力与飞行 器姿态调整。这样的定义方式使我们准确了解多旋翼飞行器的旋翼结构、升力来源、姿态 控制方式。 这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼翅。它可以利用不稳定气 流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。在战场上，微型无人机、特别 是昆虫式无人机，不易引起敌人的注意。即使在和平时期，微型无人机也是探测核生化污 染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具 无人飞艇

渐能为大众接受，在大众市场上，复合材料以碳或玻璃管或片的形式销售，这两种材料也是制造多旋翼无 人机的主要原材料。 图 16 碳纤维和玻璃钢 固定翼无人机以来空气动力学而飞上天空，采用塑料泡沫，通过磨具制作出的流线外形也是基于空气 动力学原理。发泡聚乙烯轻巧、兼顾、容易制作，成为中小型固定翼无人机流线型外壳和机身的标准制作 材料。 图 17 发泡聚乙烯 1.1.3.7 多旋翼无人机的发展

有显 著的推动作用。通过计算机辅助设计（CAD）软件能够将低空飞行器的设 计理念 转化为数字模型，从而进行三维建模、几何尺寸与公差分析。与此计算 机辅助工 程（CAE）允许工程师进行结构力学、流体动力学以及热力学等领域 的复杂仿真 分析，优化设计确保飞行安全。 电子设计自动化（EDA）工具在低空经济领域中同样关键。特别是面对 日 益 增加的无人机和轻型航空器的电子系统复杂性，EDA 提供了从原理图设计、

激波的产生。即使产生激波，后掠型机翼也能减弱 激波强度，减少飞行阻力。所以后掠翼一般用于超声速无人机中。 2.2.4.8 展弦比 展弦比是机翼翼展与平均弦长（机翼面积被翼展除）之比。 空气动力学理论及风洞试验说明，低速情况下，大展弦比平直翼的升力系数大，诱导阻力小。流体力 学计算结果显示，在亚音速（Ma ≤0.8 ）时，机翼阻力（零升阻力和诱导阻力）中的诱导阻力占 80%，大 展弦比机