5G-A 融合低空智联监视系统解决方案 胡雅静 1 宋倩 2 宋连波 3 镡凌博 1 王钧冉 3 (1. 北京电信规划设计院有限公司,北京 100089; 2. 中国联合网络通信有限公司,北京 100031; 3. 中国信息通信研究院无线电研究中心,北京 100191) 摘要:首先提出了 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统架构,然后针对虚警率高、数据融合失 通过系统测试 验证,该方案在复杂环境下实现了对各类低空目标的精准识别与快速响应,为低空智联监视体系的实际 应用提供了可靠的技术参考。 关键词:低空经济;5G-A;低空监视 中图分类号:TN959. 1 文献标志码:A 引用格式:胡雅静, 宋倩, 宋连波, 等 . 5G-A 融合低空智联监视系统解决方案[J]. 信息通信技术与政 策, 2025,51(11):17-23 足、非标准目标识别困难等关键问题,制约了低空监 视系统的可靠性与实用性,亟须通过架构创新与关 键技术突破予以解决。 本文正是在此背景下,提出 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统解决方 案,以应对上述挑战。 1 低空智联监视系统 1. 1 低空监视体系的建设背景与需求 随着低空飞行活动在生产作业、城市交通等场景 中日益频繁,低空飞行器数量的快速增长与类型的多 样化对空域安全管理提出了更高要求。

GISTC 对低空空域的理解 空间智能赋能低空建设 低空空域数字孪生平台 低空空域应用产品 目录 对低空经济的理解 GISTC P3 01 02 03 载人 载物 特种作业 载人， 一般可以旅游观光、商 载 物 ，物流运输、快递配送。 特种作业：例如农林植保、高 务飞行、医疗急救。替代直升 定位 30 公里 -150 公里短途快 楼灭火、地理测绘、治安巡逻、 机及低空旅游市场区域出行服 物理城 物联感知 全要素表达 ADS-8 · 二次雷达 · 低 轨 卫 星 5G-A.. 道路 停机坪 空域感知 环境感知 规律规则映射 实体对象映射 同 生 共 长 虚 实 映 射 模拟仿真 空间计算 联感知 航道感知 航空数据 低空通信 地物高程 个 个 空间智能赋能低空空域建设 将空域环境模型、物理基础设施模型、三维空间模型、渲染 / 演进引擎、飞行模型、信息基础设施模型等类 型接入平台中，实现低空要素数字化。 ≤20 ≤100 ~1,000 独立区域 如独立绿地建筑 交通枢红 例，与其他交通 物联数据 设施模型 低空空域要素数字化 大型停机场 · 加大版垂直停机站，集合其他运输 方式 航线数据 入 空域数据 GISTC 按空间释放 事训练 民航空地 高度： 0-4200

十三五规划中指出要创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体 制机制，以信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系，建设基础综 合服务管理平台。大力推进基础信息化、警务实战化、执法规范化、队 伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防控网，加快推进 网上综合防控体系建设。实施社会治安重点部位、重点领域、重点地区 联动管控和排查整治。加强打击违法犯罪、禁毒、防范处理邪教等基础 能力建设。 • 全国综治会议，孟建 年底前所有市、县都要整合形成数字化城市管理 平台。已建成运行的，要加快数字化城市管理向 智慧化城市管理升级。 政策背景 --- 城管行业 项目建设政策背景  九部委联合下发 996 号文件 , 要求加强公共安全视频监控联 网建设和应用，提出到 2020 年，基本实现“全域覆盖、全网 共享、全时可用、全程可控”的公共安全视频监控建的设连 网联动应用建设。  建立党政领导、综治牵头、公安负责、部门配合、社会参与  创新建设社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体制机制， 以信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系建设。大力推 进基础信息化、警务实战化、执法规范化、队伍数字化建设。 构建群防群治、联防联治的社会治安防控网，加快推进网上综 合防控体系建设。 智慧警务建设目标和相关原则 过去 平安城市建设以城市为主，以 道路、重点区域监控建设为主， 且主要注重对警务公共安全事 件的监控管理，而忽视了农村、

十三五规划中指出要创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体 制机制，以信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系，建设基础综 合服务管理平台。大力推进基础信息化、警务实战化、执法规范化、队 伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防控网，加快推进 网上综合防控体系建设。实施社会治安重点部位、重点领域、重点地区 联动管控和排查整治。加强打击违法犯罪、禁毒、防范处理邪教等基础 能力建设。 • 全国综治会议，孟建 城市管理向智慧化城市管理升级。 1.1 政策支持 – 城管 1.2 项目背景  九部委联合下发 996 号文 , 要求加强公共安全视频监控联 网建设和应用，提出到 2020 年，基本实现“全域覆盖、全 网共享、全时可用、全程可控”的公共安全视频监控建设联 网应用。  建立党政领导、综治牵头、公安负责、部门配合、社会参 与的工作格局。  中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要 创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体制机制，以 信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系，建设基础综合 服务管理平台。大力推进基础信息化、警务实战化、执法规范 化、队伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防 控网，加快推进网上综合防控体系建设。 5 1.3 智慧警务的建设原则和任务 过去 平安城市建设以城市为主， 以道路、重点区域监控建设为 主，且主要注重对警务事件的 监控管理，而忽视了农村、社

全产业链 低空应急 救援保障 场景 依 托 已 落 户 的 国 家 西 南 区 域 应 急 救 援 中心、四川省航空应 急救援中心基地、成 都 市 航 空 消 防 救 援 大队等功能平台，联 合行业内头部企业， 搭建航空应急救援、 城 市 公 共 治 理 示 范 场景，打造全国领先 的 西 南 地 区 低 空 应 急 救 援 及 维 修 服 务 保障基地。 金堂县 淮州新城 特征提取：使用 AI 算法，如 卷积神经网络（CNN），从影 像中提取有用的特征，如边 缘、纹理、形状等； 目标识别与分类：通过深度学 习等技术，自动识别和分类影 像中的不同目标，如建筑物、 道路、水体等； 变化检测：通过比较不同时间 的影像，检测地表的变化，如 森林砍伐、城市扩张等； 应用场景：包括农业监测、城 市规划、环境保护、灾害评估 和救援等。 低空试点场景开放 下游 无人机高 原及恶劣 环境下的 运输配送 场景 在“干支末”通航运输 的思路指导下，针对高 原、荒漠等交通物流不 便地区的高附加值农 牧产品，由无人机进行 采集，经过传统干线物 流进行运输，终端由无 人机进行配送。 成都市域 产业协作 配套、项 目建设 需求 产业协作 配套、融 资需求 希望协调畜牧业上下游的产 业资源，包括政府的引导政 策、试点合作项目以及一定的

• 接收紧急安全通知 低空经济产业 园的需求分析 PART 02 解决方案 低空园区数字孪生 综合运维 三维可视化大屏 态势感知 物联管控 设备运维管理 会议录播 数字孪生平台 大数据可视化平台 物联网平台 云会务平台 公共广播平台 信息发布平台 · · · · 资产管理 环境 其它感知 低空数字展厅 创意显示屏 智慧导览 多媒体信息发布 可视化管控 可视化运维 整体架构 会议管理 会议预约 人脸识别 / 门 禁会议场景联 动会议信息发 布会议数据统 计 公共区域 紧急求助对讲 火灾联动报警 视频监控联动 信息发布 紧急插播 背景音乐播放 智慧会议 交互演示 会议研讨 会议扩声 远程会议 无纸化会议 语音转写 ；推动创新发展 ，为低空产业创新提供平台支持并促进企业合作 ；最终打造智慧园区标杆 ， 为低空行业树立典范并提供可借鉴经验模式。 智慧园区 实现精准可视化管理 通过构建三维虚拟模型 ，对低空产业园的物 理空间进行高精度还原 ，包括研发实验室、 制造工厂、装配车间等各个功能区域 ，实现 园区全场景的可视化展示。 实时监测园区动态 实时监测低空园区内各类设施设备的运行状 态 ，如生产设备的运行参数、物流运输车辆

景提 供 SaaS 服务，以无人机为载体构建“空天地一体化”立体 场景解决方案，满足行业客户的多样化应用需求。 场景 + 技术确立核心能力 支撑数字孪生治理体系 城市全息物联感知 体系重要组成 城市空中物联感知抓手，形成全 要素城市数据底板，实现数字孪 生城市与物理城市之间精准映射， 实现智能干预，支撑城市智慧应 用 01 虚实融合互动： 打通现实接口 数字空间与物理空间互操作、双 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 门禁 eMBB 切片 WEB 容器 消息中间件 5G 高速专网 数据采集 数据仓库 数据分析与挖掘 数据可视化 污染物观测 特定监控 污染源搜索 环境巡查 污染物判定 智能部署，应用便捷 可利用无人机的自主飞行功能进行昼夜自动巡逻， 对巡逻区域出现的人员进行监控， 同时可利用 AI 识别技术，对车辆进行识别跟踪。 无人机设备与现有监控平台集成进行智能部署 实施载体：无人机突破视觉限制 成为智慧城市的空中之眼 智能化 立体化 便捷化 飞行平台：垂直起降固定翼无人机 污染防控 环境污染调查 环境监测 提供解决方案及定制产品开发方案 污染源 / 物防控、环境污染调 查、环境监测是具有代表性的环境保护管理应 用场景 以客户需求为导向 林草资源测绘 林草成 提供解决方案及定制产品开发方案 以客户需求为导向 飞行平台：多旋翼无人机 多

136 个通航起 降点， 数量位居全国前列；低空飞行服务保障体系初步覆盖 成都 、重庆主城及九寨沟 、峨眉山 、三峡等重点区域， 形 成“双核引领 ” 、多点辐射 的架构布局；低空旅游 、智慧物 流、农林植保 、 电力巡检等应用场景已初步落地， 2024 年 低空旅游载客量超 5.8 万人次， 无人机物流在重庆主城 、 成都近郊实现 “15 ” 分钟达 高效配送， 植保无人机作业面积 “ 成 双城核心 + 区域节点 ”的网络化布局；G5 京昆高速 、 G42 沪蓉高速等干线公路服务区预留低空补给停靠位，成渝 中线高铁沿线规划配套低空起降设施， 具备 “公铁 + 低空 ”联 运衔接基础；产业载体方面， 成都天府国际空港新城 、重庆 两江新区通用航空产业园已集聚一批低空装备制造 、运营服 务企业， 重庆已实现民用中大型无人机本地化生产， 成都在 电动垂直起降飞行器（eVTOL）研发领域处于国内领先水 25% 以上，重点服务于电子产品、轻工产品、农产 品、医疗物资等跨境货物。 4. 应急物流需求突出 ：川渝地区是自然灾害多发地区， 每年 因暴雨 、洪水 、泥石流 、地震等自然灾害需紧急配送的物 资规模超 20 亿元 ，低空物流应急保障需求迫切 。此外 ， 公共卫生事件 、重大事故灾难等突发情况下， 也需要低空 物流快速响应， 实现应急物资 、医疗设备 、食品药品等的 紧急投送。 二、建设思路

夏季暴雨洪水 、山区泥石流等自然灾害频发， 容易导致地 面交通中断， 影响物流运输的连续性和稳定性。 （二） 低空物流的发展需求导向 1. 末梢配送需求 ：针对偏远牧区 、边境地区 、山区等传统物 流难以覆盖的区域， “ ”“ 需要通过低空物流实现 最后一公里 最 ” 后一百米 配送， 解决群众生产生活物资 、医疗用品 、教育 资源等配送难题。预计到 2030 年，新疆低空末梢配送市场 50 条 “ 低空物流航线，形成 干线 + 支线 + 末端 ”的低空物流 网络， 物流运输效率提升 50% 以上。 . 成熟运营期 （2031-2035 年）： 实现低空物流与传统物 流深度融合， 建成跨境低空物流通道， “ 形成 空地一体 、跨 境联通 ”的智慧物流格局，物流成本降低 30% 以上 ，成为 丝绸之路经济带核心区物流枢纽的重要支撑。 三、应用场景 （一） 发区预置低空物流装备和应急物资。 . 典型应用 ：在伊犁河谷洪水 、塔城地震 、阿勒泰暴雪等自 然灾害发生时， 利用无人机 、直升机快速投送应急物资； 针对道路中断的受灾区域， 开展 “ ” 空中救援通道 ， 保障物 资供应和人员转移。 . 运营模式 “ ” ：建立 平战结合 的应急物流体系， 平时开展常规 物流运营， 灾时快速转为应急物流模式； 与应急管理 、消 防、军队等部门建立协同联动机制，统一调度低空物流资源；

贵州省低空经济高质量发展三年行动方案 (2025-2027 年 ) 2024/12/18 到 2027 年，基本建立低空空域管理机制，低空管理体系有效运行，重点区域低空设施“补盲”建设全面完成，低空智联基础设施日趋 完备，低空公共服务保障体系基本完善。 北京市 北京市促进低空经济产业高质量发展行动方案（ 2024-2027 年） 2024/9/30 到 2027 年，统筹考虑基础条件和 2024—2027 年） 2024/8/1 统筹规划低空基础设施，完善通用机场、飞行服务站、直升机 / 无人机起降点、飞行营地、维修基地、通讯 / 导航 / 气象 / 油库等服 务设 施，初步构建全省低空智联基础设施网。 湖北省 湖北省加快低空经济高质量发展行动方案（ 2024—2027 年） 2024/7/18 力争全省建成 30 个以上通用机场和 600 个以上起降场地、 150 个以上地面基站、 地面基础设施网络，核心区域低空智联基础设施建设完成。基 本形成广州、深圳、珠海三核联动、多点支撑、成片发展的低空经济产业格局，培育一批龙头企业和专精特新企业。 安徽省 安徽省加快培育发展低空经济实施方案（ 2024-2027 年）及 若干措施 2024/4/1 到 2027 年，建设 20 个左右通用机场和 500 个左右临时起降场地、起降点，全省低空智联基础设施网基本完备，便捷高效、智慧精准