看不准” 低空感知模型进化难 “ 看不全” 多机跨视角感知难 “ 看不清” 复杂环境全天候感知难 低空感知 基础模型自主进化技术 水情监测 研究挑战 关键难题 技术创新 低空复杂环境 全天候感知技术 安防巡检 多机跨视角 协同感知技术 应急搜救 成果应用 四 未来工作 一 研究背景 · 二 · VisDrone 数据平台 三 AnimalDrone-TJU > 关键平台： 建立了复杂环境协同感知数据平 台 反无人机微小目标检测数据集（ ECCV 2024 ） 平台优势 智能化升级 ，效率倍增长 通过 AI 技术赋能 ， 实现城市巡检从传统人工模式向 智能化、 标准化、 规模化的跨越式升级 前期 前期数据、场景、模型 上耗费时间显著降低 70% 50% 40% 数据收集时间 场景适配时间 ，为政府、企业、公众提供低空领域的一站式资源入口 ，构建 百城空域的数据算法基石 ，让低空经济 " 看得见 " 、 " 管得 好 " 。 后期算法的效率和 准确度显著提升 场景 150% 后期 u2024 全球人工智能技术创新大赛 - 算法挑战赛 机场点位 12 个点位 职能部门 12 个委办 局 覆盖面积 平方公望 理论研究 发表 CCF A 和 IEEE 汇刊 论文 80 余篇 授权发明专 利

低空智联网场景和关键技术白皮书 —— 星地融合助力数字低空发展 —— 低空智联网场景和关键技术白皮书 本白皮书版权专属中信科移动通信技术股份有限公司(以下简称 “中信科移动”)所有，并受法律保护。如需基于非商业目的引用、转 载、传播或以其他方式合理使用本白皮书的全部或部分内容，应完整 注明来源。违反前述声明者，中信科移动将追究其法律和商业道德之 责任。 低空智联网场景和关键技术白皮书 引 网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无 线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 引 言.........................................................................................................................1 一、

数字低空工作组 低空通导监及气象技术白皮书 2025.04 数字低空工作组 I 目 录 低空通导监及气象技术白皮书 ............................... 1 摘要 ......................................... ................. 2 1.2 目标与范围 ................................................... 2 2. 低空通导监及气象技术概述 .............................. 4 2.1 定义与分类 ................................................... ......................... 6 3. 核心技术 .............................................. 8 3.1 通信技术 ..................................................... 8 3.2 导航技术 ...................................

scichina.com infocn.scichina.com 面向低空经济的低空网络技术创新与应用专题 . 论文 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及 关键技术 喻鹏1, 谭灿1, 李文璟1*, 张俪馨1, 郭少勇1, 邱雪松1, 洪韬2, 付澍3, 王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室, 北京 100876 2. 北京航空航天大学电子信息工程学院, 北京 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 空智联网自智管控架构. 依托自智管控闭环, 分别分析了低空网络层、数字孪生层、自智管控层的功 能, 并针对各个层次的关键技术, 包括低空组网覆盖和资源分配技术、网络资源孪生建模与状态同步 技术、动态网络性能 机制和管控智能体部署方案 等, 进行了介绍. 结合关键技术, 本文进行了低空智联网自智管控实例设计, 验证了网络性能预测机 制、资源状态孪生同步机制以及低空网络自主部署机制的有效性. 最后总结低空智联网的未来技术挑 战, 为未来低空智联网的智能化、自主化运维提供了技术参考. 关键词 低空智联网, 数字孪生, 自智网络, 网络管控 1 引言 近年来, 随着低空飞行相关技术装备的迭代升级与系统化突破

低空安防融合感知技术 应用蓝皮书 ——面向重要低空管制区域 中兴通讯股份有限公司 中国信息通信研究院 浙江凡双科技有限公司 上海特金信息科技有限公司 北京历正科技有限责任公司 理工全盛（北京）科技有限公司 江苏君立华域信息安全技术股份有限公司 近年来，党中央、国务院高度重视低空经济产业发展。2023年12月，中央经济工作会议强调“打造低空经济等若干战略 性新兴产业”，随后的全国 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空安防综合解决方案，并分享相关实践案例，为业界同行提供 重要参考，推动低空经济技术和产业良性发展。针对低空运营航路的安防，我们将在后续规划低空通导监解决方案相关蓝皮 书，并进一步进行阐述。 本蓝皮书总结形成各典型场景的低空安防指标需求，多来自于产业调研和相关项目实践，一旦有行业标准出台，我们将 01. 目录 CONTENTS 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 1.2 低空安防融合感知面临的挑战 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 03. 总结与展望 05. 3.1 融合感知与反制系统概述 3.2 探测技术及设备 3.3 反制技术及设备 3.4 低空探测管控平台 低空安防融合感知场景和需求 02. 2.1 低空安防融合感知主要场景 2.2 低空安防融合感知基本业务需求

无人机 新能源巡检方案解决方案 风机叶片巡检难点 传统检查方式主要为目测检查，形式上 分为：  高倍望远镜检查  高空绕行下降目测检查 (“ 蜘蛛人” )  叶片维修平台检查 上述巡检模式都不同程度的存在检查效 率低、经济成本高、高空坠落安全隐患等问 题。 现场手动无人机操作痛点 飞手人工成本高 通勤开支大 工作环境艰苦 时效性差 无人机不能即时反应 无法应对突发事态 一台车。 • 一个班组可以执飞约 15 次 / 天（人工换电）。 飞 手 司 机 机库降本增效 机库到位前 可采用半自动执行任务 系统到位前 可采用半自动执行任务 现场无人化执行任务 部署方案

1 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 无人机铁路安全监测方案 天津腾云智航科技有限公司 2 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 目录 1 铁路安全监测概述......................... ...............................................................................4 2.2 无人机铁路安全监测具体解决方案......................................................................................5 2.2.1 无人机铁路施工安全监测 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 无人机铁路安全监测方案 1 铁路安全监测概述 铁路是国家的重要基础设施、国家的大动脉、大众化交通工具。铁路已进入高速发展阶 段，时速可达 350km/h 左右，每年投资达到上万亿人民币，在综合交通体系中处于骨干地位。 随着铁路里程和技术的快速发展，给我们的生活带来了诸多的便利，同时，铁路安全问题也 面临着日益严峻的考验。