十八届四中全会，推进公共安全法治化，构建国家安全法律制度体系 • 中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于加强社会治安防控体系 建设的意见》 • 发改高技 [2015]996 号《关于加强公共安全视频监控建设联网应用 工作的若干意见》 • 中共中央政治局，公共安全要切实抓好社会治安综合治理，坚持系 统治理、依法治理、综合治理、源头治理的总体思路 • 十三五规划中指出要创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体 向 智慧化城市管理升级。 政策背景 --- 城管行业 项目建设政策背景  九部委联合下发 996 号文件 , 要求加强公共安全视频监控联 网建设和应用，提出到 2020 年，基本实现“全域覆盖、全网 共享、全时可用、全程可控”的公共安全视频监控建的设连 网联动应用建设。  建立党政领导、综治牵头、公安负责、部门配合、社会参与 的多部门工作格局。  中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要 建设。 构建群防群治、联防联治的社会治安防控网，加快推进网上综 合防控体系建设。 智慧警务建设目标和相关原则 过去 平安城市建设以城市为主，以 道路、重点区域监控建设为主， 且主要注重对警务公共安全事 件的监控管理，而忽视了农村、 社区的安防建设以及非警务事 件的处理，往往等事件发生或 者矛盾激化才采取措施，手段 滞后 现在 通过雪亮工程，以农村、社区 为重点，对重要部位、重要场

十八届四中全会，推进公共安全法治化，构建国家安全法律制度体系 • 中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于加强社会治安防控体系 建设的意见》 • 发改高技 [2015]996 号《关于加强公共安全视频监控建设联网应用 工作的若干意见》 • 中共中央政治局，公共安全要切实抓好社会治安综合治理，坚持系 统治理、依法治理、综合治理、源头治理的总体思路 • 十三五规划中指出要创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体 城市管理向智慧化城市管理升级。 1.1 政策支持 – 城管 1.2 项目背景  九部委联合下发 996 号文 , 要求加强公共安全视频监控联 网建设和应用，提出到 2020 年，基本实现“全域覆盖、全 网共享、全时可用、全程可控”的公共安全视频监控建设联 网应用。  建立党政领导、综治牵头、公安负责、部门配合、社会参 与的工作格局。  中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要 化、队伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防 控网，加快推进网上综合防控体系建设。 5 1.3 智慧警务的建设原则和任务 过去 平安城市建设以城市为主， 以道路、重点区域监控建设为 主，且主要注重对警务事件的 监控管理，而忽视了农村、社 区的安防建设以及非警务事件 的处理，往往等事件发生或者 矛盾激化才采取措施。 现在 通过雪亮工程，以农村、社区 为重点，对重要部位、重要场

议需求 低空园区运营者需求 • 安全管理 ： 园区需要营造安全 舒适的环境 • 展示管理 ：为来访者提供高效、 便捷、友好的接待服务需求 • 设备管理 ： 园区内设备的远程 监控、智能管理、节能控制 低空园区员工需求 • 信息需求 ：各种信息发布通知 • 接收紧急安全通知 低空经济产业 园的需求分析 PART 02 解决方案 低空园区数字孪生 综合运维 宽带 Wi Fi 低空运营调度中心 可视化调度 坐席协作 远程会商 领导驾驶舱 视频监控 无人机 广播 对讲 会议 信息发布 视频会议 语音转写 消防报警 资产管理 环境 其它感知 智慧导览 多媒体信息发布 可视化管控 可视化运维 整体架构 会议管理 会议预约 人脸识别 / 门 禁会议场景联 动会议信息发 布会议数据统 计 公共区域 紧急求助对讲 火灾联动报警 视频监控联动 信息发布 紧急插播 背景音乐播放 智慧会议 交互演示 会议研讨 会议扩声 远程会议 无纸化会议 语音转写 用户层 展示层 访客人员 园区管理 人员 3D 可 视化 办公 人员

多高质量的信息和情报，提高警方对 案件的侦破速度和执法行动的安全性。 提高警务工作质量 无人机能够快速到达需要监控的地区、 覆盖广泛的区域，全天候、全方位监 测潜在的犯罪活动或异常情况，提高 警方的反应速度和处置效率。 提高警务工作效率 提高警务工作的数智化、专业化、精 细化水平，进一步加强警方在巡查、 监控、搜捕、救援等任务中的信息获 取和数据支持能力。 提高警务工作数智化水平 通信 设备 抛投 装置 雷达 倾斜 相机 喊话 装置 “ 无人机 + 警务”新模式 光电 吊舱 解决方案 公共安全解决方案 公共安全综合感知平台 多种类无人机巡检系统 无人机监控指挥云平台 光电吊舱 测绘相机 机载基站 区域监控 电子围栏 气象监测 重载云台 支持多源数据接入 一屏掌控全局 业务 应用 应急救援 现场人员搜救 应急通信保障 应急物资抛投 网络 传输 前端 感知 通信专网 利用无人机机动能力强、高空视野广等优势，在 空中对管辖区域实时监控，结合地面摄像头监控视频 和公安民警实地走访巡查， 全方位获取区域内公共安 全状况，空地联合执勤，打造立体化治安防控体系。 与地面摄像头 联动进行监控 排查，提高主 动发现警情的 几率 任务载荷：可 见光相机、红 外双光相机、 喊话装置等 续航时间长， 高空视野广、 监控范围大， 帮助警方掌握 整体治安态势 任务需求 应用场景

低空监测与管理..................................................................................82 5.1.1 航空器监控.................................................................................84 5.1.2 空域使用效率提升 低空产业城市管理平台的建设，不仅能够提升城市空域资源的 使用效率，还可以促进各类低空应用的规范化、信息化管理。这一 平台将成为连接政府管理、产业发展和市民服务的重要纽带。其核 心功能包括空域管理、飞行任务审批、数据分析与监控、以及行业 信息共享等。这些功能将帮助各级管理部门更精准地进行空域管 理，同时为企业提供更为便捷的服务。 从目前的发展现状来看，中国的低空产业已经进入了快速发展 的轨道。据测算，预计到 2030 。在这 样的市场背景下，构建一套完备的城市低空产业管理体系势在必 行。 为了实现以上目标，低空产业城市管理平台应具备以下几个基 本要素： 1. 数据采集与处理能力：整合各种低空飞行器的实时监控数据， 包括飞行轨迹、飞行高度、气象信息等，为决策提供依据。 2. 智能化管理系统：利用大数据、人工智能等技术，实现飞行任 务的智能化审批和调度，提升管理效率。 3. 安全保障机制：通过完善的飞行安全预警系统及应急响应机

2.2 航路规划模块.............................................................................71 6.2.3 安全监控系统.............................................................................73 6.2.4 用户管理系统.... 低空空域的合理利用和飞行器的安全运行。 通过对国内外低空飞行服务平台的研究和分析，我们发现一个 综合性的低空飞行服务平台应该包括以下关键 components：  实时空域管理系统  飞行器监控与管理系统  数据共享与信息服务系统  应急响应与指挥调度系统  用户服务与支持系统 在建设低空飞行服务平台时，重点需要考虑用户的多样化需 求，以便为不同类型的用户提供个性化的服务。这不仅包括政府监 为了有效推动低空飞行服务平台的建设，我们需要关注以下几 个关键要素： 1. 技术架构：搭建安全稳定的飞行控制系统、数据处理系统和信 息共享平台。 2. 运营管理：建立完善的运营管理体系，包括飞行计划审批、飞 行器监控、实时数据传输等。 3. 法规标准：制定相关的技术标准、操作规范及飞行安全管理措 施，以确保飞行活动的合法合规。 4. 市场推广：通过多种渠道宣传推广低空飞行服务平台，吸引各 类用户及合作伙伴。

化以及 民用航空需求的扩张，空域管理面临着前所未有的挑战。为了确保 航空器的安全、高效、顺畅的航行，设计一套完善的空中交通管制 系统显得尤为重要。 一个现代化的空中交通管制系统不仅要具备实时监控航空器位 置的能力，还需集成先进的通信、导航和监视技术，以确保各类飞 行活动能够有效协调。根据国际民航组织（ICAO）的标准和建 议，建立一个高效的空中交通管制系统关键在于以下几个方面：  路线，减少航班间的冲突和滞留。 其次，加强空中交通安全保障，降低航空事故风险。通过引入 先进的监测与预警技术，及时发现并处理潜在的安全威胁。例如， 实施自动识别与追踪系统，确保每架飞行器都能被实时监控，并通 过数据融合提高对航班动态的感知能力。 此外，优化航路规划，减少油耗和碳排放。通过更为合理的航 班规划和调度，提升航班的整体飞行效率，从而实现更低的运营成 本和环境影响。研究并应用最新的飞行计划工具和气象信息，为航 面管制负责引 导飞机在机场及其周边区域的地面移动，确保起降顺序和地面安 全；空中管制则负责对飞行在空中的飞机进行监控与指挥，以避免 空中冲突和优化空域使用；区域管制通常涉及较大范围的空域，并 负责调度跨区域航班的飞行和高度分配。 目前，许多国家的空中交通管制系统采用雷达监控技术与自动 化系统相结合，以提高管理的效率和反应速度。通过使用二次雷达 （SSR）技术，航空交通管制员能够实时获取飞机的位置、航向和

体的立体化社会治安防控体系，是时代的强烈召唤和历史的必然选 择。而随着社会各阶层矛盾的不断激化和加重，全国各地的治安问 题呈爆发式增长，社会治安案件显著激增，在治安压力沉重的困境 下，治安监控的覆盖面难以到达全方位的要求，公安机关往往陷入 大不胜大、防不胜防的尴尬境地，投入大量公安警力也无法有效缓 解这一压力，甚至可能影响公安机关的办案质量，这对构建立体化 和智能化的治安防控体系带来了前所未有的挑战。 上的一种社会化防控体系。无人机凭借其日益小型化、轻型化的特 点，在治安防控领域发挥其极大的用武之地，它的出现无疑将为安 防部门的治安防控实践工作注入新的活力，在公安领域积极推广无 人机技术，这不仅可以有效监控公共场所的治安违法情况，保证出 警效率最大化，还将公安执法人员从繁重冗杂和高强度的低端执法 工作中解脱出来，为减轻警务压力，改善治安案件的处理质量，进 而构建立体化的社会治安防控体系提供了新的可能。 了新的大门，它满足了人们对于更为便捷化和智能化的治安执法服 务的要求，实现治安执法能力和执法体系的现代化。公安部门借力 高效智能的无人机技术，解决社会安防问题，将是完善治安防控体 系建设的新趋势。 无人机高效地实施侦查、监控、跟踪、监测、巡检等任务，降 低人员风险，在治安防控、应急处突、反恐维稳等治安防控业务领 域具有重要应用价值，但由于起步较晚，我国目前的应用实践尚处 于初始阶段。此次笔者将结合无人机应用于其他领域的成熟经验，

山区环境差，信息传递不及时 监控难 设备多，系统繁杂，部署时间长 预警监测体系不全面 终端类型标准不同，信息汇聚难 数据离散 人工勘察困难，耗时耗力 一人多职，技术能力参差不齐 缺少自动化智能单兵装备 效率低 解决方案 森林消防整体解决方案 森林消防综合感知平台 工业级无人机综合作业系统 无人机监控指挥云平台 光电吊舱 测绘相机 机载基站 区域监控 遥感卫星 雷电监测 北斗巡护 支持多源数据接入 一屏掌控全局 业务 应用 事后评估 网络 传输 前端 感知 通信专网 卫星便携终端 事前预防 4G/5G 公网 自组网中继电台 余火监控 应急指挥 火点定位 事中处置辅助 火场侦察 培训演练 巡护预警 处置报告 灾情评估 日常巡护及火点排查 通过地面站的温度预警功能，联动云平 台向指挥端进行快速反馈。 温度预警功能 在日常森林巡护工作中，无人机通过搭 火 场 风 向 / 风力变化、火线蔓延趋势等） 的实时全局态势，为指挥端决策提 供高效准确的信息。 余火监控 无人机搭载具备热红外功能的光电吊舱 可持续监控扑灭后的火情态势，有效发 现高温潜藏火点，联动地面消防力量进 行核查确认、清理，减少余火复燃的情 况发生。 24 小时余火监控 减少余火复燃情况 森林火灾扑灭以后，还可能出现余火复 燃的情况。无人机高效便捷，能够有效 对余火复燃进行监测预警。

2）低空导航：帮助飞行器在低空空域中实现精确定位和航线控制，确保其在复杂环境 中安全飞行。常见的导航方式包括 GNSS、INS、GBAS（如差分 GPS）和 VN 等技术。 3）低空监视：主要用于空域管理者对低空飞行器的实时监控，保障飞行安全。通过监 视技术，地面控制中心可以了解飞行器的位置、速度、高度等参数，并对空域进行管理，避 免冲突和碰撞。主要技术包括雷达、自动相关监视广播系统、视觉感知系统和飞行数据记录 系统等。 用于飞行器与地面及其他飞行器之间的信息传输。 2）导航技术：包括 GNSS、INS、GBAS、VN 等，用于提供精确的飞行定位和航向控制。 3）监视技术：包括雷达监控、自动相关监视广播系统、视觉识别、红外成像等，用于 实时监控飞行器位置、空域情况和飞行动态。 4）气象技术：包括气象站、气象卫星、无人机传感器等，用于提供实时天气数据和气 数字低空工作组 5 象预警。 的基础上，引入了更多的增强系统（如差分 GPS、RTK）和基 于视觉的自主导航系统，进一步提高了飞行器的导航精度。监视技术则逐步融合了雷达、 ADS-B、光学感知和 AI 算法，能够在复杂空域中实现动态实时监控和自动避障。气象技术 也不断进步，便携式气象设备、云平台气象分析系统的广泛应用，使低空空域的气象保障更 加全面。 2.3 主要应用领域 低空通信、导航、监视及气象技术在城市空中交通、物流运输、农业管理、应急救援及