一是海事监管:实时监测船舶航向、航速、位置、轨 迹等,及时发现并预警异常行为,如偏离航道、超速等, 有效防止海难事故的发生,提升海上通航安全性。 二是入侵预警:可对海域上指定范围设置电子围 栏,如海上设施周边、养殖区周边、重要港口、监测围栏 范围周边船舶状态,进行入侵预警和告警。 三是电子巡航:通感数据可与船舶电子海图显示 和信息系统( Electronic Chart Display and Information

度融合，成为引领我国低空经济发展的核心引擎。 8.1.2 重点任务 在深圳前海、广州南沙等区域建设国际化通用航空枢纽，配备先进的 飞行服务设施与智慧化管理系统；在城市核心区布局高密度无人机配 送起降点，与港口、机场、物流园区无缝衔接，发展跨境低空物流。 依托香港、澳门的金融与国际资源优势，建立低空经济数据交易中心 与产业投资平台，吸引全球资本与创新资源集聚。 8.2 长三角城市群 8.2.1 建设目标

地图测绘、电力巡线、安防监控、应急救灾、智慧城市、农业遥感等领域 时代星光 战狼系列无人机等 应急救援、公共安全、国防军事、生态能源 Yuneec H850 、 TYPHOON H PLUS 等 治安巡逻、公路巡检、港口巡检 大疆创新 DJI Mavic 、 DJ I Air 、 DJ I Mini 、 Phantom 、 lnspire 等 公共安全、测绘、电力、石油和天然气 科卫泰 KWT 系列无人机等 警用安防、工业应用、应急救援

综上所述，确保选址交通便利性的具体要求包括：  距离高速公路出入口不超过 10 公里  靠近铁路枢纽站，能够提供货物的铁路运输  距离民用机场不超过 50 公里  如果有水域，应靠近港口或航道 这样的选址原则将有助于为低空经济创业园提供一个良好的交 通基础设施环境，从而促进园区的可持续发展和企业的高效运营。 3.1.2 土地使用情况 在进行低空经济创业园的选址与环境评估过程中，土地使用情

中心区：包括商业区、住宅区、学校、医院等人口密集区域。 - 工 业区：特别是化工、石油、天然气等高危行业集中区域。 - 森林边 缘地带：与城市接壤的森林区域，易发生森林火灾并蔓延至城市。 - 交通枢纽：如机场、火车站、港口等，这些区域人流密集，火灾 风险高。 为了确保系统的有效性和覆盖的全面性，项目将采用网格化管 理模式，将覆盖区域划分为若干个网格单元，每个网格单元将由一 组无人机进行监控。每个网格单元的大小将根据区域的风险等级和

等[71]提出超分与背景抑制的协同方 案。其算法先通过超分模块增强小目标纹理，再利用语义分割网络去除杂波、阴影与水面反 射等干扰，最后将处理后的图像输入追踪器。这种 “增强 - 净化 - 追踪” 的流水线设计， 使无人机在港口、湖泊等复杂场景中的目标追踪 MOTA 指标提升 15.7%，验证了超分技术 对高层视觉任务的支撑作用。算法的泛化性能依赖于真实场景数据的支撑，Batra 等提出的 无人机超分数据集生成方法，通 球图像中收集样本图像由以下 30 种空中场景类型组成：机场、裸地、棒球场、海滩、桥梁、 中心、教堂、商业、密集住宅、沙漠、农田、森林、工业、草地、中型住宅、山脉、公园、 停车场、游乐场、池塘、港口、火车站、度假村、河流、学校、稀疏住宅、广场、体育场、 储罐和高架桥。所有图像均由遥感图像判读领域的专家标记，在 30 个类别中有 10000 张图 像。AID 数据集具有非常丰富的场景信息，适合执行多种不同的任务类型。 含可见光与红外模态数据的数据集。WebUAV-3M [10]是第一个添加语言模态的数据集。同时 WebUAV-3M 是迄今为止规模最大的无人机追踪数据集之一，包含 4500 段视频、超过 330 万帧，涵盖城市、乡村、港口、森林等多种环境，旨在提升算法的泛化能力。D2Cube [11]是 第一个包含可见光与深度模态数据的数据集，利用深度信息缓解复杂背景带来的干扰。由此 xxx -265- 丰富了该任务的模态融