System – Advanced, 5G-A）和卫星互联网为基础，通过融合飞行器对万物（Aircraft to Everything, A2X）通信 以及自组织网络，构建空天地多层次协同覆盖的端到端信息化系统，服务低空应用的网络、 终端和平台。本白皮书对低空智联网进行深入剖析，基于应用场景和需求的分析，探索以 5G-A 网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 ...................................................................................... 1 1.1 从低空经济到低空智联网.............................................................................. 1 1.2 国内外研究进展.. ................................................... 50 低空智联网场景和关键技术白皮书 1 一、 低空智联网发展现状 1.1 从低空经济到低空智联网 低空经济以距地面高度 1000 米以内的低空空域为主要活动空间，必要时可扩展至 3000 米。该经济形态以低空飞行活动为牵引，以有人驾驶与无人驾驶航空器为主要载体，以通 用航空产业为

投资咨询资格编号： S1060523070003 王佳一 一般证券从业资格编号： S1060123070023 2025 年 3 月 5 日 证券研究报告 n 2024 年至今低空经济政策端持续催化，产业端大单频出。 自 2024 年初 “低空经济 ”首次写入国务院政府工作报告， 国家层面， 不断强 化低空经济相关政策，我们认为低空经济司成立预示着顶层组织架构的完善， eVTOL 试点城市的确立有望推动空域军地民协同管理相 并不能完全满足低空飞行需求，本文我们主要对低空经济发展所涉及的基础设施建设进行梳理，可以将低空基础设施大致分为三类： 1 ）起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 。根据中国信通院预测，预计到 2035 年通用机场及各类起降平台总投入 资金约 1.8 万亿元。 以起降场地为主的基础设施建设需要提前规划，从上市公司中标情况来看，设计规划类央企或广东、 江苏、 安徽 等地方企业凭借较强的区域资源禀赋与经验优势， 下，我们认为低空基础设施、低空场景应用、低空飞行器研制等领域均将受益于低空经济的发展 。低空基础设施作为保障低空飞行安 全的关键底座，毋庸置疑需要先行建设， 当前政策端积极支持低空基建，产业端处于实质落地阶段 。短期来看我们建议关注全国 “ 两 会 ”行情催化， 中长期来看我们认为低空经济发展前景广阔，根据赛迪顾问统计， 2023 年我国低空经济规模超过 5000 亿元，预

networks, LAIN) 作为面向低空空 域的专用智能网络架构应运而生 [1], LAIN 通过整合通信网、感知网、导航网、气象网及算力网等 “五 网” 资源 [2], 构建 “云 – 边 – 端” 协同 [3] 的新型数字基础设施, 旨在突破地面网络的低空覆盖局限, 实 现空天地一体化协同服务. 在 LAIN 新范式驱动下, 低空网络管控体系正在经历从 “人工主导” 向 “智能自治” 的范式重构 , 根据 5G 及未 来网络的主要关键性能指标, 研究了能够实现当前和未来物联网网络的能效、可靠性、低延迟与可扩 展性的解决方案和标准, 包括用于短数据包通信的免授权接入和信道编码、非正交多址接入和端侧智 能. Jiang 等 [17] 讨论了低空经济愿景下感知与通信融合所面临的挑战与机遇. 文章首先总结了地对空 感知与通信的技术前提, 包括蜂窝接入、频谱共享、三维波束形成、干扰抵消、合作主动感知与非合作 中国移动发布了《低空智联网技术体系白皮书 (2024)》[19], 分析了低空经济产业发展趋势, 总结了 “通 信、导航、监管” 三大低空信息需求与当前面临的挑战, 提出了低空智联网技术体系, 梳理了端到端网 络架构、通信、感知、管控和导航关键技术. 广东通信学会、中国信通院和中国联通联合发布了《低空 智联网发展研究报告 (2024 年)》[2], 调研了国内外低空产业的战略规划和发展现状, 提出了以通信网、

决策部署，扎实做好安全生产、防灾减灾救灾等工作，积极推进应急管理体系和能力现代 化，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》 “ ” （简称 十四五 国家应急体系规划）指出，到 2025 年应急管理体系和能力现代化建设取得 重大进展，形成统一指挥、专常兼备、反应灵敏、上下联动的中国特色应急管理体制，建 成统一领导、权责一致、权威高效的国家应急能力体系，防范化解重大安全风险体制机制 不断健全，应急救援力量建设全面加强，应急管理法治水平、科技信息化水平和综合保障 能力大幅提升，安全生产、综合防灾减灾形势趋稳向好，自然灾害防御水平明显提升，全 社会防范和应对处置灾害事故能力显著增强。到 2035 年，建立与基本实现现代化相适应 的中国特色大国应急体系，全面实现依法应急、科学应急、智慧应急，形成共建共治共享 的应急管理新格局。 1.1.2 加快建设航空应急救援力量的意义 “ ” 。此外飞行平台可支持多种挂载，如侦 查类、测绘类、灭火弹、移动通信基站、抛投装置等作业类载荷，可以通过灵活搭配满足 应急救援日常巡查、灾情侦查等不同应用需求。 无人机一般采用两种使用方式将采集到的视频监控及飞行信息传输到指挥中心。第一 种方式主要依靠地面站自身携带的无线网络模块以及移动运营商的 4G/5G 作为传输链路， 通过无人机监控指挥云平台传输；第二种方式依靠移动式聚合图传以及移动运营商的

垂直范围原则为真高 1000 米以下 ， 可根据 不同地区特点和实际需要 ， 具体划设高度范围 ”的空域。 2016 年中国民用航天局《关于促进通用航空业发展的指导意见》 将低空 空域范围由真高 1000 米提高到 3000 米。 低空空域指在垂直高度 1000 米以下、根据实际需 要延伸至不超过 3000 米的低空空域范围内。 低空经济 低空经济产业园主要涵盖以下几个方面的内容 ： 1. 低空飞行器研发与制造 会议研讨 会议扩声 远程会议 无纸化会议 语音转写 用户层 展示层 访客人员 园区管理 人员 3D 可 视化 办公 人员 运维 人员 移动 APP 园区 企业 大 屏端 PC 端 应用层 基础层 平台层 网络层 建设目标 总体建设目标 旨在实现精准可视化管理 ，通过三维虚拟模型还原低空园区场景并实时监测设备状态 ；提升运营效率 ，模拟优化生产流程与资源调度 无人机产品展示 、 低空运营展示 。 将 展览厅打造成为沉浸式体验中心 ， 服务低空产业生态的发展 、 建设数字创新空间 ， 全面赋能区域低空经济发展。 低空数字 展厅 打造沉浸式体验 从静态到动态的展示 VR 和 AR 的实景感受 人与物之间的交互 管理运营便捷 设备互控 ，操作简便 智能引导 大数据管理及运维动态感知 智能 AI 解说 文字、图片、视频、 VR 的结合 宣传与教育的融合

杂场景时面临诸多瓶颈。 （1）任务冲突与资源竞争：电力巡检需同步执行导线识别与树障测距，多任务并行时 边缘计算平台延迟达单任务 3.8 倍。蔡伯根团队[20]提出“边云协同”分布式架构，通过边缘端 轻量化检测与云端精细分析分级处理，但在盲区仍存在 17%关键帧丢失。 xxx -11- （2）几何-语义信息耦合缺失：灾害救援中倒塌房屋的几何形变需与材质语义联合解译， 但传统流水线分阶段 低光增强、多源融合以及质量评估等细分 领域的前沿方法，并详细阐述了其在低空典型应用场景中的效能。同时，本章节全面归纳了 支撑该领域发展的数据集与关键评估指标。通过构建从任务定义、方法体系、数据集到评估 框架的系统化综述，旨在为研究者提供清晰的技术脉络与理论参考，并指出未来需重点突破 多模态信息协同建模、无/自监督学习、极端环境鲁棒性增强以及算法效率优化等方向，以 期推动低空智能感知技术的 路中 不可避免的物理或人为退化过程，其目标是尽可能逆向还原图像/视频在采集、传输或存储 环节损失的原始信息与结构。其技术本质是通过算法建模退化过程并寻求其逆过程，或利用 数据驱动学习从退化数据到清晰数据的映射关系。 （2）信息增强任务的核心在于“挖掘潜力，提升价值”。区别于退化恢复的“修复”导向， 这类任务并非严格追求复原理论上的原始场景，而是主动提升图像内容的可辨识度与可利用 性，使

导致对从电网工程建设的初期规划建设，到建成后的日常巡查维护，常规手段 已不能满足快速高效的要求。测绘无人机具有高效灵活、快速响应、低成本等 特点，在电力的前期勘测、输电线路规划设计、施工建设及后期运营维护、巡 检等方面具有广泛的应用。 举个例子，在传统的电力巡检当中，早期巡检主要依靠的是人工巡检，由 一位巡检员骑着摩托车、拿着一个望远镜，对一根一根的杆塔进行检查，一般 6 一个人一天只能巡检一到两级杆塔，如果碰上风雨天气或者杆塔较为偏僻，可 较为偏僻，可 能巡检效率还会大打折扣，同时巡检工人不仅要翻山越岭，还面临着在相对复 杂的野外得不到安全保障的危险。但如果使用无人机代替人工巡检，则可以将 巡检效率大幅提升，变成一人一天巡检三十到四十级杆塔，如此一来不仅能大 幅提升电网巡检效率，还能降低人工巡检的成本、保证人员安全。而当进入无 人机巡检 2.0 时代，通过无人机机场的部署，将真正有助于实现巡检的无人化、 智能化，通过无人 而电力巡检还不过是能源行业中无人机应用的冰山一角。在电网当中，输电仅 是其中一个专业，电网当中还有配电，未来还可能涉及变电、电网基建、应急 安全等等。除了电网之外，油气也会涉及到集输管道、长输管道、化工厂中心 站点巡护，新能源会涉及到风电基地、光伏基地的运维等等，足见需求之大。 第二章 无人机电力巡检总体方案 2.1. 总体目标及设计思路 能源行业各领域中，无人机巡检作业仍旧普遍面临着诸多挑战，包括地形

......................................111 6.2.1 移动端应用...............................................................................113 6.2.2 Web 端应用................................................. 析与监控、以及行业 信息共享等。这些功能将帮助各级管理部门更精准地进行空域管 理，同时为企业提供更为便捷的服务。 从目前的发展现状来看，中国的低空产业已经进入了快速发展 的轨道。据测算，预计到 2030 年，低空产业市场规模将超过万亿 人民币，涉及无人机配送、低空旅游、农田喷洒等多个领域。在这 样的市场背景下，构建一套完备的城市低空产业管理体系势在必 行。 为了实现以上目标，低空产业城市管理平台应具备以下几个基 能、大数 据等高新技术的应用与发展。通过技术的迭代与更新，低空产业不 仅满足了城市发展对高效、高科技的要求，还为其他行业的改革提 供了新的思路和解决方案。 根据中国民用航空局的一项调查，预计到 2030 年，低空产业 的总产值将达到人民币万亿级别，其中包括快递和物流配送、智慧 农业、城市安全、环境保护等多项服务。这一发展潜力意味着，推 动低空产业的完善发展，将为国家经济和城市建设注入新鲜的活

体化、智能化的治 安防控体系已然引起了全社会的普遍重视和高度关注。在此形势下， 无人机以一种全新的姿态引领着社会大众迈向互联网 3.0 时代，它 作为一种极具发展前景的战略性技术，已经逐渐进入到社会治安防 控领域。 2 当下，随着经济发展速度逐渐放缓，我国社会已经进入社会转 型期、改革攻坚期、主体多样期和矛盾复杂期，完善集防范不安因 子、打击违法犯罪、稳定治安秩序、提升防控能力等多项功能于一 城市治安防控现状 当前，随着人口的日益增多和科技的进步，各类违法犯罪活动 趋于增长，违法手段呈现出多元化复杂化的趋势。现阶段公安各警 种执法部门所辖区域面积大，执法过程中容易受地面交通影响，遇 到突发紧急案件容易出现人员不足、响应不及时的情况。现阶段的 执法取证、搜捕搜救、日常巡逻等业务尚以人工加车辆在地面依靠 传统的执法记录仪的形式完成，此模式不仅效率低，而且人力投入 大；地面视觉受限也会导致信息采集不全面的情况发生。 ‘贯穿人车轨迹、人车特征、人车社会属性、人员身份、物、通联工 15 具、网安信息、情报信息、警综信息、社会面数据、互联网数据等， 进行数据多维碰撞挖掘和应用。 3.2 系统架构 立体安防解决方案以“云网端+场景 SaaS”架构为核心，通过端侧 多元化终端进行信息收集，并实时将数据通过安全网络传输至云端 进行处理，为不同客户场景提供 SaaS 服务，满足行业客户的多样化 应用需求。图木舒克立体安防策略不同于已有终端固定式安防解决

2 多源数据融合失效 多源数据融合失效主要源于传感器间的数据冲突 与时空不同步。 例如,异构传感器间的轨迹预测不一 致会直接引发误报警;而当各传感器间的时钟同步出 现明显偏差时,则会严重影响到目标的跨传感器关联 准确率 [10]。 在实际的无人机管控系统中,此类问题尤 为突出,例如因激光雷达与视觉数据的时间戳未能精 确对齐通常会导致对非法无人机的漏检。 3. 1. 3 非标目标检测困难 Identification,RID)等技术手段,互补优势以覆盖速度、 图像、声纹及信号等多维度特征(见表 3)。 二是融合层级设置。 融合感知在层级设置上主要 分为数据级、特征级与决策级,三者构成从原始数据到 最终决策的完整技术链条。 数据级融合通过原始数据 (如雷达点云与图像像素等) 的时空对齐实现高精度 感知,但计算复杂度高,适合紧密耦合系统;特征级融 表 3 低空监视传感器类型 细分指标 5G-A 型、小型民用无 人航空器 飞机自动广播 位置的空管监 视技术,适用 于大中型民用 无人航空器 单站覆盖 覆盖距离 1 km, 近 端 无 盲 区, 可 组网互补 覆盖高度楼际线 以上至 600 m 以 下空域 3 km, 近 端 存 在 200 m 左右盲区 TDOA 3 站 定 位 500~1 000 m 1~2 km 城区:1~2