递不及时）和 效率低 （人员巡护强度大，耗时耗力、一人多职，技术能力参差不齐）痛 点，使用工业级无人机对森林、山区、河道等易发生自然灾害的地区进行巡护，可以实时 对地形及周边环境进行高空视角侦查，在短时间内提早发现异常状况或灾害隐患并及时上 报。 6 图 2.2 无人机日常巡护 二、洪涝淹没分析预警 针对洪涝灾害发生突然、态势变化复杂，指挥调度存在信息滞后，快速准确判断难度 大、挑战高 针对常规数据链受环境遮挡导致遥控遥测中断和受灾地区断电断网，无法与外界救援 信息互通的痛点，使用卫星通信数据链，可避免中断问题，且指控距离不受限制。同时搭 配运营商通讯移动基站，可提供应急通信网络覆盖，地面人员可短时恢复正常通话及网络 应用。 图 2.5 无人机通信覆盖 二、人员搜救 针对夜间能见度低，实施人员搜救困难的痛点，使用可见光+热红外光电吊舱，并支 持多种红外伪彩效果切换显示，昼夜均可实施人员搜救，无惧夜晚能见度低造成的影响。

用。如果临时组织绘制，又会拖延环境影响评价文件的编制时间，有些环评单位不得已选择采用时效性和清晰度较差的图件作为底图，势必对环 境影响评价工作质量造成不良影响。无人机航拍、遥感系统能够有效解决上述问题，它能够为环评单位在短时间内提供时效性强、精度高的图件 作为底图使用，并且可有效减少在偏远、危险区域现场踏勘的工作量，提高环境影响评价工作的效率和技术水平，为环保部门提供精确、可靠的 审批依据。 自然生态监察取证

修费用高，操作复杂，空域 申请复杂 2 解决方案 2.1 建设项目环境保护管理 建设项目所在区域的现势地形图，是建设项目环评阶段环评单位编制的环境影响评价文件之一。无人 机航测系统能够为环评单位在短时间内快速时效性强、精度高的图件作为底图使用， 并且可有效减少在偏 远、 危险区域现场踏勘的工作量，提高环境影响评价工作的效率和技术水平，为环保部门提供精确、可靠 5

对其进行即时、快速的感知与定位。 交通监控：随着智慧城市建设的深入推进，低空飞行器交通监控将成为未来道路管理 的重要手段之一。低空飞行器通过搭载摄像头、热成像仪以及激光雷达等设备，能够在空 中短时间对大范围路段信息进行准确的探测。在日常交通管理中，低空飞行器可以实时采 集多个角度的交通图像，协助交通通行，并对交通违法行为进行抓拍、取证。当发生交通 事故的时候，低空飞行器可以凭借其机动灵活、不受地面拥堵影响的特性，快速移动到事 对于低空飞行器的卫星连接，主要包括两种场景：其一为无人机等低空飞行器搭载终 端直接接入卫星，完成数据通信的任务；其二为低空飞行器搭载基站，提供地面用户的通 信连接，其回传链路接入到卫星，这适用于短时的地面网络受损的应急场景，或者是区域 突发式通信需求暴增的场景。 针对低空飞行器，卫星接入面临的挑战主要包括：（1）由于低空飞行器的运动和低轨 卫星的运动，存在波束对准、时频同步误差等问题；（2）低空飞行器作为基站时，受到功 率应采用频分复用方式。对于低空用户在 300 米以上，地面基站需要特殊的空地通信 （Air-To-Ground, ATG）方式，此时可以和地面网络采用空分复用方式，提升频率的复用 能力。当部署临时的低空平台，对于短时小规模的低空平台部署，可以采用频率共享或动 态频谱接入方式，使其快速接入现有网络并复用部分空闲频段；对于临时平台数量需求较 大时，则需采用频分复用方法，以保证平台间的互不干扰和服务的保障。 （3）多层网络间干扰管理

点位等多个角度进行数据采集，实时监测 PM2.5 、 PM10 、 CO 、 SO 等污染 物指标，根据数据结果锁定污染源位置，有效弥补地面固定式检测站的巡查盲 区。 污染物指标快速判定 无人机高效率实时成图，短时间内扫 描大面积区域，同步查看多种污染物 的扩散范围，快速锁定污染源位置， 为防止有毒气体进一步扩散的应急处 置方案提供更全面的分析。 无人机实时监控道路道路车辆流量， 尾气排放浓度，为颗粒物 (PM10

送服务的一次重大变革。无 人机、无人配送车和微型飞行器在物流配送中正扮演着越来越重要的角色。它们 的快速部署和灵活机动能力为城市最后一公里配送问题提供了全新的解决方案。 小型无人机能够在短时间内完成城市各角落的投递任务，尤其在交通拥堵或偏远 地区显示出优势。大规模使用无人机进行配送，可以减少人力成本和环境污染， 大幅度提高配送效率。跨国企业正在积极研发与测试，未来几年内，我们可能会

量存储、实时数据处理、智能分析支撑，为全域感知、风险预警和 应急响应提供技术底座。数据存储功能对低空安全探测的具体支撑作用如下： 23 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 对采集的短时使用的即时数据类，支持短期存储； 对诸如飞行器监测、环境感知、交通流量和天气状况等感知需求，检测系统会生成大量感知数据，提供持久化数据的存 储机制。 低空探测监管平台需要提供访问控制、身份认证

广州中海达天恒科技有限公司 常规布局飞机尾翼位置，即从机翼前缘到水平尾翼之间的距离（大致就是尾力臂的长度），约等于翼 弦长的 3 倍。若此距离短时，操纵时反应灵敏，但是俯仰不精确。若此距离长时，操纵反应稍慢，但俯仰 较精确。 根据固定翼的重心理论，飞机在空中的气动平衡就像一个人挑水。肩膀是飞机升力的总焦点，重心就 是前面的水桶，水平尾翼 广州中海达天恒科技有限公司 4.14 保障性 4.14.1 可靠性 单个部件的可靠性及整体的可靠性；短时间内的可靠性及长时间运行后的可靠性；各种温度、湿 度、盐度、天气状况下的可靠性 4.14.2 维修性 需要维修的频率；自行简单维修以及必须返厂维修的比例；有无比较重大不可维修的情形及风险； 4

个偏远村庄。在深圳市，顺丰无人机将部分地区的快递配送时间从平均 40 分钟缩短至 15 分钟，配送效率提升了 60%。 2、医疗物资运输 在紧急情况下，地面交通无法通行或需要避开拥堵区域时，无人机能够在短时间内将急 救药品、血液样本、疫苗等重要医疗物资快速送达目的地。这种高效的运输方式在疫情期间、 救灾现场和医疗资源匮乏地区，显著缩短了救援物资的到达时间，提高了医疗响应能力。 根据中国国家卫生健康委员会案例报告

速 处理和分析，以提取有价值的信息。例如，农业企业希望通过无人 机图像识别作物健康状况，政府部门可能需要通过无人机监测城市 基础设施的损坏情况。因此，系统必须具备强大的 AI 算法，能够 在短时间内处理大量图像数据，并准确识别目标对象。 其次，用户对系统的实时性有较高要求。无人机在执行任务 时，往往需要在飞行过程中实时处理图像数据，并将结果反馈给操 作人员或自动控制系统。例如，在物流配送中，无人机需要实时识 的智能路径规划功能。通过加载高分辨率地图数据，无人机可以自 动识别地形特征、障碍物分布以及目标区域，从而生成最优飞行路 径。路径规划算法应综合考虑飞行时间、能耗、安全性等因素，确 保无人机能够在最短时间内完成图像采集任务。同时，系统还需支 持动态路径调整功能，当无人机在执行任务过程中遇到突发障碍物 或环境变化时，能够实时重新规划路径。 飞行控制系统的通信模块也是关键组成部分。无人机与地面控