+ 水上赏景 ” 的双重体验 。水上飞机可在湖面起降， 游 客既能俯瞰湖泊、峡谷全景，又能近距离感受水体灵动之美。 . 草原湿地类景区 ：在若尔盖草原 、红原草原 、潼南湿地等 景区， 开展热气球 、动力伞观光项目， 展现草原的辽阔无 垠与湿地的生态之美 。配备豪华热气球 、高性能动力伞， 提供空中野餐 、浪漫求婚等定制服务。 . 典型线路：九寨沟 - 黄龙低空环线（60 供个性化服务和竞技平台 。建立体育探险保险体系， 为游 客提供全方位风险保障， 与保险公司合作开发专属保险产 品。 2. 低空研学旅行 . 地理地貌研学： 结合川渝的山地 、峡谷 、高原 、湿地等地 理地貌资源， 开发 “ 空中看川渝 ・ ” 地理研学之旅 ， 面向青 少年群体推出地理地貌观测 、生态保护调研等研学活动 。 组织学生乘坐无人机或直升机， 观察高山湖泊 、冰川 、峡 、遗址全貌， 地面探 寻历史遗迹， 了解巴蜀文化内涵。 . 生态保护研学：聚焦川渝生态保护成果，开发“ 空中观生态 ・ ” 环保研学之旅 ， 组织学生观察九寨沟生态系统 、若尔盖草 原湿地保护 、长江三峡生态修复等情况， 开展生态保护科 普讲座 、实践活动， 邀请环保专家现场指导。 . 典型产品 “ ” ： 九寨沟生态研学之旅 （观察高山湖泊生态系统）、 “三星堆 - 都江堰文化研学之旅

捕，治 安巡查监督 ( 国土土地督查，重大工程督察 ); 轨道交通 火情侦查，高温监测，火点监测，余火排查， 灭火弹投掷 环 保 大气监测，水环境监测，工地扬尘监测，野 生动植物监测，湿地生态环境监测 ( 地保 ); 气象 ( 灾后测绘，大气指标监测 ); 住建 ( 查 违 ) ; 农业 ( 耕地越界，农田硬化巡查，农田两 违巡查 ) 市容环境巡查，公共设施巡查，园林绿化巡 查，道路交通设施巡查，工地施工巡查

库）；水利设施巡检与管理类，如水利设施低空巡检系统建设 （购置飞行器和检测设备，建立数据处理和指挥调度中心）、水 资源监测与调配无人机应用（监测水资源并实现实时调配） 。 01 02 以生态保护方式包装：如湿地生态修复无人机监测与治理项目 （运用无人机监测并进行生态修复作业）、水土保持无人机监测 与治理项目（监测水土流失区域并进行治理作业），同时低空经 济飞行器多使用电能或氢能源，符合生态环保领域中的绿色低碳

（300 平方公里）每周 2 次高频次巡查，一般监管区域（如 城镇开发边界外用地）每月 1 次全覆盖，无人机年度作业面 积突破 10000 平方公里，较现有巡查效率提升 10 倍以上， 彻底消除山区、湿地等复杂地形的监管盲区（覆盖率从不足 30% 提升至 95% 以上）。 全时段监测能力：配置红外热成像、多光谱等载 荷设备，实现 24 小时全天候监测，夜间违法活动识别率提 升至 90% 以上；通过激光雷达获取厘米级精度地形数据， 传感器联动监测站，当传感器检测到异常（如土壤电导 率突变、水位超限）时，无人机自动触发加密巡查，实现 “点 - 线 - 面” 立体监测。 （二）地面基础设施支撑 1.通信网络全覆盖工程 在山区、湿地等信号盲区部署 xx 套高精度定位与 无人机中继设备（D-RTK3 中继站），采用北斗 / GNSS 高 精度定位技术，将无人机定位精度从米级提升至厘米级，解 决复杂地形下的飘移问题。中继站同时支持

机搭载高清相机或红外相机 采集，覆盖湿地、森林等自然环境，目标为小型、高动态的鸟类，数据中包含运动模糊、稀 疏分布和背景复杂性等挑战。其标注方式主要为点标注，通过标记鸟类中心点支持高斯核生 成的密度图伪标注，部分数据支持多模态分析（如结合红外数据）。Bird-Count 的优点在于 其针对小目标计数的独特支持，适用于生态保护领域的鸟类种群监测，如湿地鸟类迁徙或森 林种群统计。 Video Animal Counting 数据集是一个专为低空视频动物计数任务设计的数据集，包含 数百段 100-1000 帧的鸟类视频，专注于高动态小目标的计数研究。该数据集通过无人机搭 载高帧率相机采集，覆盖湿地、森林等自然环境，数据中包含显著的运动模糊、尺度变化（由 无人机高度变化引起）和时序一致性挑战。其标注方式包括点标注和轨迹标注，点标注用于 xxx -305- 生成密度图以支持基于密度图估计 有差距，尤其在红外、 深度、事件相机等模态的应用上，未能充分结合低空场景的典型挑战，如低光照、运动模糊 和极端天气干扰。未来需加速构建与无人机作业场景高度关联的多模态数据集，涵盖城市、 森林、湿地等多样化环境，并针对夜间、雾天、强风等特定挑战进行定制化设计，以发挥模 态互补优势。例如，可引入 IMU 数据、空中雷达、地面雷达以及事件相机模态，与可见光 模态协同构建数据集，增强模型在复杂环