数字低空工作组 低空通导监及气象技术白皮书 2025.04 数字低空工作组 I 目 录 低空通导监及气象技术白皮书 ............................... 1 摘要 ......................................... ............... 20 4.1.4 气象系统 ...................................................... 26 数字低空工作组 II 4.1.5 控制与安全系统 ................................................ 28 4.1.6 地面支持系统 ...... ........................ 49 数字低空工作组 III 8. 参考文献 ............................................. 51 数字低空工作组 1 摘要 《低空通导监及气象技术白皮书》由数字低空 TG7 工作组牵头编制，系统梳理了低空 通信、导航、监视及气象技术的核心框架与应用场景，旨在为低空空域的安全高效运行提供

年中国国土绿化状况公报》我国森林面积 2.31 亿公顷，森 林覆盖率达 24.02%；草地面积 2.65 亿公顷，草原综合植被盖度达 50.32%。 在我国防灾减灾工作中，林草防火占据重要地位，是林草日常管理最 重要的工作之一，同样也是公共应急体系建设的核心所在。但是，森林火 灾的突发性极强，如果发生火灾，火势的蔓延速度极快，将给林木带来最 具毁灭性的后果：其不但烧毁大片的林木，降低了森林自身的繁殖能力， 动物资源，从而 引起了当地整体生态环境的失衡。在这种情况下，必须有效地把握森林火 灾发展的状况才能够落实防火工作，保证人民群众的生命安全。当前，受 全球气候变暖、极端天气增多等因素影响，我国森林草原防灾减灾工作面 临自然因素和社会因素叠加的严峻挑战。 1.2 全国林草防灭火工作背景 1）森林草原火灾和气候存在紧密的联系 在森林中，乔木、灌木与杂草等都属于可燃物，气候干燥时容易发生 月由中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《关于全面加强新 形势下森林草原防灭火工作的意见》，其指导思想一是坚持以习近平新时 代中国特色社会主义思想为指导；二是提出新形势下森林草原防灭火工作 的基本方针，将“预防为主、积极消灭”修改为“预防为主、积极消灭、生命 至上、安全第一”。三是提出全面推进防灭火一体化的工作思路。森林草原 防灭火工作涉及预防、扑救、保障等多个环节和方面，强调多部门协同配 合、一体推进。

安全、施工进度等 进行监测 人工监测为 主， 地面仪器监测 为辅 1、人工工作量大； 2、工作效率低； 3、不能实时、全局掌控 施工进度及安全； 铁路安全 日常巡检 主要针对铁路日常 受损维护及运营安 全等进行监测 人工巡检为 主， 直升机或小型 消费级无人机 为辅 1、人工工作量大； 2、工作效率低； 3、直升机使用费用高， 安全隐患多，操作复杂； 4、消费级小型无人机工 低； 铁路防灾 安全监测 主要指对大风、雨 雪、泥石流、地震 等自然灾害以及铁 路路段异常落物等 威胁铁路安全的因 人工巡检为 主， 直升机应急监 测为辅 1、人工工作量大； 2、工作效率低； 3、直升机使用费用高， 安全隐患多，操作复杂； 5 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 低、 自主飞行等优势，在铁路安全监测中相较于传统方式具有明显的优势： 1、无人机在铁路施工中，可将施工场地情况通过图传设备实时回传至指挥中心，提高铁 路施工安全监测的实时性和全局性，使用方便，工作效率高； 2、在铁路线路遭受地震、泥石流等不可抗力破坏的情形下，采取无人机系统进行铁路应 急业务，有利于铁路相关部门及时掌握铁路实时信息； 3、有利于定期对线路及周边情况进行定点巡检，及时掌握铁路运行情况，确保铁路运行

还是从生存的未来发展来看，环境都为人们的生活提供了一些必要的资源条件。 随着我国经济以及各项事业的的不断发展，环境保护问题已经被纳入一项重点 工作。做好环境保护、减少大气污染、促进生态平衡建设在当今的社会发展中 显得尤为重要。改革开放以来，我国一直处于发展中，做好环境保护工作是我 国的一项基本国策，解决环境问题才会促进环境与经济的发展，这也是未来发 展的重要趋势。 随着中国经济的持续快速发展，城市进程和工业化进程的不断增加，环境 将进一步达到 4033.8 亿元。 “绿水青山就是金山银山，推动生态环境保护，像保护眼睛一样保护生态环 境，像对待生命一样对待生态环境。”在环境保护工作中，环境状况监测是“哨 兵”和“耳目”，是生态环境保护的最为重要的基础性和前沿性工作。在以往环境 监测技术手段中更多依靠人力，长途跋涉，现场取样，不但费时费力，效率低， 同时隐蔽性较差。而无人机进入环保领域，以速度快、监管成本低、监查隐蔽、 作为国家整个信息化的重要组成部分，环保信息化是推进生态环境治理体 系和治理能力现代化的内在要求和重要支撑。按业务应用类型分类，环保信息 化应用系统可分为包括环境保护的核心业务应用系统和综合应用系统两大类。 随着环保工作的深入推进和信息化技术的不断进步，我国环境质量监测、环境 调查评估、污染源监管等环境数据资源和种类日渐丰富，环境应急、环境评价、 环境统计、环境监测、环境监督执法等核心业务体系不断完善。环保信息化市

传统电力检修方式存诸多痛点，“状态检修”策略是未来趋势。传统电力运 维方式主要通过人工及简单的监控设备等方式对电力设备进行定性判断为主的 检查，包括“被动运维”和“主动运维”，存在人工成本较高、巡检工作量大、监 测结果数字化程度低等问题，难以解决电网规模持续扩张趋势下输电、变电、 配电环节的运维痛点。而“状态检修”策略则强调利用现代信息技术及诊断技术， 对电力设备状态进行实时监控、实时反馈，相较传统运维模式人力管理成本更 总体目标及设计思路 能源行业各领域中，无人机巡检作业仍旧普遍面临着诸多挑战，包括地形 复杂、路线冗长、故障多发、人工巡检成本高昂等。比如，在电网、油气管道 7 巡检中，面对高海拔或城区的复杂工作环境，无人机需具备更强的防尘、防雨 能力以及更高级别的图传稳定性、适应性；而在光伏巡检中，由于设施巡检盲 点多，且集中式电站光伏板外形特异性低，传统的人工巡检已经无法保障故障 数据、位置标记和反馈的准确性。 分析不同巡检的任务需求、线路所处环境特点等因素，选取适当的方式开展线 路巡检。例如，220 千伏及以上线路（除人口活动密集区、禁飞区及不适合大 型无人机作业区域外）可开展大型无人机的日常巡视，单次作业可开展可见光 巡视和红外测温工作，用于发现线路较为明显的缺陷和外部隐患；110～35 千 伏线路由于杆塔高度较低和档距较小，一般以采用小型无人机开展精细化巡视 为主，人工巡视为辅。对于大型无人机不适合作业的区域仍以人工巡视为主，

上的一种社会化防控体系。无人机凭借其日益小型化、轻型化的特 点，在治安防控领域发挥其极大的用武之地，它的出现无疑将为安 防部门的治安防控实践工作注入新的活力，在公安领域积极推广无 人机技术，这不仅可以有效监控公共场所的治安违法情况，保证出 警效率最大化，还将公安执法人员从繁重冗杂和高强度的低端执法 工作中解脱出来，为减轻警务压力，改善治安案件的处理质量，进 而构建立体化的社会治安防控体系提供了新的可能。 3 1 构建立体化社会治安防控体系，强调的是防控优先，要不断提 高对各类风险隐患的预防和预警能力，真正做到虑之于未有、治之 于未乱、防范于未然。社会治安防控体系的构建就是要始终坚持防 为先、防为上，推动公安工作从被动应对向主动处置的有效转变。 而目前我国大多数地域的治安防控体系都是平面化的管理体系，都 是以在公共场所安装摄像头、安排社区民警轮班巡逻等措施来实现 社会治安的治理和管控的，这为预防、发现和及时处理社会治安问 入 大；地面视觉受限也会导致信息采集不全面的情况发生。 2.2 安防应用行业痛点 （1）各单位管辖区域面积大，人工巡查难度大 现阶段，各执法部门普遍存在辖区面积较大，日常人工巡逻效 率低、工作量大，执法部门不能及时发现各类潜在的违法犯罪行为， 不能有效的对犯罪分子形成强有力的震慑作用。 （2）应急案件处置，响应速度慢 5 当抢劫、暴恐袭击、火灾、地震、泥石流等紧急突发案件发生

- 54 - 一、 技术路线与工作方法.............................................................- 54 - （一） 技术路线............................................................................- 54 - （二） 工作方法.............. 自然资源 xxx 项目建设方案 第八章 运维服务方案.........................................................- 179 - 一、 运维工作.............................................................................- 179 - 二、 运维制度....... ...- 186 - ` 5 自然资源 xxx 项目建设方案 第一章 建设单位主要职责、建设背景和应用现状 一、建设单位主要职责 （一）建设单位简介 xx 市自然资源和规划局作为市政府工作部门，统 筹全市自然资源管理、国土空间规划、生态保护修复、不动 产登记、测绘地理信息等核心职能，负责贯彻落实国家及省 关于自然资源领域的法律法规和政策要求，履行 “两统一” 职责（统一行使全民所有自然资源资产所有者职责、统一行

不断“袭击”着我国大部分城市，使得城市居民深受其害，所以对于日益严重的环境问题的监测和治理已刻 不容缓。环境基础数据资料的获取是做好当前环境保护工作的前提， 环境基础数据资料的精确性、 可靠 性和时效性也迫切需要提高。 传统环境监测面临问题  人工去实地勘察、采样方 式，工作量大、工作效率 低，获取信息周期长  采用环保、规划、测绘等部 门已有的资料作为环境监测 基础资料，数据时效性差  利用卫星遥感数据进行环境 建设项目所在区域的现势地形图，是建设项目环评阶段环评单位编制的环境影响评价文件之一。无人 机航测系统能够为环评单位在短时间内快速时效性强、精度高的图件作为底图使用， 并且可有效减少在偏 远、 危险区域现场踏勘的工作量，提高环境影响评价工作的效率和技术水平，为环保部门提供精确、可靠 5 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 的审批依据。 然后，利用 Pix4Dmapper 软件，对航拍数据进行空三加密；  接着，利用摄影测量工作站，导入空三加密成果，进行立体测图，得到测区大比例尺 地形图；  最后，结合高分辨率正射影像和大比例尺地形图数据，为环评部门进行环境影响评价 提供依据。 无人机制作区域地形图的优势：  可节省大量外业人工成本；  工作效率更高；  数据现势行强，分辨率更高，精度可达厘米级。 2.2 环境监测

CONTENTS 背景概述 01 解决方案 02 产品介绍 03 背景概述 国家高度重视公安工作 科技兴警是公安机关提升战斗力 的必由之路，强大的科技实力是 持续推进科技兴警战略的关键保 障 新的历史条件下，公安机关要坚持政治建警、改革强警、科技兴 警、从严治警 2019 年 5 月 全国公安工作会议指出 01 双方将加强统筹协调，聚焦涉及国家安全和社会稳定的重大需求， 协同开展公安科技 新平台体系 建设，协同推进重大项目实施，协同形成科技安全工作合力，加 快形成“科技兴警”创新示范一体化发展格局 2021 年 2 月 公安部与科技部联合签署“科技兴警”协同工作机制合作协议 02 旨在构建公安战略科技力量体系，优化公安科技创新平台布局， 增强公安重大业务需求科技支撑能力，完善公安科技人才梯队培 育体系，形成科技兴警协同工作格局，提升科技创新支撑平安中 国建设的水平 2023 年 违法犯罪活动增多，不法分子作案手段多样化、 智能化、现代化趋势明显 违法犯罪手段多样 因受地形地貌条件限制，存在治安防控盲区和死 角 ，侦查搜捕、取证信息不全面 存在治安防控盲区 日常巡逻、接处警工作任务繁重；在重大突发事件发 生时，需要更多的警力支持、耗费大量时间和精力进 行调查取证，缺乏高效的技术手段，处置效率低 警力数量有限 面对日趋现代化、智能化的犯罪活动，除了配足配齐 传统装备，还缺乏先进的、统一的、适应实战需求的

遍布全国二十多个省市和渤海、黄海、南海等广大海域，形成了国民经济的“血脉”。石油、天然气管道 作为国家的能源动脉，其安全性显得尤为重要。 传统石油、天然气管线巡检面临问题  人工管线巡线方式，工作量 大、工作效率低，巡线周期长  遇到冰雪、水灾、地震、滑坡 等恶劣天气时，对管线巡检工 作影响大  受地形因素影响较大，山区等 人、车到达困难区域，勘察工 作困难，危险性大  利用卫星遥感数据进行管道 作复杂，空域申请复杂 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 4 2 解决方案 2.1 管线施工安全检测 管线施工，都呈条带状分布，施工线路很长，施工时单纯依靠传统的人工监测，不仅工作量大，工作 效率低，难以从全局去把控施工进度及施工安全问题。  首先，利用四旋翼无人机 iFly D1 搭载高清专业摄像机，实时获取施工现场图片和视频数据；  然后，通过高清数字图传系统设备，将 D1搭载图传设备进行巡检监控，并将数据实时同步传输至 地面站；  最后，地面人员根据巡检实时数据判断巡检结果，并根据具体情况制定科学、合理的解 决措施。 无人机可见光巡线优势： 与人工目视巡线相比，无人机工作范围大，拍摄角度灵活，离拍摄目标近，拍摄到的目 标细节更丰富，有效提高巡线效率。 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 6 b. 无人机搭载红外热成像设备巡查 无人机红外巡查 