......................................................................................13 1.1.3.7 多旋翼无人机的发展.............................................................................................. ..........46 2.1.1 固定翼............................................................................................................................................. 46 2.1.1.1 固定翼飞机简介................. ...........................46 2.1.1.2 固定翼飞机飞行原理..................................................................................................47 2.1.1.3 固定翼飞机失速原理...................................

• 通航运输类。涵盖客运和货运，依托 eVTOL 的 客运和货物的快递物流、末端配送、即时配送等。 • 航空消费类。飞行培训、空中游览、航空运动 ( 高空跳伞、翼装飞行 ) 、私人飞行、娱乐飞行、 空中婚礼、娱乐拍摄等领域。 政策有要求、市场有需求、地方有投入 公司有基础 市场广阔 大有可为 用不着 应用场景少导致“用不着” 由于应用场景和商业模式待开发和完善， 飞服能力：场景应用能力的提供者 天翼“星巡”低空监管平台 天翼“星云”飞行服务平台 气象云团 空域管理能力 智能调度 电子围栏 数据资产 监控预警能力 云网能力：低空网络运营的主导者 5GHz+2 1GHz 产品优势： . . 网络性能优 3.5G 和 2.1G 相较友商频段更低，传播距离更远 融合 5G 公网基站 （ 3.5+2.1 GHz ） 和天通卫星系统， 构建空天地一体通信网络， 满足空地通信需求。 云网能力 - 空天地一体通信网 络 空天地一体化网络 3 5G （城区场景） +2 1G （县乡场景） 县乡 场景 城区

由用户按需选择机型 及服务内容 1.1 垂直起降固定翼无人机 X-Chimera 25 项目 参数 经济巡航速度 72km/h 载荷能力 1-6kg 最大控制半径 50km 航时 2-6h 最大起飞重量 25kg 最大起降海拔 4500m 实用升限 6000m 环境适应范围 -20℃~60℃ X-Chimera 25 是一款兼具固定翼和多旋翼优点 的大载重、长航时垂直起降纯电无人机，搭载高性能 2 多旋翼无人机 X-Dragon M6 特性 参数 最大载重 10-12kg 最大起飞重量 21-23kg 最大升降率 4m/s 巡航速度 10m/s 最大飞行速度 15m/s 最大航程（搭载云台） 35km 空载最长续航时间 75min 电池容量 25000mAh6SLiHV*2 海拔升限 5km 测控链路通讯距离 10km 定位方式 RTK+PPK 工业级六旋翼飞行器，机身碳纤维一体成型、重 ，喊话有效距离 可达 600m ；具有标清图像视角，视角俯仰角度方向可 0°~90° 调节；可进行 TF 卡内 MP3 语音文件播放和控制， 且具备录音功能。用于环保执法、现场指挥等场景。 1.3 多旋翼无人机 X-Whirly 5 Pro 具备高负载和优秀的续航能力，采用模块化设计， 进一步提升了可靠性，使用更便捷，网络图传， 6S 高 压版电池组，支持多款云台，载重 3kg 。采用碳纤维

据每期AOPA考试公布人数个人统计）； 1 北方天途 1247 2 广东能飞 1112 3 杭州中汇 826 4 山东电力 572 5 深圳华越 493 6 全球鹰 435 7 广东电网 414 8 新华网 349 9 吉林彬生 340 10 圆梦天使 332 11 北京伟加 308 12 蓝天飞扬 286 13 山西昊天 282 14 天空联盟 263 15 深圳科卫泰 一、无人机驾驶执照数量分析 1、多旋翼占比85%，固定翼8%，直升机5%，垂直起降0.4% 多旋翼依然是市场主流需求，未来2年内，固定翼和垂直起降需求增加，直升机下降直至淘汰； 2、截止2018年12月31日，取证总人数预计在4.8万人左右，2019年取证预估5万人； 合格证种类 2014年 2015年 2016年 2017年 合计 固定翼 驾驶员合格证 100 241 876 876 904 2121 旋翼 直升机驾驶员合格证 55 200 533 555 1343 多旋翼驾驶员合格证 86 1455 6692 12600 20833 飞艇 驾驶员合格证 3 2 1 3 9 垂直起降固定翼 驾驶员合格证 — — 11 90 101 合计 244 1898 8113 14152 24407 THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN

架、乌克兰损失无人机 2750 架。 5）无人机国内外发展：美军无人机配置军种广，无人机装备数量破千，以重型 无人机、侦察无人机和察打一体无人机为主。我国已研发出多款察打一体的无人 机产品，“彩虹”、“翼龙”系列代表的无人机产品性能优异，军贸市场口碑较好。 ❑ 无人机作为新域新质装备，高新技术聚集、产业链完整性强 1）新域新质装备：随着军事战场的不断演绎迭代，武器装备正朝着信息化、智 能化、无 2）无人机产业链：包括上游原材料和元器件/零部件、中游分系统集成（包括动 力系统、航电系统、任务载荷、地面系统和综合保障系统等）、下游整机集成， 产业链完整性强。无人机产业链央企院所、高等院校和民营企业均有参与。 3）价值分布：以翼龙系列无人机为对象，我们测算得到各分系统采购金额占采 购总额的比例：机载成品 57%、机体 16%、地面站 12%、综合保障设备 2%。 ❑ 军用无人机内需和外贸双驱动，工业级无人机市场空间广阔 17%，排名第三，主要出口机型为“彩虹”和“翼龙”无人机。 4）我国民用无人机市场：根据 Frost&Sullivan 数据，中国工业无人机市场规模 在 2024 年将达到 3208 亿元，预计 2020-2024 年复合增速为 56%。 ❑ 投资建议：看好无人机行业中长期发展，关注头部公司 1）重点推荐：航天彩虹（彩虹系列无人机+射手系列导弹双驱动）、中无人机 （翼龙系列无人机，2010-2020

分类方式之按照平台角度分类： 旋翼无人机 固定 翼无人机 多旋翼无人机 无人飞艇 伞翼无人机 扑翼式无人机 按照平台划分，无人机常见的分为 由多组动力系统组成的飞行平台，一般常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……甚至更多 旋翼组成。多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连桨就行。优点是机械 简单，能垂直起降，缺点是续航时间最短，载荷小。 旋翼无人机 固定翼，顾名思义，就是机翼固定不变，靠流过机翼的风提供升力。跟我们平时做的飞机 一样，固定翼无人机起飞的时候需要助跑，降落的时候必须要滑行，但这类无人机续航时 间长、飞行效率高、载荷大。 固定翼 无人机 多旋翼 无人几 分类方式之按照平台角度分类： 旋翼飞行器是一类通过多个定距桨（螺旋桨）正反旋转与转速控制提供飞行器升力与飞行 器姿态调整。这样的定义方式使我们准确了解多旋翼飞行器的旋翼结构、升力来源、姿态 染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具 无人飞艇 伞翼机 分类方式之按照用途分类： 飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装 置。这类飞行器是一种理想的空中平台，无论是用来空中监视、巡逻、中继通信还是空中 广告飞行、任务搭载试验、电力架线，其应用范围是广泛的。 一种用柔性伞翼代替刚性机翼的飞机，伞翼大部分为三角形，也有长方形的。伞翼可收叠 存放，张开后利用迎面气流产生升

...................................................................................... 12 2.2.1 固定翼气动布局................................................................................................ .................................................................................... 17 2.2.1.5 变后掠翼布局.................................................................................................. ....................................................................................... 19 2.2.3 固定翼机翼..................................................................................................

一位巡检员骑着摩托车、拿着一个望远镜，对一根一根的杆塔进行检查，一般 6 一个人一天只能巡检一到两级杆塔，如果碰上风雨天气或者杆塔较为偏僻，可 能巡检效率还会大打折扣，同时巡检工人不仅要翻山越岭，还面临着在相对复 杂的野外得不到安全保障的危险。但如果使用无人机代替人工巡检，则可以将 巡检效率大幅提升，变成一人一天巡检三十到四十级杆塔，如此一来不仅能大 幅提升电网巡检效率，还能降低人工巡检的成本、保证人员安全。而当进入无 印发《“十四五”数字经济发展规划》，明确了加快能源领域数字化转型等 7 项重 点行业数字化转型提升工程。无人机作为数字化转型的入口之一，在能源行业 中“巡检工具”的定位也日渐清晰。 ① 电网工程地形图测绘 利用固定翼无人机进行电网工程的地形测量，可以通过测量为电网工程地形图 设计提供影像、高程等详细基础资料作为保障，最大限度减少地形图绘制过程 中出现误差的可能性，提高地形图规划设计的质量和效率，为电网工程建设提 输电线路设计的外业工作量大，人工成本高、工作效率低、获取信息少，受地 形限制，某些区域人员难以到达，平断面、塔基断面出图时间长;转角塔用量、 房屋拆迁量、植被砍伐量较多;后期改线频繁。采用垂直起降固定翼无人机技 术可以大大降低外业工作量，人工成本小、可有效提高工作效率，可以测得人 员难以到达的区域，提供最优的输电线路设计方案。并可以提供多种数据成果 包括 DOM、DSM、DEM、DLG 及真三维模型等。

双光相机 / 喊话 / 激光 / 照明等多镜 头 多旋翼 AI 无人机 多旋翼 AI 无人机 尺寸 :810×670×430 mm, 重量： 3.6kg ，含电池 6.3g 人工成本 机库购入成本 + 保修费用 = 自动化成本 自动化机库的优势：  自动化执勤频次 30 次 / 天 VS 人工 15 次 / 天  自动化机库可 7*24 小时工作  自动化机库避免人为低级错误 15 次 / 日（自动充电）— 30 次 / 日（自动换电），每次飞行时长约 30 分 钟。 • 传统驾驶中，一个班组 = 一名飞手 + 一名司机 + 一台车。 • 一个班组可以执飞约 15 次 / 天（人工换电）。 飞 手 司 机 机库降本增效 机库到位前 可采用半自动执行任务 系统到位前 可采用半自动执行任务 现场无人化执行任务 部署方案

数据采集 倾斜摄影三维数据 正射影像 (DOM) 数字线划图 (DLG) 数字高程模型 (DEM) 激 光 Lidar 数据获取 多光谱 / 高光谱数据 服务优势 多种无人机飞行平台：拥有多旋翼、垂直起降固定翼、 直升机等多种型号 多种数据采集设备：倾斜摄影相机、 双光相机、激光 Lidar 、 多光谱相机、大气监测仪、 水文测流仪等 看算一体化 More.. 图像智能分析 (AI) 形成了以客户需求为导向的服务体系 服务优势 __ 高效数据处理能力：与中科院共同投资建设三维数据 中心，拥有 100+ 数据计算节点。可实现三维实景 模 型 10-20 平方公里 / 天，三维精密模型 5 平方 公里 / 天的 处理效率。 倾斜摄影三维数据、 正射数据采集及处理 激 光 Lidar 数据处理 多光谱 / 高光谱数据处理 模型修饰服务 模型单体化服务 方案内容 GISTC 数据处理 飞行服务——湖南考培 湖南考培无人机技术有限公司由湖南中图通全资创建，是经中国民航飞行员协会核准的一家专业无人机特 色职业培训机构，具有“民用无人机驾驶航空器系统驾驶员训练机构”培训资格，多旋翼无人机视距内驾驶员、 超 视距驾驶员等培训资质。 学校成立以来，不遗余力的帮助学生创业、就业，我校优秀毕业生已在电力、燃气、水利、测绘、消防、 农业、公安、联防等众多行业崭露头角，他们以优良的