数据访问 GISTC 无人机机队 无人机全自动机场 Al 移动边 缘 计算终 端 影像数据 GIS 、 IO T P11 AT 违章搭建 河道“四乱” 水体污染 交通流量 裸土覆盖 建筑垃圾 消防通道占用 人群聚集 消防火点 无人航空数字运营一体化体系 飞行资源管理 前端感知能力 AI 融合识别 智能应用场景 图层管理 路线规划 操作台 静态标注 画布管理 多期三维模型智能对比分析，可视化展示空间信息变化 GISTC 2023.03 P24 区域范围内建筑面积变化 33217.91 平方米， 建筑高差变化 82.5 米 无人航空数字运营一体化体系 +GIS 智慧应用新展 望 区域范围内建筑面积变化 27815.84 平方米， 建筑高差变化 58.3 米 ◎ 模型对比分析报告一键生成，为决策者提供数据支撑 GISTC P25

完成、无人机返航后，将样品放置 20min ，用 水将采样瓶中的吸收液体积补至标线混匀。 8h 内完成实验室分析。 3 数值模拟 计算区域顶部高度为建筑高度的 3 倍，来流方向为建筑高度的 5 倍，尾流出流方 向为建筑高度的 10 倍。对许多单体建筑和建筑群的计算结果分析表明，基本可以 保证计算结果接近实际 几何模型建立 区域大气流场、湍流强度场及污染 物浓度场分布情况的数值模拟值与 无人机监测结果具有相同的变

泄洪槽 货车 停车 场 主要经济技术指标表 序号 名称 面积 单位 1 总用地面积 约 105 亩 2 总建筑面积 17000 ㎡ 其中 通用综合楼 8000 ㎡ 地下室（含人防、设备 用房） 3000 ㎡ 仓储物流 3000 ㎡ 维修机库 3000 ㎡ 3 建筑高度 ＜ 24m 米 4 容积率 0.2 5 绿化率 30% 个 6 小车停车位 35 个 7 货车停车位 面积 单位 1 建设用地面积 约 123 亩 2 总建筑面积 34920 ㎡ 3 其 中 综合楼 7000 ㎡ 数据中心 18000 ㎡ 应急物资库 2400 ㎡ 机库 / 机械库 3000 ㎡ 物流仓库 3000 ㎡ 人防面积 1520 ㎡ 4 地下面积 11000 ㎡ 5 绿化率 30% 6 容积率 0.3 7 建筑高度 ＜ 24m 米 8 机库机位 3 个 9 停车位 总用地面积 44.14 ha 约 662 亩 净用地面积 37.55 ha 除市政道路外 共 563 亩 总建筑面积 372944.24 ㎡ 其 中 航空旅游小镇 137211.56 ㎡ 两大产业园 110604.78 ㎡ 康养三中心 125127.9 ㎡ 建筑密度 30.1 % 容积率 1.0 —— 绿地率 35 % 停车位 3369 个 05

备，结合 AI 算法，能够在复杂环境中快速识别火源、烟雾、温度 异常等关键信息，并通过实时数据传输系统将信息反馈至指挥中 心，辅助决策者制定科学的灭火策略。 项目的主要应用场景包括森林火灾、城市高层建筑火灾、化工 厂火灾等高风险区域。无人机能够在火灾初期快速到达现场，进行 全方位、多角度的监测，避免传统消防手段因地形复杂或环境危险 而无法及时介入的问题。此外，无人机还可以在火灾扑灭后，进行 成的经济损失和人员伤亡。同时，该项目也为未来智慧城市建设和 应急管理体系的完善提供了重要的技术支撑。 1.1 项目背景 随着城市化进程的加速和自然灾害频发，传统的消防手段在面 对复杂地形、高层建筑和突发性火灾时，暴露出响应速度慢、信息 获取不全面、救援效率低等问题。特别是在森林火灾、化工厂爆炸 等大规模灾害中，消防人员的安全和救援效果受到极大挑战。近年 来，无人机技术的快速发展为消防领域提供了新的解决方案。无人 利进行。 4. 灾后评估与数据分析 火灾扑灭后，无人机可以通过高精度摄影测量技术，对受灾区 域进行三维建模和数据分析，评估火灾损失，为灾后重建提供 科学依据。例如，某市消防部门利用无人机对火灾后的建筑结 构进行了全面扫描，发现了潜在的安全隐患，避免了二次事故 的发生。 尽管低空无人机在消防领域的应用已取得显著成效，但仍面临 一些技术和管理上的挑战。例如，无人机的续航能力、抗风性能、 数

低空监视的关键问题与优化策略 3. 1 低空监视的关键问题 3. 1. 1 环境噪声引发虚假警报问题 城市低空环境中的多种干扰源是导致系统虚警率 高的关键因素。 飞鸟集群、建筑光污染及电磁杂波等 会显著干扰雷达与视觉系统,例如建筑物玻璃反光所 引发的虚警占比可达 20%以上 [8]。 在城市楼极线以下 虚警问题尤为严重,影响比例如表 2 所示 [9]。 表 2 城市楼极线以下虚警问题 场景类型 显著提升目标识别的准确性与虚警抑制能力。 在环境 特征整合层面,系统融合了地理、时间、天气等多源上 下文信息。 例如,在鸟类保护区附近,系统可依据地理 位置先验知识,提高对鸟类虚警的识别阈值;针对城市 高楼间的建筑反射与光影干扰,系统结合时间特征(如 晨昏时段鸟类活动规律等) 与实时天气数据(如大风 天塑料袋干扰增多、雨雾天强化雷达作用等),动态调 整感知策略与传感器权重。 在背景分析与虚警抑制层面,系统利用场景理解 调试,在实际工程中具备显著的实施优势。 4 系统测试与性能验证 为验证 5G-A 融合的低空智联监视系统在复杂场 景下的性能,本研究选取大型城市开发区 ( 面积为 3 km 2,含建筑群)及近郊水域(面积为 1 km 2) 作为试 验区域,部署 5 架大疆 M300 商用无人机作为动态干 扰目标,模拟真实低空威胁环境。 系统采用多模态感 知架构,3 个 5G-A

识别、数据分析 和结果输出。无人机将按照预设的航线自动飞行，采集高分辨率图 像，并通过无线网络实时传输至地面站。地面站配备高性能计算设 备，运行 AI 模型对图像进行识别，识别内容包括但不限于植被覆 盖、建筑物分布、道路状况、水体变化等。识别结果将自动生成报 告，并通过用户界面展示，支持进一步的数据分析和决策支持。 为确保系统的稳定性和可靠性，项目将采用模块化设计，每个 功能模块均可独立升级和维护。系统将集成多种传感器，如红外摄 技术，可以实现 对无人机图像的自动识别、分类和分析，显著提升处理效率和准确 性。例如，在农业领域，AI 可以自动识别作物的生长状态、病虫害 情况；在城市管理中，AI 可以实时监测交通流量、识别违章建筑； 在灾害应急中，AI 可以快速定位受灾区域并评估损失。这些应用场 景对低空无人机 AI 识别自动处理图像技术提出了迫切需求。 根据市场调研数据，全球无人机市场规模预计将从 2022 年的 300 在软件方面，无人机控制系统从最初的手动遥控发展到半自动 和全自动控制。基于人工智能的飞行控制系统能够实现自主避障、 路径规划和目标识别等功能。特别是在低空飞行场景中，无人机需 要处理大量的环境数据，如建筑物、树木、电线等障碍物，这对算 法的实时性和准确性提出了更高要求。通过深度学习算法，无人机 可以在飞行过程中实时识别并避开障碍物，同时完成图像采集、目 标检测等任务。 无人机技术的发展还受益于通信技术的进步。5G

LiDAR 系统， 可实时获取 0-500 米高度层的三维 风场数据，风速测量精度 ±0.1m/ s ，风向精度 ±1° ，满足 eVTOL 起 降走廊的风切变监测需求。 智能气象站组网 部署于建筑物屋顶的微型气象站集 群，集成超声波风速仪、高精度温 湿度传感器和气压计，实现城市冠 层 0-100 米微气象要素的分钟级采 集，单站覆盖半径达 1.5 公里。 立体观测网络布局 三维梯度观测塔 网格化风资源评估报告， 精准预测不同机位点的湍流强度与年等效发电小时数差异。 城市空中交通航线规划 应急救灾无人机保障 采用气象风险成本算法，为城市空中巴士设计兼顾安全性与经济性的三维航线网络，规避 高层建筑风扰区与热岛效应多发带，使航线气象风险值降低 40% 以上。 开发专用气象保障模块，在台风过境期间实时计算救援无人机可作业窗口期，结合降水粒 子谱分析提供抗雨雾机型的最优飞行高度建议。 1 2 跨行业融合应用 开发农业植保无人机作业气象指数保险、 低空旅游气象舒适度评价体系等衍生服 务产品，打通气象数据与金融、文旅行 业的价值链条。 智慧城市集成 将低空气象数据融入城市大脑平台， 为高层建筑风环境评估、大型活动无 人机表演安保等提供决策支持，推动 气象服务成为智慧城市新型基础设施。 国际标准参与 主导制定低空气象观测设备技术规范、 无人机适航气象条件等行业标准，参与 国际民航组织（

的新增违法用地在卫星遥感监测周期内完 成地面硬化，错失最佳处置时机。 自然资源 xxx 项目建设方案 8 自然资源 xxx 项目建设方案 2.精准处置效能不足 传统手段获取的二维平面数据缺乏地形地貌、植 被覆盖度、建筑高度等立体信息，导致违法图斑定位偏差 （误差 5-10 米）、违建体积测算不准、生态修复效果评估 粗放。基层执法人员需多次往返现场核查，单次核查平均耗 时 4-6 小时，且人工记录的证据材料（如照片、坐标）易出 95%，大幅降低人工判图成本；配合三维建模软件可在 2 小 自然资源 xxx 项目建设方案 9 自然资源 xxx 项目建设方案 时内完成 5 平方公里区域的实景三维建模，生成厘米级精度 的数字孪生模型，直观呈现地形起伏、建筑结构等信息，为 违建体积测算、生态修复方案设计提供精准数据支撑。 3.系统生态完善 “无人机+数据平台+指挥中心” 的一体化解决方案 已形成成熟闭环。低空数字化监管平台可实现飞行任务智能 规划 分钟。 二、打造市级智能化监管平台 （一）智能化监管平台核心功能 1.飞行管控与数据采集 精准航线规划：基于模型可在电脑端绘制各种复 杂航线，如斜面航线、几何体航线等，满足桥梁、陡坡、单 体建筑物等精细化单面测绘的数据采集需求，还能结合模型 直观判断飞行安全性，绘制完成的航线文件自动同步到遥控 器。 自然资源 xxx 项目建设方案 35 自然资源 xxx 项目建设方案 实时飞行控制：通过键盘鼠标可轻松控制飞行器

低空经济产业项目投资概况 合作方式与诉求 结束语 低空经济通用机场 项目简介 PART  通用航空定义 指使用民用航空器从事公共航空运输以外的民用航空活动，包括从事工业、农业、林业、 渔业和建筑业的作业飞行以及医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋监测、科学实验、教 育训练、文化体育等方面的飞行活动。通用航空业是以通用航空飞行活动为核心，涵盖通 用航空器研发制造、市场运营、综合保障以及 对构 筑 高 效的 抗灾 救援 体系 有重 要保 障作 用， 可为 交 通事 故、 医疗 急救 、当 地旅 游、 周边 地质 灾害 等日 常频 发的 个体 、小 规模 事故 提供 快捷 救援 ，参 与 建筑 、危 险品 等危 险性 较大 行业 的 应 急救 助； 参加 重大 自然 灾害 的抢 险救 灾。 以及 建设 通用 机 场 可充 分 发挥 飞机 播种 、空 中施 肥、 空中 喷洒 植物 生长 调节 中期实施建设阶段—机场建设主要系统工程 56 注： 具体数据以可研报 告为准 后勤保障中心 后勤保障中心 建 筑 面 积 1000 ㎡，共三层。 05 动力中心 动 力 中 心 占 建筑面积 1500 ㎡，共二层。 机库 机库为Ⅲ类机库，建筑 面积 2800 ㎡，屋面采 用 网架结构形式。 07 供油工程 等 在飞行区内靠近机坪位 置建设固定加油设施来 保障航空煤油。 08 06 中期实施建设阶段—机场建设主要系统工程

全流程、全方面支撑应用系统能力 Sup erMap SuperMap 建筑精细模型 倾斜摄影数据 三维场景数据 Pf 将空域环境模型、物理基础设施模型、三维空间模型、渲染 / 演进引擎、飞行模型、信息基础设施模型等类 型接入平台中，实现低空要素数字化。 ≤20 ≤100 ~1,000 独立区域 如独立绿地建筑 交通枢红 例，与其他交通 物联数据 设施模型 低空空域要素数字化 数据共享 Cepynghto 版极所有：南户国图信愿产业有段公 司 影像自动解译 人机等设备等监测数据。 设备监测 指标的监 等。 测 各 监 二三维多源数据 飞行器模型 建筑精细模型 空域模型 地形数据 倾斜摄影模型 物联数据 矢量数据 P25 数据接入、 管理 数据处理、 融合、分 析 数据要素融合引擎 城市精细模型 激光点云