天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 1 无人机管线应用解决方案 天津腾云智航科技有限公司 2016 年 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 2 目录 1 石油、天燃气管线行业现状............................................................................................. ............... 4 2.1 管线施工安全检测.........................................................................................................................................4 2.2 管线安全巡检................... ............................................................................................5 2.3 管线地形选线...............................................................................................

公共安全、测绘、电力、石油和天然气 科卫泰 KWT 系列无人机等 警用安防、工业应用、应急救援 司马航模 X26A 无人机、 TG1001 无人机等 民用消费领域 星逻智能 UltraHive 系列无人机等 管线巡检、消防应急、人车流监测、工地巡检 ◥ 整体格局相对分散，竞争较为充分，多数企业主要聚焦细分领域。纵横股份与大疆产品覆盖范围广泛，科比特、观典防务专注 巡检安防领域，极飞科技侧重植保领域，飞马 充电、异地部署、远程规划指挥、数据自动回传等功能。该系统集成了 CW-15V 垂 直起降固定翼无人机，带载情况下可以实现 3 小时续航，巡查半径 30 至 50 公里，可广泛应用于能源巡检（电力、管线）、矿山、林草、应急、边防、 海事、智慧城市等领域。 功能 简介 停放无人机 无人机户外存放、防护的场所。 自主充电 无人机场内置电池，可自动完成无人机电池更换 ( 或充电 ) ，并 将换下的

BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN 作业项目 巡检业务 安防、管线、环保、水利等 植保业务 农业、林业喷洒 表演业务 活动表演 测试业务 飞行测试 航拍业务 宣传片、影视 航测业务 国土资源测绘 THE BUSENESS PLAN THE

配电线路的精细化巡检及通 道巡视、灾情评估、资产全景 等外业数据采集工作的全自 动操作，有效提升各类场景的 监控水平。 北京市域 电力巡检、新 能源巡检、铁 路巡检、园区 安防、管线走 廊、河道巡检、 公路巡检。 无 GPS 精准定位导航，自主导航/避障/路径 规划，实时三维点云建图能力，快速感知环 境变化，机载 AI 智能边缘侧分析能力 。 北京氢源智 能科技有限 行回巢以及自动充电等，以达 到无人干预值守的自动巡检 目标。为客户降本增效智能巡 检，事前预警及时响应，提高 智能化水平，智能化、可视化、 安全化提升，减少经济损失提 升用户体验。 室内电站、管线 走廊、地下隧 道、狭小空间。 激光飞控率先启航，精准巡视流畅巡航， 智能识别降本增效，实现站内站外无人机 自主飞行应用，率先培育室内变电站专用 算法，全国首例解决抗干扰“室内变电站无 境、社会、治理）指数。 成都市域 金融保险、能 源交通等行业。 通过基于高分辨率遥感影像，生成以面向自 动驾驶、无人物流、低空飞行等领域为主的 高性价比的二/三维高精度数字地图，同时提 供天基电力、油气管线巡检服务。 成都天巡微 小卫星科技 有限责任 公司 彭丽萍 13688288780 长期有效 下游 产品 时空地理 信息服务 平台 依托无人机倾斜摄影技术，实 现县域航飞影像采集，建设

打造软硬一体化解决方案， 提供本地化 AI 服务。 • 行业大模型： 自研千亿级参数星辰平台 3.0 ， 涵盖 12 个行业。 公共服务 生产作业 农村农业局 管线能源 交通局 电力 水利局 工程监理 林业局 轨道交通 公安局 通航运输 航空消费 快递物流 空中游览 即时配送 低空表演 裸土未覆盖 工地扬尘

数据接入、 管理 数据处理、 融合、分 析 数据要素融合引擎 城市精细模型 激光点云 多端 应用 GISTC 服务 发布 倾斜摄影三维模型 地形 / 影 像 地下管线 矢量 白 模 BIM 低空空域数字孪生应用 GISTC P26 基于全域数字孪生底座，可以对 低空空域进行精细化规划，优化 飞行路径，避免冲突，确保空域 安全高效使用。 借助物联感知体系，实时获取

办理项目规划许可、施工许可等相关审批手续， 完成施工现场三通一平（通水、通电、通路及场 地平整）。 2. 飞服中心及基础设施开工（第 4-12 个月）  启动飞服中心主体结构施工，完成地基处理、主 体框架搭建，同步推进室内管线预埋工程。  完成首批 5 个低空飞行起降点选址与土地征用， 启动场地平整和基础施工，安装临时供电、通信 设施。  开展通导监气设备采购，完成首批 2 套雷达、5 套 ADS-B 接收机、10

省自然资源主管部门：业务指导与统筹 省厅负责将 xx 市自然资源低空监管技术示范应用 推广至全省，制定工作方案，明确工作标准，组建省级综合 监管中心，实现省级、各市综合监管中心互联互通，形成全 省低空监管线索“一本账”，向各市派送和汇总核查任务、掌 握核查结果等工作。 2.xx 市自然资源和规划局：执行与协调 方案落地：xx 市自然资源部门根据省厅主管部门 要求，结合本市自然资源条件和监管需求，编制低空监管技 云端管”的 自然资源监管方式，全面优化提升 xx 市自然资源开发保护 能力，为城市高质量发展提供空间保障和资源支撑。 （二）强化监管体系，提升信息化服务水平 通过软件平台后台数据分析，建立低空监管线索 “一本账”，做到及时下发和汇总问题线索、反馈核查情况、 汇总、分析等，有效提升自然资源管理效率和服务水平，推 动自然资源管理的科学化、系统化和智能化发展。 （三）利用数据整合，促进信息共享

近期研究聚焦于在机体表面安装轻量‑高分辨率的视觉型触觉皮肤，将触觉图像映射为 材质类别或局部形貌特征。Guo 等人[163]在全向推力无人机底部集成 Real‑Tac 视觉触觉传感 器，通过 CNN‑TCN 管线实现 93.4 % 的墙面纹理实时识别，触觉‑力融合控制将贴壁轨迹误 差降低≈ 16 %。Aucone 等人[164]随后设计的大曲面 Optical Tactile Sensor 将环形 LED PDC）是具身智能体系中最为 核心的闭环结构之一，强调无人机在复杂动态环境中以多模态感知驱动策略决策，并将其高 效映射为物理控制行为，从而实现自主、稳定、连续的任务执行过程。与传统的分层式任务 管线不同，PDC 一体化系统更加注重“信息流—决策链—动作反馈”三者之间的耦合与协同， 力求在任务响应速度、轨迹精度与系统稳健性之间实现最优平衡。 在典型 PDC 系统中，无人机首先通过搭载的多模态传感器（如 字化 构建，SLAM 的应用边界正在不断拓展。 在基础设施巡检方面，低空 SLAM 为电力、能源及交通等行业的自动化运维提供了有 效的解决方案。搭载 SLAM 系统的无人机能够沿输电走廊、能源管线或大型桥梁结构进行 xxx -433- 自主飞行与数据采集，使其在卫星定位信号受限或拒止环境下依然能够精确执行任务。通过 实时构建厘米级三维模型，系统不仅能完成对设施本身的精细化复现，还能自动识别并定位