综合运维 三维可视化大屏 态势感知 物联管控 设备运维管理 会议录播 数字孪生平台 大数据可视化平台 物联网平台 云会务平台 公共广播平台 信息发布平台 · · · · · 4G/5G 卫星网 宽带 Wi Fi 低空运营调度中心 可视化调度 坐席协作 远程会商 领导驾驶舱 视频监控 无人机 广播 对讲 会议 信息发布 视频会议 语音转写 消防报警 资产管理 环境 其它感知 低空数字展厅 创意显示屏 “ 声随人动 ” 的沉浸式扩声效果支持多分区现场讲解 , 可人工讲解亦可播放内存语音 ； 系统实现是人到声起 ， 人走声息 ， 声随人动 ， 如影随形 ， 讲解区间无缝、 平滑切换 同时可与公共广播 、 背景音乐系统自动切换 ； 智慧导览讲解 系统 VR 又 叫 虚 拟 现 实 ， 是 利 用 电 脑 模 拟 产 生 一 个 三 维 空 间 的 虚 拟 世 界 ， 提供使用者关于视觉

直连通信做到了端到端身份认证、策略控制、QoS、安全、覆盖、移动性等统一运营，通 过标准化设计统一通信接口与协议栈，明确低空场景下的安全信息交互格式和资源调度规 则，实现与现有 5G NR 网络的无缝集成，实现从被动广播到主动协同，为低空飞行器集群 通信提供统一技术框架，推动低空通信从协议碎片化向标准化、体系化发展。 （2）A2X 空空协同功能架构 基于 A2X 的空空协同功能架构如图 6 所示，其中，用户设备（User 技术因低带宽、高延迟无法支撑实时态势共享与快速避撞决策的缺陷。在消息更新上，A2X 可实现每 20ms 进行一次消息更新，有效解决自动相关监视广播（Automatic Dependent Surveillance-Broadcast, ADS-B）由于广播周期≥1s 导致的消息更新过慢和无交互能力。在 覆盖范围上，A2X 在城市复杂环境下通信距离可达 300~500m，开阔环境延伸至约 1km， 验。 低空智联网场景和关键技术白皮书 28 图 9 针对低空飞行器的专用网络部署 （a）专用频点 专用频点的方案是为低空飞行器分配独立的频率资源，与地面用户的频点区分开来， 通过系统信息广播通知低空飞行器。对于空闲态或非激活态低空飞行器，在执行小区重选 时，低空飞行器认为专用频点的优先级最高，优先测量低空飞行器专用频点，优先选择在 低空飞行器专用频点小区驻留，从而减少频繁的小区重选。而对于连接态低空飞行器，网

，向授权服务和空域管理者广播其身份和位置信息。 根据强制性国家标准《民用无人驾驶航空器系统运行识别规范》的要求，无人机应具备广播式运行识别发送和网络式运 行识别发送两种功能，而且应能在起飞到降落的全过程保持运行识别信息的持续实时发送。 远程识别技术 13 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 广播式Remote ID一般通过蓝牙、Wi-Fi等无线方式广播发送无人机运行识别信息；网络式Remote 9所示，其性能指标如表3.5所示。 Remote ID技术的主要优点：易部署、精度高、实时性强、多目标监测能力强。 Remote ID技术的主要不足：广播式Remote ID信号覆盖距离较短，而且易受到干扰；此外容易受到针对性攻击。 当前Remote ID探测设备主要是对无人机主动广播式运行识别信息进行监测的地面侦测设备。而无人机则一般通过集成 Remote ID模块来实现运行识别信息的生成和发送。Remote 2-1.5km 感知 无线电波反射 机扫+电扫 难于检测低速目标 5-10km 侦听 频谱侦听/报文解析 360°侦听 3-5km 拍照 光电成像 360°追踪 1-2km 广播/通信 频谱侦听/通信 - <2km 探测物体RCS >0.01m2 >0.01m2 - - - 探测位置精度 <10m <10m <30m - - 检出率 虚警率 组网能力 大众接受度

VN），确保低空飞行器能够在多样的地形和环境中精准飞行。特别是在城市空中交通领域， 导航技术的高精度和稳定性将成为重点讨论内容。 3、监测技术：将探讨空域监测技术的应用，包括雷达系统、视觉感知、自动相关监视 广播(Automatic Dependent Surveillance–Broadcast, ADS-B)等技术，帮助空域管理者实时了解 低空飞行器的动态位置、飞行状态以及空域使用情况。还将分析这些监测技术如何实现自动 3）低空监视：主要用于空域管理者对低空飞行器的实时监控，保障飞行安全。通过监 视技术，地面控制中心可以了解飞行器的位置、速度、高度等参数，并对空域进行管理，避 免冲突和碰撞。主要技术包括雷达、自动相关监视广播系统、视觉感知系统和飞行数据记录 系统等。 4）气象技术：通过气象传感器、气象雷达、无人机搭载的气象设备，飞行器能够获取 实时气象数据，避免受到恶劣天气的影响。气象技术可以提供风速、气温、湿度、气压等重 等，主要 用于飞行器与地面及其他飞行器之间的信息传输。 2）导航技术：包括 GNSS、INS、GBAS、VN 等，用于提供精确的飞行定位和航向控制。 3）监视技术：包括雷达监控、自动相关监视广播系统、视觉识别、红外成像等，用于 实时监控飞行器位置、空域情况和飞行动态。 4）气象技术：包括气象站、气象卫星、无人机传感器等，用于提供实时天气数据和气 数字低空工作组 5

的车辆交通监控 远 程 广 播 系 统 远 程 广 播 系 统 利用视频监控和广播相结合的方式，通过视频监控实时发现问题，对于无法及时到现场的情况，利用广播对前方的违法行为进行警告，提 高办事效率。 结合视频监控，可通过视频监控画面，如发生城市管理事件，可通过广播喊话系统进行远程喊话执法，提供执法效率。 如针对喊话还不 行配合执法中心的，可以通过系统直接下派任务进行处置。

GPS 的车辆交通监控 远 程 广 播 系 统 远 程 广 播 系 统 利用视频监控和广播相结合的方式，通过视频监控发现问题，对于无法及时到现场的情况，利用广播对前方的违法行为进行警告， 提高办事效率。 结合视频监控，可通过视频监控画面，如发生城市管理事件，可通过广播喊话系统进行远程喊话执法，提供执法效率。 如针对喊 话还不行配合执法中心的，可以通过系统直接下派任务进行处置。

班状态信息以及空域利用情况。数据处理层将采用云计算技术，对 收集的数据进行分析与处理，以支持决策层的实时决策。 在技术选型方面，将优先考虑采用国际先进的空中交通管理技 术，包括自动依赖监视-广播（ADS-B）、基于卫星的导航系统 （GNSS）以及自动化的流量管理系统，实现高效的信息处理与传 递。 运行流程优化将通过实施智能化决策系统，分析航空器的运行 状态和空域使用情况，进行高效的流量预测和调度。同时，建立与 高度等信息。此外，飞机上的自动广播设备（如 ADS-B）也为空中 交通提供了重要的实时数据，这些数据可以直接传输给地面控制中 心和其他飞机。 为了便于理解，以下是现有空中交通管制系统的一些基本组成 要素： 1. 监控设备： o 主动雷达：用于追踪飞行器的位置和高度。 o 二次雷达：提供飞行器的识别信息和高度数据。 o 自动依赖监视者-广播（ADS-B）：增强空中交通的透明 度。 首先，雷达监视系统是空中交通管制的核心组件。它通过地面 雷达和卫星技术对空域内的飞行器进行实时监控。目前，越来越多 的空中交通管制中心采用先进的多功能雷达（例如 PSR 和 SSR）， 同时引入了自动相关监视-广播（ADS-B）技术，能够提供更为精确 和及时的位置数据。这种技术的优势在于其覆盖范围大，不依赖于 地面站点，适合于偏远和高空飞行的监控。 其次，空中交通管制的通讯系统（如 VHF 无线电和数据链通

建立与军民航管制部门的信息交互接口，实现飞 行计划的快速传输与审批反馈。利用大数据分析 技术，对飞行计划进行智能调度，优化空域资源 配置，提高空域利用率。 2. 空域动态监控模块 1. 集成先进的雷达、ADS - B（广播式自动相关监 视）、无人机反制等技术设备，构建全方位、多 层次的空域动态监控体系，实现对低空飞行区域 内飞行器的实时定位、轨迹跟踪和状态监测。 2. 开发实时监控软件平台，以直观的可视化界面展 除数据冗余和误差，提高监视的准确性和可靠性。 2. ADS - B 监视技术应用 1. 推广 ADS - B 技术在低空飞行器上的应用，要求 所有参与低空飞行活动的飞行器均安装 ADS - B 发射机，实时广播自身的位置、速度、高度、识 别号等信息。在地面建设 ADS - B 接收机站，接 收飞行器发射的 ADS - B 信号，并将数据传输至 低空飞行服务平台。 2. ADS - B 技术具有设备简单、成本低、数据更新 视 （ Surveillance ） 、 气 象 （Meteorology）的简称，是低空飞行基础设施的核 心组成部分，为低空飞行提供基础保障。 3. ADS-B 技术：广播式自动相关监视技术，通过飞行器 主动广播自身位置、速度、高度等信息，实现地面对 飞行器的监视，具有成本低、精度高的特点。 4. 无人机应用场景：指无人机在特定领域的具体应用方 式，如应急救援中用于灾情侦察，物流配送中用于货

(VHF) 通信系统部署 在低空飞行密集区域建设 VHF 地面站，确保飞行员 与 空管之间的语音通信清晰稳定，覆盖半径至少达到 100 公里，减少通信盲区。 ADS-B 监视技术应用 推广广播式自动相关监视 (ADS-B) 设备安装，实现 航空器位置、高度、速度等数据的实时传输，提升 低空飞行监控能力。 北斗导航增强服务 集成北斗卫星导航系统地基增强网络，为低空飞行 提供厘米级定位精度，特别适用于复杂地形区域的 理漏洞，并据此更新应急预案和技术标准，形成 闭环管理。 根据低空飞行事故的严重程度 ( 如坠机、迫降等 ), 制定分级响应流程，明确地方政府、航空管 理部门和救援队伍的职责分工。 制定事故现场的公众通信方案，通过广播、手机 警报等方式引导游客疏散，避免次生灾害和恐慌 情绪蔓延。 在低空旅游热点区域部署专业救援队伍和装备 ( 如直升机、无人机搜救设备 ), 确保事故发生后 能够第一时间抵达现场。

临时起降场地、起降点，利用通用机场及飞行营地规划建设 1 至 2 个固定运营基地（ FBO ），建成 5 个以上航空飞行营地。建成 覆盖低 空有人机、无人机综合监管服务平台。建设一批地面服务配套设施（如广播式自动相关监视 ADS-B ）。 多地提出低空基建目标，分阶段搭建起降场点、低空智联网等软硬基础设施 （续）各地提出低空经济基础设施相关建 设目标 资料来源： 各地政府官网， 平安证券研究所 到千瓦级，探测感知距离 能够达到 300 公里左右。 • 但受制于电磁辐射大、建 筑物遮挡等因素，难以在 城市低空区域大规模部署。 广播式自动相关监视 ADS-B • ADS-B 地面站通过接收机 载设备广播的状态信息， 能够对 400 公里范围内配 备并启用 ADS-B 功能的飞 行器进行监测，稳定性和 可靠性较高。 • 但无法对未经注册和授权