双光云台挂载类产品，集成红外与高清变焦镜头于一体。 配备全新云台接口，集成先进的云台控制系统，用户可使用地 面站控制云台或切换显示图像。具备指点移动、指点变焦、指 点聚焦、指点测温、区域测温、高温报警、高温跟踪、测温校 准、自动巡检、 12 种色板等功能。 总体参数 产品型号 ZT40 尺寸 197*155.2*174.2mm 重量 1200g 云台参数 角度控制精度 动态 ±0.05° 高清相机 图像传感器 1/2.3 型 CMOS 拍照像素 2500 万 变焦 40 倍 红外热成像 热像仪 非制冷型 VOx 微型热辐射计 分辨率 640*512 镜头 F=19mm 测温范围 -20℃-150℃ 环境 工作温度 -20℃-60℃ 存储温度 -30℃-70℃

等效焦距：53mm 光圈：f/1.0 对焦距离：5 米至无穷远 自然资源 xxx 项目建设方案 74 自然资源 xxx 项目建设方案 灵敏度 50mk@F1.0 ≤ 测 温 方 式 点测温、区域测温 测 温 范 围 -20℃ 至 150℃（高增益模式），0℃ 至 550℃（低增益模式） 调色盘 白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔 岩/彩虹 1/彩虹 2 照 片 格 项目建设方案 图23 近红外补光灯效果 Matrice 4T 具有红外相机，且支持红外超分，图 像分辨率可达 1280 × 1024，同时支持超清模式，可让温度 细节清晰可见。且每台设备出厂前均完成测温精度标定，还 可借助机身温度传感器实时修正温度测量结果。Matrice 4T 新增近红外补光灯硬件，照亮距离最高可至 100 米，即使 在无光照环境下开展动物保护等作业，目标依旧清晰可见。 自然资源 波 长 8-14μm 帧率 30HZ 镜头 DFOV：45° 等效焦距：53mm 光圈：f/1.0 对焦距离：5 米至无穷远 灵敏度 50mk@F1.0 ≤ 测 温 方 式 点测温、区域测温 测 温 范 围 -20℃ 至 150℃（高增益模式），0℃ 至 550℃（低增益模式） 调色盘 白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/ 彩虹 1/彩虹 2 照 片 格

双光云台挂载类产品，集成红外与高清变焦镜头于一体。 配备全新云台接口，集成先进的云台控制系统，用户可使用地 面站控制云台或切换显示图像。具备指点移动、指点变焦、指 点聚焦、指点测温、区域测温、高温报警、高温跟踪、测温校 准、自动巡检、 12 种色板等功能。 总体参数 产品型号 ZT40 尺寸 197*155.2*174.2mm 重量 1200g 云台参数 角度控制精度 动态 ±0.05° 高清相机 图像传感器 1/2.3 型 CMOS 拍照像素 2500 万 变焦 40 倍 红外热成像 热像仪 非制冷型 VOx 微型热辐射计 分辨率 640*512 镜头 F=19mm 测温范围 -20℃-150℃ 环境 工作温度 -20℃-60℃ 存储温度 -30℃-70℃ 公 司 优 势 及 保 障 C o m p a n y a d v a n t a g e s a

到了协助作用，通过 全面地监控探索火灾始发部位，从而对火灾发生的原因搜寻起到一定的辅 助作用。 三、复合翼无人机系统单元介绍 3.2 综合任务系统 一、光电吊舱 EOP-40B 是一款带测温功能的三轴双光吊舱，产品详见图 3.4。 图 3.4 EOP-40B 光电吊舱 EOP-40B 双光吊舱主要技术参数如表 3.3 所示。 表 3.3 EOP-40B 双光吊舱性能参数 项目 63.7°（广角端）to 2.3°（长焦端） 红外相机 像素 640*512 类型 非制冷型焦平面 8-14μm 镜头焦距 35mm 热成像伪彩 10 数字变倍 4 倍 测温范围 -20℃~150℃ 测温精度 ±2℃或±2% 图像储存 全温度数据 视频储存 全温度数据 接口 视频输出接口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 吊舱控制接口 RS422/RS232/PWM/S 场。该产品具备无人机智能存储、自主起降、智能作业、自动回收、自动 换电、数据回传、智能分析、电池热替换等功能，可实现无人值守情况下 的无人机自动化作业全流程。 通过部署无人机智能基站，赋能无人机，实现雨天作业、红外测温、 激光建模、气体监测、事故取证、夜间照明、远程喊话等多行业、多场景 的远程快速响应作业，可大大提高作业效率，降低人工成本。 二、产品特点 无人机智能基站具备稳定可靠、操作简单、维护方便、作业效率高等

640×480  巟作波段：8-14um  规场角：25°×18.7°  标准镜头空间分辨率：0.68mrad  数字发焦：1X-4X  测温范围：-20℃-150℃  测温精度：±2℃戒者±2%  最高温度自劢跟踪：自劢捕捉最高温度点 幵将温度实时叠加显示在规频上

03℃（在 30℃） 标准镜头空间分辨率 0.68mrad 热像仪数据帧频 50/60HZ 数字变焦 1X-4X 探测器 非制冷焦平面，像素 数 640×480 测温范围 -20℃-150℃ 工作波段 8-14um 测温精度 ±2℃或者±2% 视场角 25°×18.7° 最高温度自动跟踪 自动捕捉最高温度点并将温度实时 叠加显示在视频上 3.5 Pix4d 无人机影像处理系统 Pix4d

中心 04 低空微气象服务 平台 05 创新应用场景 06 实施与展望 系统总体架构 01 三大核心模块构成 气象数据采集模块 通过部署在低空（ 1000 米以下）的 5 个采集点，实时监测温度、湿度、气压、风速、风 向等气象参数，采用高精度传感器确保数据准确性，并支持动态调整采样频率以适应不同 天气条件。 数据处理与分析模块 服务应用模块 集成边缘计算与云计算能力，对采集的原

待命的无人机，无人机自动飞到事件现场位置进行视频监控、空中 取证、智能分析、预案处理等工作。 图 3-3 警务资源可视化 18 第四章 安防解决方案设计 4.2 EOP-40B 三轴双光吊舱 EOP-40B 是一款带测温功能的三轴机械增稳双光吊舱。它集成 了 640×512 高分辨率红外相机、1920×1080 高分辨率、30 倍光学 变倍可见光相机以及高稳定精度平台框架，能够在白天和夜间工作， 可出色完成巡

分析不同巡检的任务需求、线路所处环境特点等因素，选取适当的方式开展线 路巡检。例如，220 千伏及以上线路（除人口活动密集区、禁飞区及不适合大 型无人机作业区域外）可开展大型无人机的日常巡视，单次作业可开展可见光 巡视和红外测温工作，用于发现线路较为明显的缺陷和外部隐患；110～35 千 伏线路由于杆塔高度较低和档距较小，一般以采用小型无人机开展精细化巡视 为主，人工巡视为辅。对于大型无人机不适合作业的区域仍以人工巡视为主，

分钟，负载≥2kg 支持模块化扩展 计算设备 GPU 算力≥4 TFLOPS，内存≥8GB 需具备良好的散热设计 摄像头 分辨率≥4K，帧率≥30fps 支持广角镜头 红外传感器 分辨率≥640x480，测温范围- 20℃~150℃ 需与摄像头同步采集 激光雷达 探测距离≥100m，精度±2cm 支持多回波检测 通信模块 4G/5G，Wi-Fi 802.11ac 需配备备用通信链路 电源系统 电池容量≥10000mAh，BMS