一站式场景解决方案。真正实现智能控制、 智能操作、智能处置于一体的终端布局。 多元终端协同作用 执法用车载摄像头 安保巡逻机器人 AI 智能摄像头 垂直起降固定翼无人机 智能头盔 无人船 高清大屏 多旋翼无人机 机载气体监测仪 多光谱 / 高光谱相机 人脸识别摄像头 车辆识别摄像头 多旋翼无人机 感知设备层 网络层 操作设备层 手机 应急通讯车 环保执法车辆 4G/5G 传输网络 自组网 环保网闸 ，峰值功耗≤ 30W 通讯接口 一路 RS422 视频接口 一路 HD-SDI 工作温度 -20℃ ～ 60℃ 负载介绍：工业级高端任务系统，测量精准高效 高精度气体传感器 将所收集的气体数据信息转化为可用于分析的电信号。 目前，的气体传感器精度已经足够满足测量大气污染 物浓度的要求，尤其基于光离子化检测器 (PID) 方法 的传感器，其检出限精度甚至可以达到 ppb 级别 测量参数 VOCs 3ppm 0.1 摄氏度 0.01% 测量原理 PID 电化学 电化学 电化学 电化学 激光散射 热敏电阻 湿敏电阻 负载介绍：工业级高端任务系统，功能特性丰富 高精度气体传感器 ● 软件与无人机完美适配 ● 上千种气体传感器可以随时更换，系统带有自动识别功能。 ● 外壳防水、防风、防尘、防撞击设计 ● 实时显示监测数据，并生成对应的趋势曲线。 ● 可查看历史实时数据，并同时生成曲线分析图，列表和图表样式显

容器 云存储 数据库 备份 管理人员 政府机构 商业合作伙伴 大数据 中台 AI 能力 中台 Spark NoSQL API 开发者 …… SDP 区块链 SDN 执法车辆 无人机 气体监测仪 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 eMBB 切片 WEB 容器 消息中间件 5G 高速专网 数据采集 方提供多种类 飞机配置组合 及建议 注：上述阶段时间节点为暂定，根据业主实际需要确定。 无 人 机 X X 城 区 防 尘 场 景 应 用 场景应用一：污染物指标快速判定 搭载移动气体检测仪，配合数据链路，可在水平范围、垂直梯度、固定 点位等多个角度进行数据采集，实时监测 PM10 等污染物指标，根据数据结果 锁定污染源位置，有效弥补地面固定式检测站的巡查盲区。 场景应用二：工程裸露沙土巡查 / 区 域三维建模 1.2 X-Dragon M6 配喊话器 P0 Pro 1 套 · 环保执法、现场指 挥 1.3 X-Whirly 5 Pro 配双光云台 +4G 地面网络图 传 + 气体监测仪 1 套 · 空中监控取证、指 挥 2 无人机飞行服务 根据客户需求定制飞行任务 1 项 由用户按需选择机型 及服务内容 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 30 倍可见光

容器 云存储 数据库 备份 管理人员 政府机构 商业合作伙伴 大数据 中台 AI 能力 中台 Spark NoSQL API 开发者 …… SDP 区块链 SDN 执法车辆 无人机 气体监测仪 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 eMBB 切片 WEB 容器 消息中间件 5G 高速专网 数据采集 飞机配置组合 及建议 注：上述阶段时间节点为暂定，根据业主实际需要确定。 傲 势 无 人 机 X X 城 区 防 尘 场 景 应 用 场景应用一：污染物指标快速判定 搭载移动气体检测仪，配合数据链路，可在水平范围、垂直梯度、固定 点位等多个角度进行数据采集，实时监测 PM10 等污染物指标，根据数据结果 锁定污染源位置，有效弥补地面固定式检测站的巡查盲区。 场景应用二：工程裸露沙土巡查 / 区 域三维建模 1.2 X-Dragon M6 配喊话器 P0 Pro 1 套 · 环保执法、现场指 挥 1.3 X-Whirly 5 Pro 配双光云台 +4G 地面网络图 传 + 气体监测仪 1 套 · 空中监控取证、指 挥 2 无人机飞行服务 根据客户需求定制飞行任务 1 项 由用户按需选择机型 及服务内容 1.1 垂直起降固定翼无人机 X-Chimera 25

越注重推进生态文明建设。 为了深入贯彻落实国家环保政策，顺利开展执法、监查工作，各地环保执法机 构已加快普及应用无人机等智能科技装备，“无人机+环保”系统已经广泛应用到 河流巡检、污染源监测、气体监测、地理环境测绘等环保场景下。 ① 可视化巡检 目前我国工业级无人机已经可以实现全自主飞行，通过搭载高清相机，可用 于污染源排放、河道排污口以及厂区无组织排放口等对象的实时远程监察，并 可 利用无人机进行环境监测包括很多内容，比如大气实时检测，大气采样，水 质采样，蓝绿藻、水华监测等。在复杂地形环境高时空分辨率大气污染立体 探测中，利用无人机载平台搭载大气气体监测传感器或 DOAS 系统等，研究 大气颗粒物和污染气体的高分辨率立体分布快速扫描技术及其反演方法，快 速获取廓线、立体分布及通量分布，并建立基于三维 GIS 的可视化评估方法， 一直是大气污染检测的有效手段。 ③ 生态保育 航拍技术获取某一区域的正射影像或多光谱影像，并结合地理信息系统技术， 可以时刻关注区域的环境变迁。 ④ 应急监测 对于一些突发环境事故，也可以运用无人机来进行应急监测。运用无人机监测 的优势是其可以实时回传视频、红外图像和泄露气体浓度分布，可以在地图上 实时描绘有害和致死浓度区域的分布，以及计算扩散的方向和速度，为执法人 员对环境事故的处置提供高效的数据支撑。可以使得执法人员快速的对突发环 境事故具体情况进行全面掌握，进而做出及时的补救。

.....42 4.1.1 颗粒物（PM2.5, PM10）..........................................................43 4.1.2 气体成分（SO2, NO2, O3 等）.................................................45 4.2 噪声监测.................... 康风险。因此，建立一个全面的低空环境监测网络显得尤为重要。 首先，低空环境监测为政策制定提供了重要依据。通过准确的 数据收集与分析，相关部门可以及时了解低空地区的污染物排放情 况，从而对现有环保政策进行评估和调整。例如，各类气体（如 PM2.5、PM10、NOx、SO2 等）的浓度可以直接影响发放新企业 或改建的决策。在此过程中，政策制定者能够利用监测数据进行合 理规划，提高环保政策的针对性和有效性。 其次，低空环 低空环保监测网络的关键组成部分包括监测设备、数据传输系 统、数据处理平台和用户终端。 监测设备主要负责获取环境数据，常见的设备有：  空气质量监测仪：监测 PM2.5、PM10、二氧化硫、氮氧化物 等微小颗粒物和气体成分。  噪声监测仪：实时监测不同频率范围内的噪声水平。  水质监测传感器：监测水体中不同物质的浓度，例如重金属、 营养盐等。  土壤监测仪器：评估土壤中有害物质的含量与变化趋势。

、光谱相机等，主要是 对地面进行地理信息测绘，并使用专业图像处理软件进行处理，可对区域内的 12 地面信息进行全面的观测和分析。 ③ 气体监测仪：通过无人机空中飞行采集区域的气体，进行气体成分、浓度、 分布等分析，实现对大气污染的监测或者对指定气体的监测，并通过分析结果， 对整个区域内的空气质量作出分析和判断。 2.3.2.3. 定位系统 无人机使用差分定位系统实现高精度定位飞行和作业，包含机载端和地面端，

供决策依据。 通信中继保障 分析低空大气折射率、湍流强度等 参数，优化系留气球或无人机中继 平台的高度与位置，确保极端天气 下应急通信网络的稳定性。 毒害气体扩散预测 耦合气象数据与化学传输模型，模 拟火灾、化工厂泄漏等事故中有害 气体的扩散路径与浓度分布，指导 疏散路线规划与救援力量部署。 重大活动保障 为大型赛事、国际峰会等活动定制 " 低空气象一张图 " 系统，实时监控禁飞区内的微气象变化，

和人工智能算法，提升火灾预防、监测和应急响应的效率。该项目 通过部署具备高精度传感器和 AI 识别能力的无人机，实现对火灾 隐患的实时监测、火情的快速识别与定位，以及火灾现场的动态评 估。无人机将搭载多光谱摄像头、红外热成像仪和气体传感器等设 备，结合 AI 算法，能够在复杂环境中快速识别火源、烟雾、温度 异常等关键信息，并通过实时数据传输系统将信息反馈至指挥中 心，辅助决策者制定科学的灭火策略。 项目的主要应用场景包括森林火灾、城市高层建筑火灾、化工 远程指挥与控制：通过无人机和 AI 系统的结合，消防指挥中 心可以在远离火灾现场的安全位置进行远程指挥，减少消防人 员在现场的直接暴露时间。同时，无人机可以执行一些高风险 任务，如投放灭火剂、探测有毒气体等，进一步降低消防人员 的风险。  数据驱动的决策支持：AI 系统能够对历史火灾数据进行分 析，结合当前火情，提供最优的灭火方案。通过数据驱动的决 策支持，消防人员可以更科学地分配资源，避免不必要的冒险 计算技术，在无人机端进行初步数据处理，减少对中心服务器的依 赖。地面控制站将集成任务规划、实时监控、数据分析等功能，支 持多机协同作业和远程指挥调度。 在具体应用中，无人机将搭载高分辨率摄像头、红外热成像仪 和气体传感器等设备，实现对火灾现场的全面感知。AI 识别算法将 根据传感器数据，自动识别火灾类型、火势蔓延方向、被困人员位 置等信息，并通过数据传输系统实时反馈至地面控制站。地面控制 站将根据反馈信

工矿商贸事故救援 4. . 应用场景 ：针对川南煤矿 、油气田 、矿山等企业的坍塌 、 爆炸 、有毒气体泄漏等事故， 开展人员搜救 、物资投送 、 环境监测。 . 装备配置： 防爆无人机 、重型救援直升机 、气体检测设 备，配套防护装备 、应急通信设备 、有毒气体中和剂。 . 典型案例 ：泸州煤矿坍塌被困人员搜救 、 自贡油气田泄漏 事故环境监测 、攀枝花矿山透水事故应急物资投送。 运营模式 ：与工矿企业签订应急救援协议， 定期开展联合 演练 ；事故发生后， 防爆无人机先进入危险区域监测， 直 升机投送救援人员和装备， 建立空中通信链路， 保障救援 指挥畅通 ；针对有毒有害气体泄漏， 利用无人机实施精准 喷洒中和剂 ；建立工矿企业应急救援信息库， 提前掌握企 业风险点位和救援需求。 5. 公共设施事故救援 6. . 应用场景 ：针对电力 、通信 、水利等公共设施的故障抢修

弥补人员不足、效率低 下且不方便去，不能进 去的区域进行高空采样 监测，提高监测效率 搭载测距任务模块，可对 土壤、湖泊等污染区域进 行监测测量 无人机应用 9 日常巡查执法 工地裸土、扬尘 气体排放监测 搭载空气监测采集器，可以对不 同高度、不同地点的工厂排气、 大气中 PM1 、 PM2.5 、 PM10 监测，对二氧化硫等的含量进行 定量分析，高效精准 观测施工工地扬尘、 沙土是否裸露