需要满足上行大带宽的要求;感知和定位监管网, 需要高可靠高精度的感知和定位,对空域进行实时监 视和探测,对探测率、探测精度有较高的要求。 首先,构建一张低空连续覆盖的无线网络是低空 经济高质量发展的基础。 低空通信网络需要实现低空 立体覆盖,现有对地覆盖的无线网络利用天线旁瓣对 空中有一定的信号覆盖,但是由于天线旁瓣较多且杂 乱、信噪比普遍较差且起伏不定等因素,较难保障无人 机全路程连续业务服务和不中断飞行操控。 实现低空应用各类数据的分析 处理、诊断预测等功能。 图 1 低空智联网解决方案 同时,以 5G-A 的通感智算网络为数字底座,打造 低空智联网的“通、感、智、算、控、导、安” 七大能力体 系:“通”主要是无线网络的低空覆盖,包括大上行通 信和高精度定位,实现通信广覆盖、稳连接;“感”主要 是低空高精度感知,对低空目标进行识别、跟踪和路径 监测等;“智”主要是通过 AI 能力增强,在感知目标识 别、

雨量监测是一个对水力结构设计、农业、天气预 报、气候建模等多个应用领域都非常重要的课题。 目 前,最广泛使用的测量方法是雨量计。 传统雨量监测 使用的雨量计位于特定地点,大范围雨量监测成本高 昂。 无线网络基站通过合理规划可以覆盖更广的区 域、获得水平方向上更大范围的测量值。 在区域农业管理中,农业种植区域的灌溉系统结 合区域降雨量监测服务自动调节灌溉、排水计划、自动 施肥提醒。 当降雨量较少时 中国移动网 络运维领域卓越工程师,主要研究方向为无 线网络优化和维护等 李鹰 通信作者。 中国移动通信集团广东有限公司 肇庆分公司工程师,中国移动网络运维领域 卓越工程师,主要研究方向为无线网络优化 和维护等 5G-A sensing-communication integration for precise interconnection of

从事 6G、移动网络优化、大数据、知识图谱等 技术研究工作 王波 中国联合网络通信集团有限公司正高级工程 师,主要从事 5G/ 6G 无线网络规划、建设及 新技术创新研究工作 蒋振伟 中国联合网络通信有限公司上海市分公司高 级工程师,长期从事无线网络优化及 5G-A 相关技术研究工作 乔金剑 通信作者。 中国联合网络通信集团有限公司 高级工程师,长期从事移动通信新技术研究 工作

应用场 景可配置可见光+红外光电吊舱、测绘相机、激光雷达、移动基站、抛投装置等不同类型 任务系统，可实现灾害预警、灾情侦查处置、灾后勘测评估等救援各类作业； 传输网络通过运营商 4G/5G 无线网络或移动式聚合图传接入无人机设备。 无人机监控指挥中心部署应用平台服务器、流媒体服务器、存储系统，实现无人机 5 （直升飞机）的可视化监管应用。 同时本套工业无人机应急救援综合应用系统可根据客户应急救援指挥调度系统项目整 装置等作业类载荷，可以通过灵活搭配满足 应急救援日常巡查、灾情侦查等不同应用需求。 无人机一般采用两种使用方式将采集到的视频监控及飞行信息传输到指挥中心。第一 种方式主要依靠地面站自身携带的无线网络模块以及移动运营商的 4G/5G 作为传输链路， 通过无人机监控指挥云平台传输；第二种方式依靠移动式聚合图传以及移动运营商的 4G/ 5G 作为传输链路将信息传输到指挥中心。 无人机监测系统架构图如下：

的远程喊话执法 3.12 5G 应用场景 12—— 基于 5G+ 智慧路灯的城市管理 3.13 5G 应用场景 13—— 基于 5G 的建筑工地管理 智慧城市环卫管理是综合应用计算机技术、无线网络技术、 GIS 地理信息技术、 GPS 定位技术、视频监控技术， 通过建立统一管理信息系统，实现对环卫作业效果、环卫作业车辆、环卫设施、废弃物终端处置的监管，以及对卫生环境 的全程监控，使环卫作业问题能够及早发现、快速解决。

外，考 虑到低空监测的特性，监测设备应具备良好的抗干扰能力和高灵敏 度，能够在复杂环境中稳定工作。 其次，通信系统是实现监测数据实时传输的重要环节。网络可 采用多种通信技术，包括有线网络、无线网络和卫星通信等，确保 在不同地形和环境条件下都可以顺畅传输数据。具体而言，无线网 络如 LoRa（长距离低功耗无线）和 NB-IoT（窄带物联网）等技术 可以有效保证设备间的远程通信。当数据达到一定量级后，通过基 数据传输层则侧重于将采集到的各种信息高效传递至中心处理 系统。考虑到网络带宽、数据传输时延及稳定性等因素，采用多种 传输方式，包括有线网络、无线网络甚至移动通讯网络。具体的传 输方案可根据实际需要设计如下：  有线网络：使用光纤连接，保证大数据量传输的高速度与稳定 性。  无线网络：利用 LoRa、NB-IoT 等技术实现低功耗广域网传 输，以适应监测设备的能耗与覆盖需求。  移动网络：实施应急监测时，采用 高可用性、高可靠性和高扩展性，以适应日益增长的监测数据量。 该系统主要包括数据采集、数据存储、数据备份和数据恢复等几个 方面。 首先，数据采集方面，监测设备会实时生成大量的数据流，这 些数据将通过有线或无线网络传输到数据中心。数据传输的方式需 保证低延迟和高带宽，以支持实时数据的快速读取和存储。建议采 用 MQTT 或 HTTP/HTTPS 等轻量级数据传输协议，以提高数据传 输效率和系统的整体性能。

计、激光能见度仪等设备，实现对风速、风向、 气温、相对湿度、降水量、能见度等气象要素的 分钟级采集。 2. 观测站采用太阳能供电与市电互补模式，确保在 断电等极端情况下仍能稳定运行。数据传输采用 4G/5G 无线网络，实现观测数据的实时上传，传 输延迟控制在 10 秒以内。同时，每座观测站配 备防雷接地系统，保障设备在雷雨天气下的安全。 移动气象监测系统配置 1. 配置 5 辆移动气象监测车，搭载便携式气象雷达、

量 数据。它们通过融合包括飞行状态、环境感知、任务执行情况等各类信息， 能够 为操作员提供决策支持，增加飞行操作的安全性与有效性。 在技术进步的推动下，指挥系统还能够实现多机协同操作，通过无线网络 连 接将多个无人机组成一个作战群体。此模式下，无人机之间可以互相通信、 协调 动作，完成更为复杂的任务，例如森林火险监测、大气采样等，显著增强 了低空 飞行器的执行能力和适应性。 智能化

Banerjee 等讨论了多供应商网络中发生冲突的概率, 并强调从架构层面进行设计以 避免冲突的重要性. Bai 等 [30] 全面总结了强化学习方法在具备智能能力的多 UAV 场景下的应用. 多 UAV 无线网络 (multi-UAV wireless network, MUWN) 提供了更强的资源承载能力, 但在面对不同环 境条件下的决策和多目标优化时, MUWN 的有效运行需要更高水平的自动化和智能能力

展示和路演。该区域可容纳约 30 人，配备投影仪及大屏幕，确保 团队能有一个专业的展示平台。同时，此区域应贴近咖啡区和休闲 区，方便与会人员的互动交流。 其次，为提高工作效率，办公空间将配备高速无线网络，确保 每一位员工能够顺畅接入互联网。同时，我们将提供丰富的办公设 施，包括打印机、复印机、扫描仪等。此外，办公区域还需配置良 好的存储设施，能够满足团队对文档和设备的管理需求。 在办公空 的需求灵活调整空间布局。务必从一开始就考虑到可扩展性，以便 应对团队规模的变化。 综合考虑，创业办公空间的规划应包括以下要素：  开放式办公区  小型会议室和讨论区  项目展示和路演区域  高速无线网络覆盖  丰富的办公设施  个性化空间布局的灵活性 通过上述规划，创业办公空间将为初创企业提供一个理想的工 作环境和必要的支持，激发创新精神，促进合作与交流，从而推动 低空经济的持续发展。