1 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 无人机环境监测解决方案 2 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 目录 1 行业现状........................................... ................................4 2.1 建设项目环境保护管理...................................................................................................4 2.2 环境监测......................................... .................................................................................5 2.3 环境应急............................................................................................................

城区无人机防尘场景应用 4 傲势过往业绩及优势 XX 城区无人机防尘实施载体 傲 势 无 人 机 X X 城 区 防 尘 方 案 规 划 无人机 XX 城区防尘方案规划 污染防控 环境污染调查 环境监测 构建 XX 城区防尘监测空中之眼 以无人机移动监测系统为平台的走航观测，实现对 XX 城区特定污染源排放（ PM10 颗粒物等）、突发污染事 件及区域污染输送进行快速准确的定位分析，对污染物排 5G 高速专网 数据采集 数据仓库 数据分析与挖掘 数据可视化 污染物观测 特定监控 污染源搜索 环境巡查 污染物判定  PGIS 图像数据采集 XX 城区防尘监测中心 地理信息 实时数据回传 预警、决策、建议 AI 建模，智能比对 无人机自动巡航 污染源搜索 环境巡查 污染物判定 可有效对接多款 智慧环保管理云平台 无人机巡航 + 智能监测实现智慧防尘监管 无人机 我司提供飞行任务承接，提供专 业飞手参与环境巡查工作，帮助 采集所需飞行数据 由 业 主 按 需 选 择 飞 行 服 务 （ 双 方 共 同 商 定 飞 机 类 型 、 飞 行 时 间 及 架 次） 2 （阶段二） 无人机城区防尘监测 飞行平台建设 2021.3-2021.8 为环保部门搭建专业可靠 的无人机飞行平台单元， 响应污染源搜索、环境巡 查、污染物判定等多种类 场景的实际使用需要

..........................................................................................8 1.2 低空环境监测的重要性.......................................................................10 1.3 方案目的和意义....... .........................................................................................47 4.3 生态环境监测......................................................................................49 5. 数据采集系统设计 .........................................................................................88 7.2.1 环境影响评估.............................................................................90 7.2.2 人工与遥感数据结合

现今，我国的工业建设与农业建设虽取得了很大成效，但是环境污染十分 严重，生态环境受到破坏，这对于我国经济的持续稳定发展带来了一定影响。 我国是一个人口众多的大国，加强环境保护是落实科学发展的重要举措。环境 是人类生存和发展的一个最基础的前提，可以说，不论是从人们的生存来看， 还是从生存的未来发展来看，环境都为人们的生活提供了一些必要的资源条件。 随着我国经济以及各项事业的的不断发展，环境保护问题已经被纳入一项重点 工作。做好环境保护、减少大气污染、促进生态平衡建设在当今的社会发展中 显得尤为重要。改革开放以来，我国一直处于发展中，做好环境保护工作是我 国的一项基本国策，解决环境问题才会促进环境与经济的发展，这也是未来发 展的重要趋势。 随着中国经济的持续快速发展，城市进程和工业化进程的不断增加，环境 污染日益严重，国家对环保的重视程度也越来越高。由于国家加大了环保基础 设施的建设投资，有力拉 年我国环保设备行业市场规模可达 3905.4 亿元，2022 年 将进一步达到 4033.8 亿元。 “绿水青山就是金山银山，推动生态环境保护，像保护眼睛一样保护生态环 境，像对待生命一样对待生态环境。”在环境保护工作中，环境状况监测是“哨 兵”和“耳目”，是生态环境保护的最为重要的基础性和前沿性工作。在以往环境 监测技术手段中更多依靠人力，长途跋涉，现场取样，不但费时费力，效率低， 同时隐蔽性较差。而无人机进入环

..................... 34 5.3 城市空中物流 ................................................ 35 5.4 农业与环境监测 .............................................. 36 5.5 应急救援与灾害管理 .............................. 空域的安全高效运行提供 技术支撑与标准化指引。随着无人机、城市空中交通及低空物流的快速发展，通导监气技术 通过融合 5G、卫星通信、高精度导航及智能感知等关键技术，逐步构建起覆盖通信、定位、 环境监测与空域调度的综合体系，支撑农业监测、应急救援、城市物流等多样化场景。然而， 当前仍面临通信信号覆盖盲区、动态频谱管理不足、数据隐私保护等挑战。未来，技术将朝 智能化、集成化与全球化方向演进， 信协议和技术标准，确保 无人机和低空飞行器能够与地面控制中心、其他飞行器实现稳定、低延迟的通信。它还将探 讨多种通信方式的无缝融合（如 5G、卫星通信、专用航空频段等），以应对复杂的低空空 域环境。 2、导航技术：将介绍精确的低空导航解决方案，包括全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）、惯性导航系统（Inertial Navigation

.........................................................................................83 5.1 开发环境.............................................................................................85 5.1 本项目旨在开发一套低空无人机 AI 识别自动处理图像系统， 该系统能够通过无人机搭载的高清摄像头实时捕捉地面图像，并利 用先进的 AI 算法对图像进行自动识别和处理。系统将广泛应用于 农业监测、城市规划、灾害评估、环境监控等领域，提供高效、精 准的数据支持。 系统的核心功能包括图像采集、实时传输、AI 识别、数据分析 和结果输出。无人机将按照预设的航线自动飞行，采集高分辨率图 像，并通过无线网络实时传输至地面站。地面站配备高性能计算设 功能模块均可独立升级和维护。系统将集成多种传感器，如红外摄 像头、多光谱传感器等，以增强图像识别的准确性和适用性。此 外，系统还将具备自动避障、路径规划、电量监控等智能功能，确 保无人机在复杂环境下的安全飞行。 项目的主要技术难点在于 AI 模型的训练和优化，需要大量的 标注数据进行模型训练，并不断调整模型参数以提高识别精度。为 此，项目将建立一个大规模的图像数据库，涵盖各种地形和气候条

定的压力和执法难度。 受制于环保固定点监测设 备的高成本、广域监测等 问题，无法做到准确监测 且灵活性差。 基层环境监察人员少、装 备差，且人工巡查效率低， 致使区域内的部分污染源 缺乏有效的监督管理，影 响了执法的有效性。 一些地形复杂的区域、敏 感工厂无法做到快速到达， 甚至无法达到。雨雪天、 夜晚等特殊环境巡查困难。 调查难，取证难 人员少、效率低 成本高灵活性差 受地形、气象因素限制多 面临 化频繁，环境监察工作任务繁重，环境监察人员力量也显不足，监管模式相对单一。无人机可 以从宏观上观测污染源分布、排放状况以及项目建设情况，为环境监察提供决策依据；同时通过无人机监测平台对排口污染状况的遥感监测也可 以实时快速跟踪突发环境污染事件，捕捉违法污染源并及时取证，为环境监察执法工作提供及时、高效的技术服务。 建设项目审批取证 在建设项目环境影响评价阶段，环评单位编制的环境影响评价文 较低而不能作为底图使 用。如果临时组织绘制，又会拖延环境影响评价文件的编制时间，有些环评单位不得已选择采用时效性和清晰度较差的图件作为底图，势必对环 境影响评价工作质量造成不良影响。无人机航拍、遥感系统能够有效解决上述问题，它能够为环评单位在短时间内提供时效性强、精度高的图件 作为底图使用，并且可有效减少在偏远、危险区域现场踏勘的工作量，提高环境影响评价工作的效率和技术水平，为环保部门提供精确、可靠的

云 场景 MEC 边缘计算 门禁 eMBB 切片 WEB 容器 消息中间件 5G 高速专网 数据采集 数据仓库 数据分析与挖掘 数据可视化 污染物观测 特定监控 污染源搜索 环境巡查 污染物判定 智能部署，应用便捷 可利用无人机的自主飞行功能进行昼夜自动巡逻， 对巡逻区域出现的人员进行监控， 同时可利用 AI 识别技术，对车辆进行识别跟踪。 无人机设备与现有监控平台集成进行智能部署 高效率 实施载体：无人机突破视觉限制 成为智慧城市的空中之眼 智能化 立体化 便捷化 飞行平台：垂直起降固定翼无人机 污染防控 环境污染调查 环境监测 提供解决方案及定制产品开发方案 污染源 / 物防控、环境污染调 查、环境监测是具有代表性的环境保护管理应 用场景 以客户需求为导向 林草资源测绘 林草成 提供解决方案及定制产品开发方案 以客户需求为导向 飞行平台：多旋翼无人机 各级别环保监控、 指挥中心  垂起固定翼无人机可助力环保部门建设空中巡逻网络，可有效与其他监控设备形成互补，甚至通过自组网络模块自动完成影像信息回采工作，以此帮助环保部门 形成现代化的城市环境保护巡视解决方案，推进环境治理建设  响应政府部门视频图像数据库、视频图像应用系统标准建设要求，设备感知回采数据结构化规范，有能力与各地环保省、市、县现有已建卡口系统无缝对接，并 融合政府公务大数据、云计算、

......................................................................................... 27 3、政策环境与市场机遇分析 ........................................................................................... 济之所以得到迅速发展，得益于技术的进步和市场的需求。无人机技术从手 动操 作进步到了高度智能化自主飞行，效率和安全性都有了显著提升。政策的 支持， 例如低空空域管理的改革，为低空经济的成长营造了良好的环境。 低空经济产业链涵盖无人机制造、服务提供及技术研发，促进了相关产业的 快速发展。市场规模持续扩大，推动了新材料、新技术的创新应用。在此背景下， 各类企业积极布局低空经济市场，催生了多样化的服务模式，如无人机物流、农 战。 安全与隐私的考量推动了无人机识别与追踪技术的革新，确保飞行器的合法 合规使用。5G 的高速传输与物联网的实时连接，为低空管理与服务提供了智 能 化监控手段。随着技术演进，低空经济有望在环境监测、电力巡检、地质勘 查等 领域大展身手。然而，这也对行业监管、飞行权限管理及公众对空域安全 的认知 提出更高要求。未来，行业需在快速发展与风险管理间找到平衡，构建 3 和谐共生 的低空经

3 交通便利性分析..................................................................................55 4.4 环境影响评估......................................................................................57 5. 设施规划 的年均增长率可能达到 15%以上，未来十年将成为航空领域的重要 组成部分。 低空经济的驱动力包括城市化进程加速、航空运输需求多样化 及相关政策的支持。低空空域的开放为无人机、通用航空等新兴业 态创造了良好的发展环境，同时，随着人们生活水平的提高，航空 旅游及相关服务的需求也逐步增大。 典型的低空经济活动包括：  通用航空：主要涉及小型飞机的私人和商务飞行，包括空中游 览、农业喷洒和极限运动等。  提 升航空文化的传播效应，促进航空事业与地方文化的融合。 此外，航空飞行营地在规划设计时，也需要考虑环保因素和可 持续发展，确保其业务与生态环境和谐共生。在这一点上，可以通 过发展新能源飞行器、优化飞行路径、采用智能监控系统等手段来 降低环境影响。 综上所述，航空飞行营地不仅是航空飞行的实践基地，更是促 进航空事业多元发展的重要平台。通过建立完善的功能体系和基础 设施布局，航空飞行