-20—80 摄氏度 0-99% 检出限 0.001ppm 0.015ppm 0.02ppm 0.015ppm 0.004ppm 3ppm 0.1 摄氏度 0.01% 测量原理 PID 电化学 电化学 电化学 电化学 激光散射 热敏电阻 湿敏电阻 负载介绍：工业级高端任务系统，功能特性丰富 高精度气体传感器 ● 软件与无人机完美适配 ● 上千种气体传感器可以随时更换，系统带有自动识别功能。

升级改进， 以适 应不断变化的市场需求和技术进步。 20 七、关键原材料与零部件深入剖析 1、钢材与铝合金：传统材料的新应用 钢材与铝合金作为工业生产中的经典材料，长久以来因其独特的物理和化学 性质在航空领域占据一席之地。在低空经济产业链中，这些材料通过创新工艺的 应用，被赋予了新的特性与功能。例如，铝合金由于其低密度和高比强度的特性， 在轻型航空器和无人机机体结构件中应用广泛。铝合金具有良好的抗腐蚀性和易 材料的创新应用，共同塑造了低空经济产业链的高效与耐用特质。 2、工程塑料与陶瓷基材：轻质高强新选择 工程塑料与陶瓷基材作为轻质高强材料的新兴代表，它们在低空经济产业链 21 中的应用日益增多。工程塑料因其优越的重量比、耐化学性以及易加工性在无人 机和航空器的非承载结构部分得到了广泛运用。例如，在机体外壳、旋翼、推 进 器以及电子仪器外壳中，工程塑料的应用显著降低了整体结构的重量，提升 了飞 行器的性能。 高熔 此外，金属基体复合材料的使用，如金属基陶瓷复合材料，正逐渐改变着航 空航天工业的材料格局。它们在保持轻量化和高强度的同时，增加了耐磨损和抗 冲击的特性，适用于制造关键运动部件。而纳米复合材料的出现，以其独特的物 理和化学性能，为材料科学带来了革新，它们在热管理、电磁屏蔽和结构强化等 方面展现出卓越的潜力，进一步推动了低空经济产业链的技术进步和性能提升。 3、碳纤维与玻璃纤维：复合材料新篇章 碳纤维与玻璃纤维

顺丰科技围绕低空物流构建 “金专业” ，涵盖无人机运营、 无人仓管理等领域 ，聚焦行业发展核心方向。 金课程贴近应用 顺丰 “教与学、 理论实践、 校产对接”三位一体模式 ， 通过物流调度、 需求预测等真实任务强化学生实战应用 能力。 “ 五金”教学体 系 PART 03 政策支持与机制创新 民航局《智慧民航建设路线图》 提出建立 5G 、 北斗等地面设 备标准体系 ， 为低空经济基础 设施建设和人才布局指明方向。 济宁某学校无人机应急救援仿真平台集 30 个高仿真模块， 支持学生反复演练 ，提升实战水平。 数据驱动教学 通过分析学生错误率调整教学重点 ，如在智能控制系统 原理模块增加案例讲解与实验环节。 AI 个性化学习 利用 AI 分析学生飞行模拟表现 ，精准识别薄弱环节并 推送定制训练内容 ，提升学习效率 30% 以上。 VR/AR 沉浸教学 利用 VR 技术模拟恶劣气象条件下的无人机飞行 ，提升 学生应对复杂环境的操作能力。

多种技术手段，包括地面监测站、无人机、气象 balloon 以及卫星 遥感等，形成一个覆盖广泛的监测网络。 低空监测不仅仅是对常规空气质量指标（例如 PM2.5、PM10、NOx、SO2 等）进行监测，还包括对特定颗粒物 和化学物质的追踪，以识别污染源与来源。通过对低空环境中污染 物的实时监测，相关部门可以及时作出反应，采用针对性措施，减 少有害物质的排放。 低空监测的关键特点包括实时性、覆盖面广、数据精确性和可 PM2.5、PM10、NO2、SO2、O3 等主要污染物进行实时监 测，确保数据的及时更新，以便及时预警。 2. 水质监测：通过在河流、湖泊等水体中布设水质监测设备，实 时监测水中的溶解氧、化学需氧量、重金属含量等指标，确保 水源的安全和生态的健康。 3. 土壤污染监测：建立土壤监测网络，重点监测重金属及有机污 染物的含量变化,以评估土壤的健康状况和农业产品的安全 性。 4. 噪 体传感器，适用于多种气体检测，例如：  二氧化硫(SO₂)  氮氧化物(NOx)  一氧化碳(CO)  臭氧(O₃)  挥发性有机物(VOCs) 这些气体的浓度变化将对环境质量产生重要影响。我们通常采 用电化学传感器和半导体传感器，其特点为低成本、体积小且易于 集成。 其次，对于颗粒物监测，我们需要选择能够准确测量 PM2.5 和 PM10 等颗粒物浓度的传感器。推荐使用激光反射和光散射原理 的颗

10 架 32 320 3.2 智能管理系统 低空运营平台：对接民航 UTMISS 系统，实现飞行计划自动报备、审 批状态实时跟踪；支持多用户权限管理，保障数据安全。 AI 调度中枢：基于强化学习算法，动态规划最优飞行路径，避开禁飞 区与拥堵空域；支持多无人机协同作业，提升任务执行效率。 电子围栏系统：划定园区内禁飞区、限飞区，无人机超出边界时自动 触发返航或悬停，保障飞行安全。

供决策依据。 通信中继保障 分析低空大气折射率、湍流强度等 参数，优化系留气球或无人机中继 平台的高度与位置，确保极端天气 下应急通信网络的稳定性。 毒害气体扩散预测 耦合气象数据与化学传输模型，模 拟火灾、化工厂泄漏等事故中有害 气体的扩散路径与浓度分布，指导 疏散路线规划与救援力量部署。 重大活动保障 为大型赛事、国际峰会等活动定制 " 低空气象一张图 " 系统，实时监控禁飞区内的微气象变化，

倍，而容积密度是其 13X 倍。此外，内燃机坚固、小巧、重量轻，具有良好的耗油率。 当谈到耐力时，汽油动力无人机的另一个优势是随着时间的推移，重量的坚强，使平台更轻，从而增 加了飞行范围。 传统的化学能飞机一般具有长航时的特点，但由于其安全性问题，在小型民用无人机领域，逐渐被电 动无人机取代。 2.6.2 铅酸电池（Pb） 常见的电瓶 放电最低电压：1V；标称电压：2V；充满电后：2.4V 所获得的电量。 锂电必须保持在 2.75~4.2V 这个电压范围内使用。 如电压低于 2.75V 则属于过度放电，锂电会膨胀，内部的化学液体会结晶，这些结晶有可能会刺穿内 部结构层造成短路，甚至会让锂电电压变为零。 电压高于 4.2V 属于过度充电，内部化学反应过于激烈，锂电会鼓气膨胀,若继续充电会膨胀、燃烧。 无论是过放还是过充均会对锂电产生很大的伤害。 图 92 锂聚合物电池固定电流放电曲线图 广州中海达天恒科技有限公司 图 95 模幻天空油电混合动力 AIRES-M600 六轴多旋翼无人机 2.6.9 氢燃料电池 燃料电池（Fuel Cell），是一种直接将燃料的化学能转化为电能的发电机，但不像一般非充电电池一 样用完就丢弃，也不像充电电池一样，用完须继续充电，燃料电池正如其名，是继续添加燃料以维持其电 力，所需的燃料是“氢”，其之所以被归类为新能源。燃料电

对准的精度，建立实时的数字波束赋形机制。通过波束跟踪算法预测和估计低空飞行器的 运动状态、并结合强化学习在动态环境中自适应调整波束选择，实现动态调整天线阵列的 相位和幅度，保持信号的最佳传输方向。 （3）时频同步 研究低空飞行器高速运动带来的时频变化特性，确定时频估计、补偿等同步方案，确保可靠 的数据发送和接收。针对定时和多普勒的偏移，可采用深度学习或强化学习，根据接收信号特征、 位置信息、速度传感器数据等，实时预测多普 与传统自组网相比，低空自组网中的飞行器速度更快、三维空间机动性更强，导致拓扑 变化频率更高、链路断裂更频繁。因此，可引入最优化理论、多目标决策模型、智能搜索算 法以及 Q-learning 等强化学习策略，以用户的 QoS 要求、通信能效和负载均衡作为联合优 低空智联网场景和关键技术白皮书 31 化目标，通过不断的交互学习与策略更新机制，对传统路由算法中的链路权重、转发概率等 关键参数

、地面救援机器人 （废墟搜救）的组合方案。例如，在地震灾区，先通过无人机蜂群投掷应 急物资，再利用地面机器人搭载生命探测仪进行精准搜救，减少救援人员 伤亡风险。 4 动态路径优化技术基于强化学习算法，实时规避灾区电磁干扰、恶劣 天气等动态风险，优化飞行路径。测试数据显示，相较传统人工规划，救 援路径耗时缩短 40%，装备能耗降低 25%。 协同层：空地一体化作业网络 机器人编队协

无人机搭载热成像、可见光一体化摄像机、环境监测传感器等，可执行危险性大的任务 （如毒气和放射线污染区域），可以帮助消防指挥人员快速评估现场的火情、判断遇火 人员的位置、指挥消防员的扑火的方向、掌握火场附近爆炸物和化学物品的分布、预警 浓烟和火星漂移的方向、转移火场周边人员与财产、查找扑救后火场中的残火，对迅速 扑灭大火避免额外的损失提供强有力的情报支持。 2. 森林防火巡查覆盖面积大、巡查精度高和超视距自动驾使，快速反应，应急机动性强，