和处理，从而

INS）、地基 增强导航（Ground-based Augmentation Systems, GBAS）和视觉导航（Vision Navigation， VN），确保低空飞行器能够在多样的地形和环境中精准飞行。特别是在城市空中交通领域， 导航技术的高精度和稳定性将成为重点讨论内容。 3、监测技术：将探讨空域监测技术的应用，包括雷达系统、视觉感知、自动相关监视 广播(Automatic Dependent 因恶劣天气中断，提升物流链 的可靠性。 3、农业管理：在农业领域，通导监气技术为精准农业提供了重要支持。无人机通过通 信技术与农业管理平台实时交互，传输农田监测数据；导航技术实现无人机在农田中的精准 飞行，完成播种、施肥、喷洒农药等任务；监视系统帮助农户实时掌握农田状况；气象技术 则为农业生产提供精准的气象预报，帮助农户合理安排农事活动，提高农业生产效率。 4、应急救援：在灾害应急 务的安全和高效执行。 5、环境监测：在环境监测领域，通导监气技术为生态保护、污染监测和气候研究提供 了重要工具。无人机通过通信技术将环境数据实时传输至监测中心，导航技术实现无人机在 复杂环境中的精准飞行，监视系统实时跟踪监测区域的变化，气象技术则为环境监测提供精 准的气象数据支持，帮助科研人员更好地分析和预测环境变化。 随着技术的不断发展与应用场景的拓展，通导监气技术将会在更多领域展现其潜力与价

提出了基于多维度信息融合与上下文理解的目标判别模型,并详细 阐述了包括时空动态分析与轨迹建模、微动特征分析等关键技术在内的综合解决方案。 通过系统测试 验证,该方案在复杂环境下实现了对各类低空目标的精准识别与快速响应,为低空智联监视体系的实际 应用提供了可靠的技术参考。 关键词:低空经济;5G-A;低空监视 中图分类号:TN959. 1 文献标志码:A 引用格式:胡雅静, 宋倩, 监视服务。 该系统的建设将推动低空经济从无序发展 迈向智能化、规范化运营的新阶段。 1. 2. 2 系统愿景 低空智联监视系统以“看得见、辨得清、管得住、联 得通”为愿景,通过泛在互联、智能感知、精准识别和动 态管控四大核心能力,构建全空域、全天候的立体监视 体系。 该系统将支撑亿级无人机及各类飞行器的安全 有序运行,显著提升低空飞行管理效率;同时,作为新 型低空基础设施的重要组成,为物流配送、应急救援、 Surveillance-Broadcast,ADS-B)等多源数据融合,为合 作目标提供信息服务,更重要的是提升非合作目标的 检测识别率,然后进一步结合深度学习模型,实现对飞 行器行为意图的精准预测与异常事件的可靠告警;同 时,构建智能决策中枢,为空域动态管理、交通流量调 度、飞行冲突解脱及突发事件应急响应提供实时辅助 决策 [2]。 “联”(Connected &

海淀原始创新联合基金 (批准号: L232045) 资助项目 摘要 面向未来低空领域涌现的各种新型业务形态, 低空智联网是实现低空空域高效运行与安全控 制的重要保障. 由于低空智联网的立体化覆盖、高可靠通信、超精准服务等特征, 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 并与物理世界进行实时数据交互, 实现对系统的模拟、监测 与优化. 利用数字孪生技术构建自主管控体系, 可以支持网络变化的精准感知和动态可控的资源高效 调度 [10]. 作为服务低空经济领域的关键网络基础, 低空智联网的网络形态和结构也在不断演进. 而低空飞 行器的高动态、高可靠性等要求, 使得网络必须具备精准的自主控制决策能力, 以降低飞行器等低空 设备运行风险. 然而, 目前低空智联网的管控还缺乏系统化的架构支撑 生成未经仿真验证的网络管理策略 (pre-simulation policy), 随后将该策略回传至数字孪生层进 行模拟仿真. 数字孪生层依托孪生模型的历史版本数据, 对网络性能状态展开小尺度预测, 有效提升 策略仿真的精准度, 显著增强网络动态适应能力. 若仿真过程中检测到性能劣化或故障风险, 数字孪 生层将触发实时在线优化机制, 对策略进行动态调整. 最终, 经仿真验证的管理策略 (past-simulation

目前的监管模式和技术无法满足高 密度 飞行需求。 低空经济蓬勃发展的同时， 受限于技术、管理等因素， 无人机“飞不远”、“管不住”、“用不着”等问题凸显， 如何解决以上问题， 已经成 为市场规模发展的瓶颈， 电信核心能力可精准匹配市场需求 。 能力二： 监管能力 低空感知设备和监管平台维护低空秩序 能力三： 飞服能力 飞服平台和 AI 算法赋能千行百 业 能力一： 云网能力 5G 建立新昌统一的低空经济监管服务， 打造飞行服务侧、 飞行管控侧、部门协同侧三大板块， 实现低空飞行器：看得见、呼得着、管得住、。 嘉兴南湖路空灵境平台： 基于低空监管平台，实现对无人机的多维感知、精准管控、 高效协同，“路空灵境”亮相展览会，并得到了央视的专题报道。 嘉兴南湖交科院： 本地网引荐商机 -> 提前支撑服务 -> 搭建 demo 展示能力 -> 赢单 ( 暂未签 约 ) 飞行服务平台 可持续投入研究 自主可控能力 敏捷响应 专业服务 客 户 案 例 客 户 案 例 集成方式 • 二次开发能力调用： 1 、精准飞行航线规划 SDK( 任务、航线 ) ，可用于物流等场景。 2 、飞行成果推送 ( 飞行拍摄素材、飞行拍摄素材 AI 分析） ，可用于取景， 结构化数据分析，如派飞机定期探查水库水位。

难险重的问题，而技术手段的协助能够有效提高工作效率。 ③ 提高了筑法精度 大数据分析技术能从海量监管信息中智能排除无效数据，筛选线索，聚焦问题。 物联网技术将人和物快速、紧密、准确地联系在一起。实现执法力量实时精准 调度，有效提升应对突发环境事件的能力。 ④ 实观了金帽化、可追润 1.2. 项目背景及需求 1.2.1. 环保单位基本概况 1.2.2. 项目需求分析 近年来随着我国经济的高速发展，有些企业忽视环境保护工作片面追求经 的非正常运行状态。 ② 执法不够精准，监管难度较大。 此前，环保监管手段主要靠执法人员定期巡查，执法效果依赖于执法人员的个 人经验及能力，缺乏科学有力的工具支撑精准稽查。部分排污企业环保意识相 对薄弱又抱有侥幸心理，为了追求利润而躲避环保部门执法，选择在夜间加班 加点生产，污染治理设施处于停运状态，监管部门难以对这部分企业的违法行 为实现精准锁定、精准打击。 ③ 管理手段落后，监管存在盲区。 快速启动，第一时间到达现场开展调查 12 分钟快速组装，方便快捷，垂直起降，不受场地制约。 ② 掌握态势，进行高空长时间大范围监控 4-6 小时超长续航，全面掌握江流河湖实时动态，高清 30 倍光学变焦，精准锁 定目标位置。 ③ 大型连动，与各单位协同作战效率高 画面实时回传，确保各协同单位信息同步；集中领导、统一指挥、反应灵敏、 运作高效。 沃飞长空多次参与洪水洪涝、突发漏油等紧急救援任务，充分发挥在无人机技术、应急

位变化），三者数据融合后形成灾害全景图谱，定位精度达 1 米以内。 响应层：智能调度与精准处置 人机协同装备体系 AI 算法根据灾情等级与环境条件，动态匹配有人 直升机（用于复杂环境救援）、无人机（物资投送）、地面救援机器人 （废墟搜救）的组合方案。例如，在地震灾区，先通过无人机蜂群投掷应 急物资，再利用地面机器人搭载生命探测仪进行精准搜救，减少救援人员 伤亡风险。 4 动态路径优化技术基于强化学习算法，实时规避灾区电磁干扰、恶劣 5G-A 通感一体化技术部署 5G-A 通感一体基站，融合通信与感知功 能： 高速率低时延通信：支持无人机实时回传 4K 灾情视频（上行带宽达 25Mbps），指令控制时延<100ms，满足远程精准操控需求。 环境感知能力：基站可主动探测低空目标（如无人机位置、速度）， 辅助空管系统优化航路规划，提升复杂场景下的通信可靠性。 量子加密通信保障引入量子密钥分发技术，为应急指挥指令、敏感灾 强站（RTK）实现厘米级定位精度，可支撑无人机电力巡检（导线间距毫 米级误差要求）、应急物资定点投送（误差<0.5 米）等高精度作业。在 2024 年森林火灾救援测试中，搭载该技术的无人机群实现 5000 平方米火 场边缘可燃物精准抛投阻燃剂。 复杂环境自适应导航算法针对山区地形遮挡、城市峡谷效应等场景， 开发多传感器融合导航算法（视觉+惯导+北斗）： 视觉 SLAM 避障：通过双目视觉实时构建三维环境地图，实现峡谷内