首先，根据待监测水域地形地貌，制定无人机水质状况监测计划；  然后，利用多旋翼无人机 iFly D1 搭载搭载多光谱成像仪进行区域航拍，快速获取水域 多光谱图像，直观全面地监测地表水环境质量状况；  最后，根据多光谱影像，生成水质富营养化、水华、水体透明度、悬浮物排污口污染 状况等信息的专题图，从而实现对水质特征污染物监视性监测的目的。 多旋翼无人机水质监测的优势：  作业效率更高，覆盖面积更广，可节省大量人工成本； 作业效率更高，覆盖面积更广，可节省大量人工成本；  数据分辨率高，细节丰富；  数据成果丰富，可实现水质状况的实时监测。 大气污染实时监测  利用多旋翼无人机 iFly D1 搭载图传设备，进行实时监测； 7 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）  通过高清数字图传设备，将获取的高清图片或视频数据实时回传至地面监测中心；

水处理设施建设的通知》 （９）《科技支撑碳达峰碳中和实施方案（2022—2030 年）》 不可否认，经过近年来努力，我国生态环境治污阶段已经取得阶段性成绩， 肉眼可见的蓝天白云越来越多了，河道水质黑臭问题也得到缓解，但是总体来 看，进入十四五，构成环境污染的压力依然存在，河流汛期污染、农村环境、 县域环境基础设施补短板、涌现出新的污染物，经济发展中一些深层次的结构 性、根源性问题仍未有 坐标，以确定溢油区域的范围和周边环境，现场画面实时传输回来后， 各部门火速开展行动：救出被困群众、切断污染源头、控制污染范围。省、市、 县、街道、村、企业六级联动，多管齐下，速见成效。32 小时后，嘉陵江沿线 各自来水厂出厂水质稳定达标，未检出污染物，在最短的时间内、最大限度地 控制和消除了突发环境事故的危害。 3.1.2. 核心特色 本次演练呈现出“聚焦实战、应急协同、科技支撑”三大特点。以科技支撑 为例，此次演

题并采取措施，提高 农作物产量和质量。 通过无人机遥感数据，可以精确评估农作物的产量，为农业保险和 农产品交易提供准确的数据支持。 · 环境监测与保护 可以用于环境监测，如空气质量、水质监测等。这些数据可以为环 保部门提供及时的污染情况信息，有助于环境保护和治理。 在应对环境污染事件时，无人机遥感数据可以快速定位污染 源，为应急处置提供重要信息。 · 基础设施建设与规划

慧工地无人机巡检系统：利用无人机巡查技 术，对现场施工进行全天候不定时巡查，将智能终 端采集的机械、人员及环境等信息与实景三维模型 结合，实现全景可视化管理。 河道无人机巡检系统：快速掌握河道状况，及时 发现河床变化、水质污染等问题，为水利管理人员 提供全面的数据支持，提高河道巡检效率和全面性。 无人机自动巡逻系统： 通过高空飞行和图像识别 技术，可对重点区域、薄弱环节的全面监控，防范 安全风险，极大提高安防巡逻的效果。

烟火 占道广告牌 人员聚集 违章建筑 道路积水 道路破损 交通拥堵 路 灯立 杆 倒斜 喊话器 探照灯 抛投器 云台相机 空气检测仪 智能降落伞 水质检测仪 高光谱相机 兼容主流机型 大疆： 御系列、经纬系列、精灵系列等 纵横： 大鹏系列、 CW 系列等 科比特： 小旋风系列、入云龙系列等 安防厂家： 海康、大华、宇视等 专用机载基站

环境智能监测。加强无人机巡查、在线监测、大数据、人工智能等科技 手段的综合运用，开展工地扬尘、工地超市施工、农业植保、秸秆焚烧环保巡 查等空中业务，实现对目标环境的远侧监测、定位及环境数据采集等功能，更 准确、及时地检测并分析大气、水质等环境指标，提高城乡污染源监测能力。 国土遥感航测。推动无人机航测技术应用，应用与地形测绘、工程建设、 土地资源调查、地质灾害应急处理、城市数字化建设等方向。增强应急测绘基 础设施能力，引进无人机等应急测绘装备。

高分辨率图像帮助研究人员识别出 150 公顷受人类活动影响的栖息地，为生态保护提供了科学依据。2022 年，荷兰环境监测 数字低空工作组 37 机构在莱茵河沿岸使用无人机搭载水质传感器，对 100 公里的河流进行了污染监测。无人机 检测到 2 处水污染点，并及时通知了相关部门进行治理，将污染影响范围减少了 40%。 5.5 应急救援与灾害管理 无人机在应急救援与灾

以实时监测城市重要区域。例如，针对关键基础设施（如桥梁、隧 道及电力站）的巡检，可以做到及时发现隐患，减少城市安全风 险。 其次，环境监测是另一个重要的应用场景。利用无人机搭载的 传感器，可以定期对城市的空气质量、水质等进行监测，实时收集 数据并反馈给城市管理部门。根据监测数据，可以形成以下表格以 便更好地分析数据： 监测项目 合格标准 实际值 状态 PM2.5 ≤ 35 μg/m³ 40 μg/m³ 超标

法立即支援的地方，这个时候，利用无人机辅助抛绳或 是携带关键器材（如呼吸器、救援绳等），能够为救援创造新的途径。无人机抛投装置广泛应用于架线、 抛线、物资投放、武器投放、消防弹投放、传感器投放、水质监测、物资传递、行业采样等领域。 图 148 无人机抛投 第 119 页 广州中海达天恒科技有限公司

“一张网”：与应急管理局共建灾害应急 数据通道，实时共享灾区无人机三维模型、道路损毁影像， 支撑应急指挥中心 30 分钟内制定救援方案；与生态环境局 打通排污口监测数据，无人机巡查时自动识别疑似排污点并 联动调取水质监测数据，实现 “空 - 地” 污染溯源一体化。 业务协同 “一条链”：与农业农村局联合开发耕地 “非粮化” 监管模块，无人机识别到耕地种植林果、挖塘养鱼 等行为后，自动关联承包户信息与农业补贴数据，生成