构 三维场景模型 算力网 飞行器系统 通信网 无人机起降场地 低空管控系统 感知网 通信导航 气象检测系统 导航网 飞行服务站 监视系统 低空空域展示平台 立体交通管控 空域仿真模拟 平台能 力引擎 设备 数字化 低空 可视化 飞行冲突 电子围栏 风险管控 应急救援 计划审批 航路规划 起飞管理 航路释放 GISTC 物理基础模型 三维场景模型 算力网 飞行器系统 通信网 无人机起降场地 低空管控系统 感知网 通信导航 气象检测系统 导航网 飞行服务站 监视系统 低空空域展示平台 立体交通管控 空域仿真模拟 平台能 力引擎 设备 数字化 低空 可视化 飞行冲突 电子围栏 风险管控 应急救援 计划审批 航路规划 起飞管理 航路释放 低空空域数字孪生平台 电子围栏 应急救援 低空飞行管理 低空空域管理 陆地无人交通 设备 数字化 三维场景模型 算力网 飞行器系统 物理基础模型 导航网 飞行服务站 监视系统 交通调度 预约游览 立体交通管控 空域仿真模拟 低空空域管控 接泊管理 飞行模拟 环境选址模拟 飞行冲突 巡检管理 空域模拟 航道模拟 风险管控 拓展应用 应用层 平台层 数据层 网络层 物理设 施层 低空检测平台

关于全面深化改革若干重大问题的决定》中提出，创新立体化社会 治安防控体系，并将其纳入全面深化改革的重要内容。习近平总书 记作出了“要加快社会治安防控体系建设，依法打击和惩治黄赌毒黑 拐骗等违法犯罪活动，保护人民人身权、财产权、人格权”的重要指 示,12015 年 4 月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于加强 社会治安防控体系建设的意见》，正式将立体化社会治安防控体系 建设上升到国家战略。 建设上升到国家战略。 社会治安防控体系，作为一项系统性和长期性的重大工程,在互 联网技术迅速发展的今天显得尤为重要，构建立体化、智能化的治 安防控体系已然引起了全社会的普遍重视和高度关注。在此形势下， 无人机以一种全新的姿态引领着社会大众迈向互联网 3.0 时代，它 作为一种极具发展前景的战略性技术，已经逐渐进入到社会治安防 控领域。 2 当下，随着经济发展速度逐渐放缓，我国社会已经进入社会转 项功能于一 体的立体化社会治安防控体系，是时代的强烈召唤和历史的必然选 择。而随着社会各阶层矛盾的不断激化和加重，全国各地的治安问 题呈爆发式增长，社会治安案件显著激增，在治安压力沉重的困境 下，治安监控的覆盖面难以到达全方位的要求，公安机关往往陷入 大不胜大、防不胜防的尴尬境地，投入大量公安警力也无法有效缓 解这一压力，甚至可能影响公安机关的办案质量，这对构建立体化 和智能化的治安防控体系带来了前所未有的挑战。

低空共享服务新模式 低空运营新模式 低空管理新模式 “ 路空灵境”以全面提升智慧交通发展水平， 加快建设综合立体交通网， 扎实推动低空经济高质量发展为目标， 充分利用空域及公路、水路、 铁路等路域资源， 形成立体互联、高效协同、平急战结合的“路空一体”服务新模式， 全面赋能立体交通全场景， 助力千行百业高质量发展， 助 推 交通强国战略实施。 1 个门户 +3 个中心 +1 个智能底座 量子加密服务 运控大脑 路空大模型 视频数据轻量化 路空数字孪生 立体柔性网格 立体路空廊道 北斗高精定位服务 路空 AI 算法服务 典型案例：嘉兴南湖区路空灵境一体化平台 (2/3) “ 路空灵境”登上央视专题报道 、统一底图 3 、统一接口 4 、统一栅格 5 、统一窗口 态势感知 数据空间 资源管理 航线管理 计划管理 ... • 中国电信 2019 年无人机使能平台 • 5G 公安立体巡防平台项目 • 应急通信无人机组网技术研究与 业务管理平台 • 传输局光网巡线 • 浙江省检察院公益诉讼无人机取 证平台 • 湖州市城市治理无人机执法

大气监测解决方案以“云网端 + 场景 SaaS” 架构为核 心，通过端侧多元化终端进行信息收集，并实时将数据 通过安全网络传输至云端进行处理，为不同客户场景提 供 SaaS 服务，以无人机为载体构建“空天地一体化”立体 场景解决方案，满足行业客户的多样化应用需求。 场景 + 技术确立核心能力 支撑数字孪生治理体系 城市全息物联感知 体系重要组成 城市空中物联感知抓手，形成全 要素城市数据底板，实现数字孪 路面交通如果出现大面积拥堵， 可利用无人机率先抵达现场进行跟踪或航拍取证， 为实施抓捕、事故责任认定提供数据支撑，大大提高效率 实施载体：无人机突破视觉限制 成为智慧城市的空中之眼 智能化 立体化 便捷化 飞行平台：垂直起降固定翼无人机 污染防控 环境污染调查 环境监测 提供解决方案及定制产品开发方案 污染源 / 物防控、环境污染调 查、环境监测是具有代表性的环境保护管理应 用场景 相机、警报喊话器、探照灯等载荷设备，根据不同需求 安全高效完成抵近采证、声光告警、抛投物资等任 务，与长航时垂起无人机的大范围巡察形成互补 智能抛投云台 喊话器 双光云台 05/26/2025 10 采用多元化终端完成立体解决方案场景布局 多终端组合搭配，配合不同软件系统形成 一站式场景解决方案。真正实现智能控制、 智能操作、智能处置于一体的终端布局。 多元终端协同作用 执法用车载摄像头 安保巡逻机器人 AI 智能摄像头

作量大，已不能适应当前快速建设管道的需要。在选线过程中使用无人机，可以全面快速地了解地区的地 形地貌、植被、水文等信息，从而为管道选线提供依据。 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 7 大比例尺地形图 立体测图 摄影测量工作站 空三成果 航拍 + 管线地形图测绘  首先，对测区地形进行踏勘，并规划无人机飞行航线；  其次，利用固定翼无人机 iFly U3搭载高分辨率航拍相机 Sony Sony A7r 进行区域航拍，获 取高分辨率航片及 POS 数据；  然后，利用 Pix4Dmapper 软件，对航拍数据进行空三加密；  接着，利用摄影测量工作站，导入空三加密成果，进行立体测图，得到测区大比例尺地 形图；  最后，结合高分辨率正射影像和大比例尺地形图数据，为管线规划和选线提供依据。 无人机管线地形图测绘优势：  可节省大量外业人工成本；  工作效率更高；  12 b. 倾斜摄影相机 iCamQ5 iCam Q5 采用成熟可靠的工业化设计和制造工艺，机身采用工业级 ABS 材料，高度模块化的机身组件， 设计装配多台传感器；实现高分辨率、宽区域覆盖的立体影像数据获取；能适应多种飞行平台和大多数自 然天气环境。 iCamQ5 性能参数  重量：1.68kg（不含电池）  尺寸：φ300mm×144mm  总像素：＞1 亿  供电方式：支持内部供电、外部供电

年）以“平台一 体化”实现全域融合的推进 路径。 本报告面向政策制定者、产业投资者与行业参与者提供可对标、可考核、可复制的行动方案，力 求在坚守安全底线内实现产业高质量发展，使低空经济最终成为国家综合立体交通体系和新质生产力 的重要战略支撑。 三 是 深 入 剖 析 了 低 空 “新基建”的投入产出模型 与地方政府的实施策略，首次 对城市级低空基础设施的投 资体量（初期约 2-6 国一盘棋布局，共同推动中国低空经济行稳致远。 清晰的管理框架与法规体系是低空经济发展的“软件”基础。然而，“软件”的有效运行离 不开“硬件”的支撑和全流程的保障。仅有空域开放和管理授权是不够的，还必须构建一个 立体、多维的安全保障体系，确保每一次飞行都在安全可控的范围内。因此，我们的下一个 议题将深入探讨这一体系的“四梁八柱”——从飞行器自身到地面设施，再到运行流程，安 全究竟是如何被保障的？ 维度 安全是低空经济的生命线，是不可逾越的红线。一个完整的低空安全保障体系，并非单 一环节的努力，而是由飞行器自身的安全性、地面基础设施的支撑、运行过程中的规范以及 网络数据的安全共同构成的立体化、多层次系统。我们可以借鉴传统航空安全的“人-机-环- 管”模型进行解构，并增加“网络安全”这一新维度。 ⚫ 人（Human）：指飞行员、远程操控员、签派员、维修人员等所有参与者的资质、培训、

时监测信息，对地震、洪涝等灾害场景进行三维动态模拟。通过机器学习 训练，系统可提前 72 小时预测灾害发展趋势，灾情推演准确率达 85%以 上，为应急响应方案制定提供科学依据。 地网：低空基础设施保障网络 立体化起降网络布局整合现有通用机场、体育场馆、高速公路服务区 等场地资源，按照"50 平方公里/基站"标准建设无人机起降点，配套氢能/ 充电设施与智能仓储系统。目标到 2025 年，重点灾害易发区实现起降点 性。 2. 能力分层：全链条应急救援能力矩阵 感知层：空天地一体化监测体系 多源数据融合感知构建"卫星遥感（光学/合成孔径雷达）+无人机倾 斜摄影+地面物联网传感器（水位、地质位移监测）"的立体监测网络。卫 星负责广域灾害初判（如台风路径追踪），无人机实施灾区精细化勘察 （如房屋损毁程度识别），地面传感器提供实时微环境数据（如堰塞湖水 位变化），三者数据融合后形成灾害全景图谱，定位精度达 机器人编队协同技术开发空地机器人协同控制协议，实现无人机与地 面救援机器人的动态组网。例如，无人机可作为"空中中继站"，为地面机 器人扩展通信覆盖范围；在山地救援中，无人机群与地面攀爬机器人配 合，形成"空中侦察—地面破障"的立体救援链路，物资投送与伤员转运效 率提升 50%。 跨部门应急联动机制建立军地、政企、区域间的常态化协同演练机 制，通过统一的指挥平台实现资源清单共享、预案动态衔接、力量跨区调 度。在 2024

以及自组织网络，构建空天地多层次协同覆盖的端到端信息化系统，服务低空应用的网络、 终端和平台。本白皮书对低空智联网进行深入剖析，基于应用场景和需求的分析，探索以 5G-A 网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无 线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱 设施和机场停机坪等物理设施之上，向航空器和各应用系统提供通信、导航、监视、信息 保障等多种能力，将传统民航体系的通信、传感、控制等基础设施与新兴运营商体系的通 导感一体、空天地一体的信息基础设施相融合，形成多系统的联合立体网络[1]。 随着低空经济的快速发展和低空空域的逐步开放，低空智联网作为关键的信息化基础 设施，连接低空经济中的各类飞行器、平台和应用系统。一方面，低空智联网是空域开放 的数字化支撑，承载空域 普遍有效的感知手段。 问题分类 问题描述 覆盖不足 现有移动通信网络主要面向地面通信服务，有效覆盖高度大致为 150m 左右。而低空空域高度可达地面以上 1000m，并且需要实现对 空立体覆盖。 传输速率不够 低空飞行器普遍要求有视频或图片回传，上行速率普遍要求在每 秒几十到几百兆比特。 导航定位不准 低空活动频次高，高密度飞行，导航模式需要更加数字化、精细 化，需要通信设施支持。

.......- 26 - （一） 耕地保护精细化需求.........................................................- 27 - （二） 生态红线立体化监管需求.................................................- 27 - （三） 执法处置高效化需求......................... 成地面硬化，错失最佳处置时机。 自然资源 xxx 项目建设方案 8 自然资源 xxx 项目建设方案 2.精准处置效能不足 传统手段获取的二维平面数据缺乏地形地貌、植 被覆盖度、建筑高度等立体信息，导致违法图斑定位偏差 （误差 5-10 米）、违建体积测算不准、生态修复效果评估 粗放。基层执法人员需多次往返现场核查，单次核查平均耗 时 4-6 小时，且人工记录的证据材料（如照片、坐标）易出 四、建设目标 （一）构建 “空天地” 一体化监测网络 以 “山水林田湖草沙” 全要素监管为核心，通过无 人机低空遥感为主、卫星遥感为辅、地面传感补充的技术组 合，建成覆盖全市 xx 万平方公里国土空间的立体化监测体 系。 巡查覆盖目标：实现耕地保护区（800 平方公 里）、生态保护红线区（540 平方公里）、矿产开发集中区 （300 平方公里）每周 2 次高频次巡查，一般监管区域（如 城镇开发边界外用地）每月

解决方案 利用无人机机动能力强、高空视野广等优势，在 空中对管辖区域实时监控，结合地面摄像头监控视频 和公安民警实地走访巡查， 全方位获取区域内公共安 全状况，空地联合执勤，打造立体化治安防控体系。 与地面摄像头 联动进行监控 排查，提高主 动发现警情的 几率 任务载荷：可 见光相机、红 外双光相机、 喊话装置等 续航时间长， 高空视野广、 监控范围大， 帮助警方掌握 整体治安态势 警力，便于更好地抓捕违法犯罪分子。对于逃窜藏匿 的不法人员，无人机也可以很快发现车辆和人员行踪， 实现有效监控覆盖。即便在夜间，无人机也可以通过 热成像、照明等进行有效追捕。 与陆基侦查相 互配合，形成 立体化作战模 式，提高跟踪 抓捕的针对性 和准确率 任务载荷：可 见光相机、红 外双光相机、 喊话装置等 受环境因素影 响小，可在空 中隐蔽快速搜 索，缩小可疑 范围，提供准 确的搜索信息 任务特点