案例，为业界同行提供 重要参考，推动低空经济技术和产业良性发展。针对低空运营航路的安防，我们将在后续规划低空通导监解决方案相关蓝皮 书，并进一步进行阐述。 本蓝皮书总结形成各典型场景的低空安防指标需求，多来自于产业调研和相关项目实践，一旦有行业标准出台，我们将 对照标准进行修订完善。 引言 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 01. 目录 CONTENTS 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 路的低空安防形势日益严 重。然而，当前低空安防融合感知与反制在需求指标构建、技术手段供给、基础设施建设等方面仍处于发展初期，低空安防面 临极大挑战。 01. 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 03 低空安防呈现场景复杂性、航线多样性的特征，重要低空管制区域及运营航线等低空安防融合 感知的需求指标体系及其具体性能指标要求等仍不明确，亟需开展相关研究及实际场景试点 探索。 低空安防具 等区 域，当前低空探测和反制的基础设施基本处于空白，大量重要低空管制区域均没有部署完善探 测反制系统，无法针对低空无人机及其他飞行物形成有效防范。 技术手段方面 需求指标方面 基础设施方面 面临的 挑战 需求指标 技术手段 基础设施 低空安防融合感知场景和需求 低空安防融合感知主要场景 低空安防融合感知基本业务需求 02 04 02 低空安防融合感知场景和需求 2.1 低空安防融合感知主要场景

.......................................................................................39 4.1 空气质量指标......................................................................................42 4.1.1 颗粒物（PM2 具体实施过程中，可以参考以下表格中的示例监测单元分布及其功 能： 监测单元名称 监测区域 监测指标 设备类型 单元 A 市中心区 空气质量、噪音 无人机、传感器 单元 B 工业区 污染物浓度、废气 无人机、传感器 单元 C 住宅区 噪音、绿地面积 无人机、传感器 监测单元名称 监测区域 监测指标 设备类型 单元 D 重要生态 区 水质、生态健康 无人机、传感器 通过完善的监测网络，能够形成覆盖广泛、数据丰富的环境监 改善空气环境质量，促进环境保护和生态安全。低空监测可以采用 多种技术手段，包括地面监测站、无人机、气象 balloon 以及卫星 遥感等，形成一个覆盖广泛的监测网络。 低空监测不仅仅是对常规空气质量指标（例如 PM2.5、PM10、NOx、SO2 等）进行监测，还包括对特定颗粒物 和化学物质的追踪，以识别污染源与来源。通过对低空环境中污染 物的实时监测，相关部门可以及时作出反应，采用针对性措施，减

8.1 平台运行效果评估............................................................................141 8.1.1 指标体系建设...........................................................................143 8.1.2 评估方法与工具.. 数据可视化 数据可视化是数据管理模块的重要组成部分，通 过搭建用户友好的界面，直观展示分析结果，以便于用户进行 快速决策。可视化工具可以利用图表、地图、仪表盘等多种形 式展示数据，方便用户了解关键指标和趋势。此外，数据可视 化还支持自定义报表的生成，满足不同用户的需求。 6. 数据安全与权限管理 数据安全是数据管理模块设计的重中之 重，平台必须采用加密、认证和访问控制等技术措施，确保数 端的多个服务器，确保系统的高可用性和稳定性。  安全防护：实施多层防护机制，包括防火墙、入侵检测、数据 加密等，以保障云平台上的数据安全。 在整个服务器与云平台的构建过程中，监控与运维同样不可忽 视。实时监控系统状态、性能指标和安全事件，以便及时响应并调 整配置，从而确保平台的稳定运行。 综上所述，低空产业城市管理平台的服务器与云平台建设，需 综合考虑各业务需求，合理选取架构和技术，以实现高可用、高性 能的目标。

定期评估 人 评估指标 02 统计低空旅游航线利用率 与游客承载量数据。 评估空域开放政策对低空 旅游市场发展的实际影响 基于评估数据优化资源配 置，提高运营效率。 评估指标 04 收集低空经济示范区政策 实施数据与行业反馈。 评估监管体系对市场规范 发展的促进作用。 根据评估结果优化政策实 施细则。 评估指标 03 评估新型航空器在低空旅 游场景中的适用性。 根据评估反馈完善设施布 局，保障服务质量。 评估指标 01 通过游客满意度调查评估 低空旅游体验质量，重点 关注安全性与舒适度提升 根据评估结果调整低空旅 游产品设计，提升市场竞 争力。 评估指标 05 量化低空旅游对区域经济 的带动效应与就业创造。 总结运营经验，调整市场 Q4 规划 监测体系 部署无人机监测系统，实时追踪生 态影响指标。 航线规划 避开生态敏感区，优化低空飞行网 络布局。 生态保护与协调开发策略 03 基础设施建设要求 通航机场跑道长度需根据机型需求设计，通常为 800-1200 米 , 材质优

量仅 5 公斤，适合多种平台搭载使用，尤其是垂直起降固定翼无人机，进 行长航时飞行及大面积数据获取。 图 3.5 GL-54 激光雷达 表 3.4 GL-54 激光雷达性能参数 技术模块 指标 参数 激光器 激光等级 1 级，人眼安全 波长 近红外 激光束分散角 0.5 mrad 测距 5m to 1845m 扫描角 360 度 脉冲频率 1500kHz 扫描机制 旋转棱镜 灭火弹 五、高光谱相机 图 3.8 高光谱相机 可搭载多种高光谱相机，可用于植被长势、病虫害、干旱等的检测， 可以极大地为智慧农林赋能。一款典型的高光谱相机的技术指标如下表所 示。 表 3.6 高光谱相机技术指标 内容 指标参数 光谱范围 400-1000nm 光谱分辨率 2.8nm F/# F/2.4 探测元件 SCMOS 像元数 2048×2048 帧频 100-400fps 其他载荷数据，并传送给 地面站；获取地面站发送来的飞机和任务载荷以及机载数据链设备的遥控 指令，调制变频发送给机载数据终端。 表 3.9 100km 数据链性能参数 序号 项目 参数 物理指标 1 产品尺寸 机载数据终端：128x100x46mm 地面数据终端：776x750x220mm（包络尺寸） 2 整机重量 机载数据终端：660g±20g 地面数据终端：20kg±500g 3

、威胁等级等多维信息， 并将系统状态及目标航迹等信息通过预定输出接口协议发送至光电、指控等。同时产品预留 输入接口协议，便于进行远程控制或构建雷达组网。 表 2 低空探测雷达指标参数参考 参数名称 指标 数字低空工作组 22 波束扫描方式 俯仰同时多波束方位机械扫描 工作频段 Ku 频点可调 是 探测威力 ≥5km(RCS=0.01 ㎡) 是一个点，而不是点云图数据，做不到成像，但是可实现目标跟踪；当探测 100 米以内的范 围时，可获取到无人机较多的点云数据，理论上可实现无人机目标跟踪和目标成像。 表 3 4D 成像毫米波雷达指标参数参考 项目 分项 参数 视场角 FOV 方位角 100° 俯仰角 30° 角分辨率 方位角 1.20° 俯仰角 1.60° 探测距离 中距 118m 至信号处理单元，精确解调破解出无人机信 号，然后发出预警信号。无源侦测技术具有较高的隐蔽性，解决了低空无人机的侦测、识别、 定向、预警等低空安防难题。 表 4 无线电侦测设备指标参数参考 参数名称 指标 频率范围 支持 100MHz--6000MHz 工作频率（重点解析频段包括 433MHz、 900MHz、1.4GHz、2.4GHz、5.8GHz 等无线信号） 探测角度

息，推动技术与知识的交流与传播。 为实现上述目标，需要制定详细的行动计划和绩效指标，确保 每一项目标都能落实到位。可通过以下表格进行目标及实施策略的 归纳总结： 长期目标 具体实施策略 绩效指标 促进低空经济发展 建立航空产业园区，吸引相关企业入驻 新增企业数量， 长期目标 具体实施策略 绩效指标 投资金额 增强航空教育培训功 能 开设飞行员培训、无人机操作等专业课程 每年培训学员人 邻，以降低噪音污染和安全风险。 接下来，考虑到低空经济项目的多元化发展，选址应关注地形 和气候条件。理想的选址地形需开阔平坦，便于滑行道、停机坪及 其他基础设施的建设。而气候条件则需适宜飞行活动，例如，风 速、能见度等指标应符合安全标准。选址区域可以参考以下几个气 候因素：  年平均风速  主要风向  雾霾频率  低空气温 另外，选址还需考虑交通与物流的便捷性。理想的地点应便于 地面交通，能够方 远离城市 核心区，但能够方便地接入城市的交通网络。根据区域发展规划， 满足低空飞行要求的区域一般位于离城市一定距离的郊区，周边应 有足够的空间以保障飞行安全。 其次，交通便利性也是选择的重要指标。项目地点应靠近主要 公路、铁路或水路交通枢纽，以便参与者、游客以及运营人员的方 便到达。以下列举了交通便利性评估的主要因素：  距离主要公路的距离  离最近的火车站和机场的距离  交通通达性，是否有公交线路经过

智能物流配送体系搭建 X 军智能配送课题 日常物资保障和战时应急 根据 Frost&Sullivan 数据显示， 2023 年，全球 城市空中物流交通市场规模预计达 460 亿美元。 核心指标要求 预期容量 察打型 300~400kg ，速度＞ 300Km/h 300~350 高原型 起飞高度＞ 5000m 250~300 舰载型 抗风 8 级，续航 5h ，速度＞ 500Km/h 器 参考军用直升机保有量（中国约 1500 架，美国约 9000 架）和走访调研估算需求 量 参考 AV500 价格，预期售价 700~1000 万（不含任务载荷） （一）军用市场需求 核心指标要求 预期容量 常规型 对标轻型直升机 150~200 救援保障型 有效负载 400kg ，速度＞ 300Km/h 150~200 物资投送 有效负载 400kg ，速度＞ 300Km/h 250~300 未来在城市空中交通中将发挥重要作用。 指标 数值 最大起飞重量 400kg 最大负载 100kg 巡航速度 120km/h 最大飞行速度 160km/h 最大航程 960km 最大航时 9 h 翼展 6m 可选起降方式 VTOL ， STOL （二）混动 VTOL 南昌航空大学贾杰教授团队 项目原型机 （三）竞品分析 名称 本项目指标 亿航 216 V400 信天翁 性能对比

自动化调度系统：开发智能调度系统，根据任务优先级和资源 可用性，动态分配计算资源。通过负载均衡和任务并行化，最 大化硬件利用率，减少任务等待时间。 5. 实时监控与反馈：建立实时监控系统，跟踪图像处理进度和性 能指标。通过实时反馈和调整，及时发现和解决性能瓶颈，确 保处理效率的持续优化。 通过上述措施，我们预计可以将图像处理时间缩短至现有系统 的 50%以下，同时保持或提高处理精度。这将显著提升低空无人机 在性能优化方面，系统需通过算法优化、硬件加速和并行计算 等手段提升整体性能。例如，采用模型剪枝、量化等技术降低 AI 算法的计算复杂度，利用 FPGA 或 ASIC 芯片实现硬件加速，通过 多线程或分布式计算提升处理效率。性能指标应满足以下要求：  图像处理速度：单帧图像处理时间不超过 200ms；  目标识别精度：在标准测试集上的平均精度（mAP）不低于 90%；  系统响应时间：从图像采集到结果输出的总延迟不超过 行严格的测试和验证。测试数据集应包含各种复杂场景和异常情 况，以全面评估模型的性能。验证过程中，可以采用交叉验证、混 淆矩阵、ROC 曲线等方法，量化模型的识别精度、召回率、F1 分 数等关键指标。此外，还需要进行压力测试，评估模型在高负载情 况下的表现，确保其在实际应用中的稳定性。 最后，AI 算法的集成还需要考虑与无人机硬件和软件系统的兼 容性。算法应能够高效运行在无人机的嵌入式平台上，充分利用硬

短途运输及应急救援 旅客出口 物流车行出入口 预留站坪 旅客入口 15.000 25.000 32.000 ±0.000 -5.000 江武公路 泄洪槽 货车 停车 场 主要经济技术指标表 序号 名称 面积 单位 1 总用地面积 约 105 亩 2 总建筑面积 17000 ㎡ 其中 通用综合楼 8000 ㎡ 地下室（含人防、设备 用房） 3000 ㎡ 仓储物流 3000 3000 ㎡ 3 建筑高度 ＜ 24m 米 4 容积率 0.2 5 绿化率 30% 个 6 小车停车位 35 个 7 货车停车位 12 个 通航 综合楼 机库 物流仓储 总平面图及主要指标 03 项目一成县通用机场 陇南 腾飞 概念设计图 03 项目一成县通用机场 陇南 腾飞 鸟瞰图 03 项目一成县通用机场 陇南 腾飞 鸟瞰图 03 项目一成县通用机场 陇南 腾飞 人视图 应急指挥、空管、航空服务、办公后勤、数据 存储中心、低空安全系统 应急物资仓库 数据存储中心 ( 低空飞行》 -2.000 ±0.000 ±0.000 ±0.000 -6.000 /1D /1D 主要经济技术指标表 序号 名称 面积 单位 1 建设用地面积 约 123 亩 2 总建筑面积 34920 ㎡ 3 其 中 综合楼 7000 ㎡ 数据中心 18000 ㎡ 应急物资库 2400 ㎡ 机库