一站式场景解决方案。真正实现智能控制、 智能操作、智能处置于一体的终端布局。 多元终端协同作用 执法用车载摄像头 安保巡逻机器人 AI 智能摄像头 垂直起降固定翼无人机 智能头盔 无人船 高清大屏 多旋翼无人机 机载气体监测仪 多光谱 / 高光谱相机 人脸识别摄像头 车辆识别摄像头 多旋翼无人机 感知设备层 网络层 操作设备层 手机 应急通讯车 环保执法车辆 4G/5G 传输网络 自组网 环保网闸 ，峰值功耗≤ 30W 通讯接口 一路 RS422 视频接口 一路 HD-SDI 工作温度 -20℃ ～ 60℃ 负载介绍：工业级高端任务系统，测量精准高效 高精度气体传感器 将所收集的气体数据信息转化为可用于分析的电信号。 目前，的气体传感器精度已经足够满足测量大气污染 物浓度的要求，尤其基于光离子化检测器 (PID) 方法 的传感器，其检出限精度甚至可以达到 ppb 级别 测量参数 VOCs 3ppm 0.1 摄氏度 0.01% 测量原理 PID 电化学 电化学 电化学 电化学 激光散射 热敏电阻 湿敏电阻 负载介绍：工业级高端任务系统，功能特性丰富 高精度气体传感器 ● 软件与无人机完美适配 ● 上千种气体传感器可以随时更换，系统带有自动识别功能。 ● 外壳防水、防风、防尘、防撞击设计 ● 实时显示监测数据，并生成对应的趋势曲线。 ● 可查看历史实时数据，并同时生成曲线分析图，列表和图表样式显

容器 云存储 数据库 备份 管理人员 政府机构 商业合作伙伴 大数据 中台 AI 能力 中台 Spark NoSQL API 开发者 …… SDP 区块链 SDN 执法车辆 无人机 气体监测仪 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 eMBB 切片 WEB 容器 消息中间件 5G 高速专网 数据采集 方提供多种类 飞机配置组合 及建议 注：上述阶段时间节点为暂定，根据业主实际需要确定。 无 人 机 X X 城 区 防 尘 场 景 应 用 场景应用一：污染物指标快速判定 搭载移动气体检测仪，配合数据链路，可在水平范围、垂直梯度、固定 点位等多个角度进行数据采集，实时监测 PM10 等污染物指标，根据数据结果 锁定污染源位置，有效弥补地面固定式检测站的巡查盲区。 场景应用二：工程裸露沙土巡查 / 区 域三维建模 1.2 X-Dragon M6 配喊话器 P0 Pro 1 套 · 环保执法、现场指 挥 1.3 X-Whirly 5 Pro 配双光云台 +4G 地面网络图 传 + 气体监测仪 1 套 · 空中监控取证、指 挥 2 无人机飞行服务 根据客户需求定制飞行任务 1 项 由用户按需选择机型 及服务内容 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 30 倍可见光

容器 云存储 数据库 备份 管理人员 政府机构 商业合作伙伴 大数据 中台 AI 能力 中台 Spark NoSQL API 开发者 …… SDP 区块链 SDN 执法车辆 无人机 气体监测仪 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 eMBB 切片 WEB 容器 消息中间件 5G 高速专网 数据采集 飞机配置组合 及建议 注：上述阶段时间节点为暂定，根据业主实际需要确定。 傲 势 无 人 机 X X 城 区 防 尘 场 景 应 用 场景应用一：污染物指标快速判定 搭载移动气体检测仪，配合数据链路，可在水平范围、垂直梯度、固定 点位等多个角度进行数据采集，实时监测 PM10 等污染物指标，根据数据结果 锁定污染源位置，有效弥补地面固定式检测站的巡查盲区。 场景应用二：工程裸露沙土巡查 / 区 域三维建模 1.2 X-Dragon M6 配喊话器 P0 Pro 1 套 · 环保执法、现场指 挥 1.3 X-Whirly 5 Pro 配双光云台 +4G 地面网络图 传 + 气体监测仪 1 套 · 空中监控取证、指 挥 2 无人机飞行服务 根据客户需求定制飞行任务 1 项 由用户按需选择机型 及服务内容 1.1 垂直起降固定翼无人机 X-Chimera 25

越注重推进生态文明建设。 为了深入贯彻落实国家环保政策，顺利开展执法、监查工作，各地环保执法机 构已加快普及应用无人机等智能科技装备，“无人机+环保”系统已经广泛应用到 河流巡检、污染源监测、气体监测、地理环境测绘等环保场景下。 ① 可视化巡检 目前我国工业级无人机已经可以实现全自主飞行，通过搭载高清相机，可用 于污染源排放、河道排污口以及厂区无组织排放口等对象的实时远程监察，并 可 利用无人机进行环境监测包括很多内容，比如大气实时检测，大气采样，水 质采样，蓝绿藻、水华监测等。在复杂地形环境高时空分辨率大气污染立体 探测中，利用无人机载平台搭载大气气体监测传感器或 DOAS 系统等，研究 大气颗粒物和污染气体的高分辨率立体分布快速扫描技术及其反演方法，快 速获取廓线、立体分布及通量分布，并建立基于三维 GIS 的可视化评估方法， 一直是大气污染检测的有效手段。 ③ 生态保育 航拍技术获取某一区域的正射影像或多光谱影像，并结合地理信息系统技术， 可以时刻关注区域的环境变迁。 ④ 应急监测 对于一些突发环境事故，也可以运用无人机来进行应急监测。运用无人机监测 的优势是其可以实时回传视频、红外图像和泄露气体浓度分布，可以在地图上 实时描绘有害和致死浓度区域的分布，以及计算扩散的方向和速度，为执法人 员对环境事故的处置提供高效的数据支撑。可以使得执法人员快速的对突发环 境事故具体情况进行全面掌握，进而做出及时的补救。

、光谱相机等，主要是 对地面进行地理信息测绘，并使用专业图像处理软件进行处理，可对区域内的 12 地面信息进行全面的观测和分析。 ③ 气体监测仪：通过无人机空中飞行采集区域的气体，进行气体成分、浓度、 分布等分析，实现对大气污染的监测或者对指定气体的监测，并通过分析结果， 对整个区域内的空气质量作出分析和判断。 2.3.2.3. 定位系统 无人机使用差分定位系统实现高精度定位飞行和作业，包含机载端和地面端，

弥补人员不足、效率低 下且不方便去，不能进 去的区域进行高空采样 监测，提高监测效率 搭载测距任务模块，可对 土壤、湖泊等污染区域进 行监测测量 无人机应用 9 日常巡查执法 工地裸土、扬尘 气体排放监测 搭载空气监测采集器，可以对不 同高度、不同地点的工厂排气、 大气中 PM1 、 PM2.5 、 PM10 监测，对二氧化硫等的含量进行 定量分析，高效精准 观测施工工地扬尘、 沙土是否裸露

....................................................................................... 143 2.7.13 气体分析仪................................................................................................ 中国移动应急通讯高空基站 2.7.13 气体分析仪 多功能气体组分分析仪可同时搭载多种不同类型的气体传感器对场景中的有毒有害气体进行实时监测， 且各种气体传感器可根据现场需求随时更换，从而对火场烟气毒性等进行深入分析，辅助灭火救援决策， 为消防员进入火场时的个人防护提供指导。同时，采集到的实时火场数据可丰富火灾现场数据库，为消防 指挥提供现场资料。 图 144 鸿鹄无人机的两款“神盾”气体分析仪 第 117 117 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 145 七维科技的 SDI-QT0 气体分析仪 2.7.14 探照灯 机载强光照明装置主要是在无人机上搭载探照灯等强光照明系统，与空中监控摄像头同向设置。一方 面可以在光线受限的情况下，通过空中强光照明增加空中拍摄效果。另一方面可以为夜间作战的消防队员

多期对比 测量工具 图层切换 Al 能力中台 项目管理 数字化 项目管理 飞手管理 边缘工作站 超算中心 空域管理 自有空域 禁限飞空域 数字化 空域申请 空域管理 其它感知 气体探测 激光雷达 气压计 海量数据 汇集 推荐 姿态感知 GPS 陀螺仪 磁罗盘 运营调度 GISTC 多源 / 模态数据协同预处理 云边端自适应算法

的尾面和推进装置组成。艇体的气囊内充以密 度比空气小的浮升气体（有氢气或氦气）借以产生浮力使飞艇升空。 图 116 测绘无人飞艇 2.1.5.2 飞艇飞行原理 飞艇获得的升力主要来自其内部充满的比空气轻的气体，如氢气，氦气等。现代飞艇一般都使用安全 性更好的氦气来提供升力，另外飞艇上安装的发动机提供部分的升力。氦气是一种稀有气体，不可燃。由 于飞艇气囊中的氦气压力并不是很大，仅仅只需要 6 桨叶飞机 2.2.2 喷气式飞机 2.2.2.1 喷气式飞机简介 喷气式飞机（Jet Plane）是一种使用喷气发动机作为推进力来源的飞机。喷气式飞机所使用的喷气发 动机靠燃料燃烧时产生的气体向后高速喷射的反冲作用使飞机向前飞行，它可使飞机获得更大的推力，飞 得更快。 图 128 喷气式飞机 2.2.2.2 喷气式飞机优势 螺旋桨飞机是靠螺旋桨旋转时产生的力来使飞机向前飞行的。但是当螺旋桨的转速和飞机的飞行速度

而制 定作战方案，提高作战速度与实战效率。尤其是涉恐、涉爆、劫持 7 人质等情况时，可通过无人机将轻型武器送达到指定位置，协助现 场实战。 2.3.3 应急案件快速响应 火灾、爆炸、有毒气体泄漏等紧急案件现场环境恶劣，区域广 阔，能见度低，人员安全没有保障，所以很难派人进入，无法直接、 快速获得现场的数据资料，而且由于现场受到一定破坏后原始的数 据资料已不再可信。 当发生地震、