构 三维场景模型 算力网 飞行器系统 通信网 无人机起降场地 低空管控系统 感知网 通信导航 气象检测系统 导航网 飞行服务站 监视系统 低空空域展示平台 立体交通管控 空域仿真模拟 平台能 力引擎 设备 数字化 低空 可视化 飞行冲突 电子围栏 风险管控 应急救援 计划审批 航路规划 起飞管理 航路释放 GISTC 物理基础模型 三维场景模型 算力网 飞行器系统 通信网 无人机起降场地 低空管控系统 感知网 通信导航 气象检测系统 导航网 飞行服务站 监视系统 低空空域展示平台 立体交通管控 空域仿真模拟 平台能 力引擎 设备 数字化 低空 可视化 飞行冲突 电子围栏 风险管控 应急救援 计划审批 航路规划 起飞管理 航路释放 低空空域数字孪生平台 电子围栏 应急救援 低空飞行管理 低空空域管理 陆地无人交通 设备 数字化 三维场景模型 算力网 飞行器系统 物理基础模型 导航网 飞行服务站 监视系统 交通调度 预约游览 立体交通管控 空域仿真模拟 低空空域管控 接泊管理 飞行模拟 环境选址模拟 飞行冲突 巡检管理 空域模拟 航道模拟 风险管控 拓展应用 应用层 平台层 数据层 网络层 物理设 施层 低空检测平台

关于全面深化改革若干重大问题的决定》中提出，创新立体化社会 治安防控体系，并将其纳入全面深化改革的重要内容。习近平总书 记作出了“要加快社会治安防控体系建设，依法打击和惩治黄赌毒黑 拐骗等违法犯罪活动，保护人民人身权、财产权、人格权”的重要指 示,12015 年 4 月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于加强 社会治安防控体系建设的意见》，正式将立体化社会治安防控体系 建设上升到国家战略。 建设上升到国家战略。 社会治安防控体系，作为一项系统性和长期性的重大工程,在互 联网技术迅速发展的今天显得尤为重要，构建立体化、智能化的治 安防控体系已然引起了全社会的普遍重视和高度关注。在此形势下， 无人机以一种全新的姿态引领着社会大众迈向互联网 3.0 时代，它 作为一种极具发展前景的战略性技术，已经逐渐进入到社会治安防 控领域。 2 当下，随着经济发展速度逐渐放缓，我国社会已经进入社会转 项功能于一 体的立体化社会治安防控体系，是时代的强烈召唤和历史的必然选 择。而随着社会各阶层矛盾的不断激化和加重，全国各地的治安问 题呈爆发式增长，社会治安案件显著激增，在治安压力沉重的困境 下，治安监控的覆盖面难以到达全方位的要求，公安机关往往陷入 大不胜大、防不胜防的尴尬境地，投入大量公安警力也无法有效缓 解这一压力，甚至可能影响公安机关的办案质量，这对构建立体化 和智能化的治安防控体系带来了前所未有的挑战。

低空共享服务新模式 低空运营新模式 低空管理新模式 “ 路空灵境”以全面提升智慧交通发展水平， 加快建设综合立体交通网， 扎实推动低空经济高质量发展为目标， 充分利用空域及公路、水路、 铁路等路域资源， 形成立体互联、高效协同、平急战结合的“路空一体”服务新模式， 全面赋能立体交通全场景， 助力千行百业高质量发展， 助 推 交通强国战略实施。 1 个门户 +3 个中心 +1 个智能底座 量子加密服务 运控大脑 路空大模型 视频数据轻量化 路空数字孪生 立体柔性网格 立体路空廊道 北斗高精定位服务 路空 AI 算法服务 典型案例：嘉兴南湖区路空灵境一体化平台 (2/3) “ 路空灵境”登上央视专题报道 、统一底图 3 、统一接口 4 、统一栅格 5 、统一窗口 态势感知 数据空间 资源管理 航线管理 计划管理 ... • 中国电信 2019 年无人机使能平台 • 5G 公安立体巡防平台项目 • 应急通信无人机组网技术研究与 业务管理平台 • 传输局光网巡线 • 浙江省检察院公益诉讼无人机取 证平台 • 湖州市城市治理无人机执法

中共中央政治局，公共安全要切实抓好社会治安综合治理，坚持系 统治理、依法治理、综合治理、源头治理的总体思路 • 十三五规划中指出要创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体 制机制，以信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系，建设基础综 合服务管理平台。大力推进基础信息化、警务实战化、执法规范化、队 伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防控网，加快推进 网上综合防控体系建设。实施社会治安重点部位、重点领域、重点地区 点地区 联动管控和排查整治。加强打击违法犯罪、禁毒、防范处理邪教等基础 能力建设。 • 全国综治会议，孟建柱指出：坚持创新引领，不断提高社会治理社会化、 法治化、智能化、专业化水平，加快建设立体化、信息化社会治安防控 体系 2018 党的二十大报告指出： • 建设平安中国，加强和创新社会治理，维护社会和谐稳定，确保国 家长治久安、人民安居乐业。 • 打造共建共治共享的社会治理格局。提高社会治理社会化、法治化、 建立党政领导、综治牵头、公安负责、部门配合、社会参与 的多部门工作格局。  中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要  创新建设社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体制机制， 以信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系建设。大力推 进基础信息化、警务实战化、执法规范化、队伍数字化建设。 构建群防群治、联防联治的社会治安防控网，加快推进网上综 合防控体系建设。 智慧警务建设目标和相关原则 过去

中共中央政治局，公共安全要切实抓好社会治安综合治理，坚持系 统治理、依法治理、综合治理、源头治理的总体思路 • 十三五规划中指出要创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体 制机制，以信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系，建设基础综 合服务管理平台。大力推进基础信息化、警务实战化、执法规范化、队 伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防控网，加快推进 网上综合防控体系建设。实施社会治安重点部位、重点领域、重点地区 点地区 联动管控和排查整治。加强打击违法犯罪、禁毒、防范处理邪教等基础 能力建设。 • 全国综治会议，孟建柱指出：坚持创新引领，不断提高社会治理社会化、 法治化、智能化、专业化水平，加快建设立体化、信息化社会治安防控 体系 2017 党的十九大报告指出： • 建设平安中国，加强和创新社会治理，维护社会和谐稳定，确保国 家长治久安、人民安居乐业。 • 打造共建共治共享的社会治理格局。提高社会治理社会化、法治化、 建立党政领导、综治牵头、公安负责、部门配合、社会参 与的工作格局。  中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要  创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体制机制，以 信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系，建设基础综合 服务管理平台。大力推进基础信息化、警务实战化、执法规范 化、队伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防 控网，加快推进网上综合防控体系建设。 5 1.3 智慧警务的建设原则和任务

<500ms ）和高可靠性（ 99.9% 可用 性）。 数据流与业务逻辑 数据采集与传输 系统整合卫星遥感、地面气象站等第三方数据源，通过时空对齐算法消除数据偏差，构 建覆盖 1000 米低空的立体气象模型，提升预测精度。 多源数据融合 基于业务规则引擎和 AI 模型，自动触发预警阈值（如风速超限时暂停无人机作业）， 并通过短信、邮件或平台通知多端推送告警信息。 智能决策支持 系统技术指标（覆盖高度 智能气象站组网 部署于建筑物屋顶的微型气象站集 群，集成超声波风速仪、高精度温 湿度传感器和气压计，实现城市冠 层 0-100 米微气象要素的分钟级采 集，单站覆盖半径达 1.5 公里。 立体观测网络布局 三维梯度观测塔 在重点区域建设 80-150 米高的梯 度观测塔，每 10 米垂直间隔部署 传感器，实时监测逆温层、混合层 高度等边界层特征参数，为无人机 物流路径规划提供垂直剖面数据支 别适用于重大活动保障和突发气象 事件的应急监测，水平分辨率可达 500 米 ×500 米网格。 空基协同观测 通过系留气球搭载云物理探测仪， 在 300-1000 米低空建立长期观测 节点，与地面雷达组网形成立体探 测体系，数据更新频率达 10 秒 / 次，完整覆盖城市低空交通走 廊。 数据采集传输方案 边缘计算节点 在各观测站点部署 AI 边缘计算网关，内置 LSTM 时序预测算法，实现原始数据的本地质

大气监测解决方案以“云网端 + 场景 SaaS” 架构为核 心，通过端侧多元化终端进行信息收集，并实时将数据 通过安全网络传输至云端进行处理，为不同客户场景提 供 SaaS 服务，以无人机为载体构建“空天地一体化”立体 场景解决方案，满足行业客户的多样化应用需求。 场景 + 技术确立核心能力 支撑数字孪生治理体系 城市全息物联感知 体系重要组成 城市空中物联感知抓手，形成全 要素城市数据底板，实现数字孪 路面交通如果出现大面积拥堵， 可利用无人机率先抵达现场进行跟踪或航拍取证， 为实施抓捕、事故责任认定提供数据支撑，大大提高效率 实施载体：无人机突破视觉限制 成为智慧城市的空中之眼 智能化 立体化 便捷化 飞行平台：垂直起降固定翼无人机 污染防控 环境污染调查 环境监测 提供解决方案及定制产品开发方案 污染源 / 物防控、环境污染调 查、环境监测是具有代表性的环境保护管理应 用场景 相机、警报喊话器、探照灯等载荷设备，根据不同需求 安全高效完成抵近采证、声光告警、抛投物资等任 务，与长航时垂起无人机的大范围巡察形成互补 智能抛投云台 喊话器 双光云台 05/26/2025 10 采用多元化终端完成立体解决方案场景布局 多终端组合搭配，配合不同软件系统形成 一站式场景解决方案。真正实现智能控制、 智能操作、智能处置于一体的终端布局。 多元终端协同作用 执法用车载摄像头 安保巡逻机器人 AI 智能摄像头

作量大，已不能适应当前快速建设管道的需要。在选线过程中使用无人机，可以全面快速地了解地区的地 形地貌、植被、水文等信息，从而为管道选线提供依据。 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 7 大比例尺地形图 立体测图 摄影测量工作站 空三成果 航拍 + 管线地形图测绘  首先，对测区地形进行踏勘，并规划无人机飞行航线；  其次，利用固定翼无人机 iFly U3搭载高分辨率航拍相机 Sony Sony A7r 进行区域航拍，获 取高分辨率航片及 POS 数据；  然后，利用 Pix4Dmapper 软件，对航拍数据进行空三加密；  接着，利用摄影测量工作站，导入空三加密成果，进行立体测图，得到测区大比例尺地 形图；  最后，结合高分辨率正射影像和大比例尺地形图数据，为管线规划和选线提供依据。 无人机管线地形图测绘优势：  可节省大量外业人工成本；  工作效率更高；  12 b. 倾斜摄影相机 iCamQ5 iCam Q5 采用成熟可靠的工业化设计和制造工艺，机身采用工业级 ABS 材料，高度模块化的机身组件， 设计装配多台传感器；实现高分辨率、宽区域覆盖的立体影像数据获取；能适应多种飞行平台和大多数自 然天气环境。 iCamQ5 性能参数  重量：1.68kg（不含电池）  尺寸：φ300mm×144mm  总像素：＞1 亿  供电方式：支持内部供电、外部供电

以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活 动为牵引 ，带动相关领域融合发展的综合性经 济业态。 • 2021 年 2 月 ， 中共中央、 国务院印发《国家综 合立体交通网规划纲要》 ，首次将“低空经济”概 念写入国家规划。 特点 立体性 区域性 融合性 广泛性 什么是低空 经济 ？ 低空空域 根据 2010 年国务院 、 中央军委发布的《关于深化我国低空空域管理改 景。在这个虚拟场景中 ，人们可以仿佛置身于低空园区之中 ， 自由地行走、观察和探索。 • 利用数字孪生平台构建低空园区的三维虚拟模型 ，包括建筑物、道路、绿化等。 • 数字孪生平台支持实现三维立体呈现与 3D 漫游功能 ：实现三维模型中的机电设备数据的打通 ，支持图形动态渲染、支持动态天气模式、支持报警信 号效果增强、支持多种动画效果展示 ，在三维模型中点击相应的设备即可查看实时监控数据 ，无论是高大的航站楼、宽敞的机库还是现代化的办公 大楼 ，都会进行精确的测量和建模 ，确保每一个细节都能完 美呈现。 能够生动地展现低空园区的动态魅力。深入了解园区的特点 和需求 ，制定详细的动画脚本 三维立体可视化 场景 3D 模型构建 场景 3D 动画制作 虚拟现实场景构建 低空园区 • 对低空园区内的各类设施进行数字化管理 ，包括设施的位置、状态、维护记录等。通过数字孪生平台可以实时监测设施的运

国家基础建设新领域，经济发展新引擎； 2. 国家战备需要； 3. 中国航空工业快速发展的需要； 4. 北斗系统全面进入民用领域的需要； 5. 全面提升社会应急管理能力的需要； 6. 建设空中“高速公路”，形成立体交通网络格局， 解决区域发展不均衡问题， 特别是偏远山区； 7. 低空经济发展所依托的通用机场，占地小、投资少、环境破坏小、建设周 期短、经济见效快。 之 陇南 腾飞 前期研究 政策背景 政策持续加温与空域改革措施推动低空经济快速发展  《十四五通用航空发展专项规划》指出：要拓展通用航空和无人机应用领域，引导建立市场化、社会化服务 保障体系。  2021 年《国家综合立体交通网规划纲要》首次将“低空经济”写入国家级规划。  2023 年中央经济工作会议正式将“低空经济”作为我国战略新兴产业进行定调。 通航产业迎来十年重要战略机遇期  2024 年 3 月， 机场，积极开展低空旅游、商务服务、航空运动、 飞行体验、飞行培训、生产作业、灾害监测、应 急救援等通用航空业务，打造低空旅游线路。 地理地貌特殊 “通航”意义重大 陇南地处山区，通用航空对完 善立体交通体系，物流运输、气象 干预、灾害预防、应急救援等都有 不可替代的作用。 催生陇南新产业、新模式、新动能，发展以高技术、高效能、高质量为特征的生产力 之 陇南 腾飞 前期研究 上位规划