森林大火每年都有发生。同时，工业级无人机不 受外界环境影响，在恶劣的雨雪天气或大风天气等，工业级无人机都能正 常发挥其作用，对森林防火工作起到协助作用。未来，随着新材料、新动 力、新载荷的不断涌现，大数据、人工智能、态势感知、数字仿真等前沿 技术的不断突破，林草应用新市场、新需求的不断增加，无人机在林业的 应用还有更多的可能性。 2）政策可行性 我国民用无人机系统发展正处在起飞阶段，目前我国诸多部门正在推 正有底气发挥航程远、长续航的优势。 通过长航时大载重复合翼无人机搭载卫星通信及公/专网基站设备，可 有效解决非通视情况下作战场景无通信网络的问题，保障最前线人员、前 线指挥部以及后端指挥中心的实时通信，为决策者提供实时态势感知： 通过长航时垂直起降固定翼无人机搭载 Mesh 自组网设备可有效解决 作战场景无网络环境专网通信问题，快速建立专网通道，每节点可通过 WIFI 接入现有现有装备及对讲机，或通过 APP 直接使用语音、文字、图片 信息，快速的切换到二维模式下，实现更大范围下的全局态势研判。同 时，系统通过对数据的区分及处理，实现不同阶段态势信息的对比观察。 图 4.8 应急态势信息技术路线图 （一）基于二三维一体地图的全局态势研判功能 二三维一体地图中的标注信息可以实时同步到两个地图中，在吊舱视 角模式下，两个地图的缩放操作不再同步更新，此时二维地图可以观察更 大范围的态势情况，例如飞机位置，起飞点位置、当前航路点等信息，同

无人机可发挥其机动灵活的优势， 快速展开作业并前往火场上空。 收 集 并 提 供 林 区 火 情 （ 火 场 风 向 / 风力变化、火线蔓延趋势等） 的实时全局态势，为指挥端决策提 供高效准确的信息。 余火监控 无人机搭载具备热红外功能的光电吊舱 可持续监控扑灭后的火情态势，有效发 现高温潜藏火点，联动地面消防力量进 行核查确认、清理，减少余火复燃的情 况发生。 24 小时余火监控 减少余火复燃情况 森林火灾扑灭以后，还可能出现余火复 无人机监控指挥云平台 • 提高灾害现场侦测的准确性、安全性 • 充分发挥无人机快速获取信息优势 • 及时将信息传送至指挥端，便于准确、快速决策 平台技术优势 • 灾害现场实时信息与地理信息叠加 • 快速形成态势地图 • 实现数据可采、可传、可测、可量 无人机监控指挥云平台 云平台集多种功能为一体 满足用户多种需求 设备 / 任务 / 用户管理 时空数据中心 航拍数据 可视化 作业环境提醒

地区进行巡护，可以实时 对地形及周边环境进行高空视角侦查，在短时间内提早发现异常状况或灾害隐患并及时上 报。 6 图 2.2 无人机日常巡护 二、洪涝淹没分析预警 针对洪涝灾害发生突然、态势变化复杂，指挥调度存在信息滞后，快速准确判断难度 大、挑战高的痛点，利用无人机遥感影像采集，可提前对城市/山区风险区域进行洪涝淹没 仿真分析。一方面以三维全息影像动态推演灾情变化，模拟后续洪水淹没程度，快速、定 28 色，实现大屏个性化配置；支持 50+模板、5 类选择卡、28+图表选择，且支持定制开发。 配置中心及配置出的页面如下图所示。 2）无人机实时数据：支持查看多任务多无人机的飞行地图、吊舱直播、态势数据、 项目信息查看；且支持地图源切换。且其中的图表可作为 BI 可视化大屏的组件，进行个性 化配置。以森林消防监控平台为例，综合界面展现如下： 3）统计分析：分为项目统计和任务统计，从不同维度统计无人机项目、无人机任务 后，即通过专有接口同时将飞行视频 无人机态势数据回传云平台并上报民航局相关系统。 33 7）空情查询：可通过空情查询天气情况、禁飞区信息，并可根据飞行任务的时间给 出相应的天气提醒、禁飞提醒。 8）轨迹回传：根据项目、任务及航线信息，可实时回传轨迹。 34 9）实时数据、态势数据回传：实时飞行界面可以查看实时飞行数据包括飞行轨迹、 飞行态势图、直播画面、地理位置信息、依据算法叠加的标识如

智能化的低空安防体系，已 成为保障国家安全和社会稳定的关键任务。 伴随着物流配送、城市管理、应急救援、载人运输等低空应用场景的逐步拓展，低空无人驾驶航空器将呈现广域大范 围、大规模、混合飞行的态势，“黑飞”扰航、敏感空域入侵、非法投递等风险事件同步激增，对公共安全、航空秩序、关 键设施防护乃至国家安全的威胁不断加剧，低空安防需求呈现全域化、高频化特征，低空无人机探测感知与反制能力建设需 商平台实现API对接，取得基础数据。 告警与反制接口：通过开放协议，形成与无人机反制系统联动，实现对违规目标的拦截与反制。 2）功能交互接口 智能运维中心：提供各类飞行器、数据采集接收、场景态势等数据，支持运维监视等功能的实现。 应急响应接口：与公安、消防系统打通，支持一键触发应急预案。 3）设备通信接口 24 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 25 典型场景低空安防 融合感知方案及应用案例 络，实现对低空目标的实时跟踪、合法与非法身份区分及飞行意图判别，形成全域智能监测的低空安防体系。作为安防体系的中枢，低空探 测管控平台则对通感定位数据、雷达信号、频谱特征、光电图像等多源异构数据进行实时整合，借助态势感知建模与人工智能算法实现威胁 快速研判，并联动反制设备实施分级处置，同时支持与上级监管部门及周边单位的信息共享和协同联动，构建覆盖监测、研判、处置的全域 安防监管闭环。 为实现对机场低空区域

停机设施 充（换）电设施 货物装卸 紧急备 降 低空反制能力 安全 AI 数 据集 成 飞行运营 飞行侦测 态势感知 频谱探测解析 摄像头 RID 远程识别 5G-A 通感 雷达 ADS-B 飞控 平台 连接 平台 开放 平台 低空客运 快递物流 低空表演 多技术协同监管与低空全要素融 合 天翼“星巡”低空监管平台 低空感知设施 RID 远程识别技术 毫米波 5G-A 感知技术 产品功能体系 无人 机 RID 信 号 基 站 飞行态势 航线规划 飞行任务 飞行成果 AI 处置 设备泛接入 产品优势 面向需求 • 无人机 5G 网联 • 无人机超视距控制 • 多品牌无人机接入 产品特色 • 覆盖政务需求的场景应用及算法 平台支持智能预警功能，能够自动识别和推送异常情况 百山祖无人机应用 产学研持续发力，屡获发展新成就 (3/3) 低空领域新荣誉 1 、统一体系 2 、统一底图 3 、统一接口 4 、统一栅格 5 、统一窗口 态势感知 数据空间 资源管理 航线管理 计划管理 ... • 中国电信 2019 年无人机使能平台 • 5G 公安立体巡防平台项目 • 应急通信无人机组网技术研究与 业务管理平台

体系，对无人机运行安全风险进行管控，实现系统安全态势的“可见、可管、可 控、可信”。 低空运营安全监测可构建自下而上的监测、预警、态势分析的体系架构。无 人机运营服务商安全监测中心负责所运营无人机的网络安全事件采集、告警分析 研判、资产信息管理、入侵检测规则策略配置与更新管理、安全漏洞管理、安全 运维审计、安全态势感知、应急响应等功能。同理建设基础设施安全监测中心， 19 监测低空基础设施安全态势。中心通过采集无人机设备/基础设施的网络安全事 题。与此同时，安全风险数据可同步上报到监管部门。监管部门安全监测中心汇 总辖区内无人机和基础设施安全监测中心上报的数据，通过对安全事件/漏洞进 行分析、统计以及可视化呈现，实现对低空智能网联系统的实时安全态势监控与 管理。 4.3. 安全管理体系 为应对网络与数据安全合规要求，需要建立安全管理体系，分四个层次进行 建设，第一层次为组织的安全手册，包括网络安全方针政策与目标；第二层次为 组织的管

年我国低空经济规模已突破 5000 亿 元，年均增速保持在 25% 以上。 2025 年预 计将达 8500 亿元，第一季度，低空经济 规模已达 3800 亿元，呈现出快速增长 的 态势。 发展现状与规模 应用场景及细分领域发展态势 物流配送场景 物流配送是低空经济的重要应用场景之一， 目前已取得了显著进展。顺丰旗下丰翼科技 截至 2024 年 10 月，已累计在全国开通 500 余条

低空空域数字化平台 - 飞行动态监 视 驾驶舱模拟视图切 换 无人机视频实时对 接 P30 低空空域数字化平台 - 飞行动态监 视 GISTC P3n 对不同 空域的边 界和性质变化感知、态势感知、环境变化感知和预警等任务，确保整个低空 空域的所有数据都是实时的、最新的、最真实的数据。 低空空域展现平台 - 天气预警与影响评 估 天气预警三维展示，时空分布情 况 GISTC 数 对空域、航道，飞行活动的管理 从各种低空原始数据中理解对空域和飞行产生影响的因素，比如飞行冲突、空域分配、非 法 飞行器入侵、飞行风险等。 飞行活动管理 空域变化检测 / 通知飞机冲突检测 / 通 知 飞行态势检测 / 通知非法入侵检测 / 通 知 局域事件处置 航道管理 航道规则 航道管控 航道管理 航道分配 / 释放 航道围栏 空域管理 空域围栏 空域规则 空域管控

首届中国农业无人机创新论坛发布的一组数据：2014 年中国农用无人机市场保有量大约为 695 架，2015 年增长到 2324 架，2016 年增加到 6000 架。 农业无人机系统主要应用于： （1）农作物生长态势监控 通过装载多光谱感应器的无人机，农民可以进行农田测绘，拍摄许多谷物的图片，从而得知特定区域 农田土壤的肥沃程度以及谷物和庄稼的需水量。在过去，农民只能依靠人造卫星进行农田的测量，这一过 程 面。对已出现火情的地区进行空中火情态势观察，使灭火指挥部门迅速有限组织、部署灭火队伍，提高灭 火作战效率，防止救火人员伤亡。 无人机配备彩色 CCD 任务载荷或红外探测任务载荷可在距地面 800 到 3000 米飞行高度对地面火场进 行实时观察，将获取的图像数据实时传回地面。为前线指挥部第一时间提供火场地理坐标(经、纬度)、火 场面积、火场边界、火场蔓延趋势等火场态势情报，使前线指挥部迅速调配人员进行重点区域灭火工作， 届中国国际无 人系统成果交易展览会（北京站）上，最引人注目的是十数家中国无人机制造商所推出的垂直起降固定翼 无人机。大多数同行均认为：2017 年是中国垂直起降固定翼无人机“元年”！其所呈之井喷态势凸显出行业 竞争格局。毫无悬念，未来数年在这个细分市场将由蓝海变为红海，洗牌在所难免。 最早的固定翼垂直起降飞机出现在军事上，动力采用推力转向涡扇发动机。1957 年，英国原霍克飞 机公司和布

”。换 言之，我们不缺先进的单点技术，但缺乏将这些技术有效组织起来，形成一个可靠治理体系 的能力。各地的平台、网络自成体系，数据格式、通信协议五花八门，形成了一个个“数据 孤岛”，使得跨平台的态势感知、协同调度和统一监管难以实现。问题的关键已从单纯追求技 术参数的领先，转向如何确保“最低能力达标、平台互联互通、数据可审计”这三项核心治 理能力的落地，避免以技术细节的复杂性替代或掩盖治理责任的缺失。 系的关键使能技术。国内在该领域的产业格局已初步形成，主要包括以莱 斯信息为代表的“国家队”、以中科星图为代表的“跨界者”、以及以三大 运营商和深城交为代表的“基础设施派”三股核心力量，未来将呈现竞合 交织的复杂态势。 第三章 第四章 第六章 第七章 第八章 第九章 第一章 第二章 第五章 第五章 未来空管蓝图：构建智慧空中交通的数字底座 5.1 国际对标：U-Space/UTM 市 规划、交通规划深度融合，是引导产业落地、形成服务闭环的物理基础，其建设应按照 “枢纽—节点—网格”三层级进行布局。 ⚫ 空联网（信息基础设施网络）：低空飞行的“眼睛”和“耳朵”，是实现态势感知、指挥 控制的核心。它深度融合了 5G-A/6G 通信、北斗高精度导航、融合监视（ADS-B、雷 达、光电）等技术，构建一个高可靠、低时延、高带宽、高精度的网络，其建设应以“最 低能力达标+平台互联互通”为核心保障。