地面接收机（含天线，不带伺服）：≤3kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：9~32V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：30km（余量 6dB） 通视条件，全向天线：10km（余量 3dB） 射频调制 工作频段 1382~1482MHz，共 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：22~26V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：50km（余量 6dB） 通视条件，全向天线：20km（余量 3dB） 射频调制 工作频段 1382~1482MHz，共 自组网电台数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控制站向无 人机发送控制指令、航路数据及接收无人机下发的状态信息、任务载荷提供的 图像信息等。同时支持多点同时通信，一站多机或多站多机使用场景。 25 项 目 性能参数 功耗 8W-43W@8W 发射功率 灵敏度 -102dBm@5MHz BW 数据速率 1-100+Mbps( 自适应 ) 跳转次数 不限制，实测至 15 跳 单跳通讯距离 100-300 公里 (

地面接收机（含天线，不带伺服）：≤3kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：9~32V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：30km（余量 6dB） 通视条件，全向天线：10km（余量 3dB） 射频调制 工作频段 1382~1482MHz，共 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：22~26V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：50km（余量 6dB） 通视条件，全向天线：20km（余量 3dB） 射频调制 工作频段 1382~1482MHz，共 自组网电台数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控制站向无 人机发送控制指令、航路数据及接收无人机下发的状态信息、任务载荷提供的 图像信息等。同时支持多点同时通信，一站多机或多站多机使用场景。 项 目 性能参数 功耗 8W-43W@8W 发射功率 灵敏度 -102dBm@5MHz BW 数据速率 1-100+Mbps( 自适应 ) 跳转次数 不限制，实测至 15 跳 单跳通讯距离 100-300 公里 (

EOP-40B 双光吊舱主要技术参数如表 3.3 所示。 表 3.3 EOP-40B 双光吊舱性能参数 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 ≤1kg 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~ 90° ﹢ 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~ 60° ﹢ 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 动态定位精度 可支持连续 8 小时飞行数据采集 工作效率 扫描带宽 可达 2000m 单位面积 一个架次可完成 200+平方公里 1:1000 地形测绘 整体 系统参数 工作电压 14 - 30V 功耗 85W （最大） 尺寸（长 X 宽 X 高） 361mmX210mmX 128mm （含内置相机） 整机重量 5kg （含相机） 工作温度 -5°C to 40°C 存储温度 -10°C to 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：22~26V DC，默认 24V 供电 功耗 机载发射机：≤30W 地面接收机：≤40W 作用距离 通视条件，定向天线：50km（余量 6dB） 通视条件，全向天线：20km（余量 3dB） 射频调制 工作频段 1382~1482MHz，共

稳像平台、视频输出以及图像视频存储等单元，可以轻松获取可见 光、红外图像数据。 19 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 ≤1kg 尺寸 直径 130mm ，高 208mm 功耗 ≤20W 吊舱 类型 三轴机械增稳 俯仰范围 -120°~﹢90° 方位转角 360°*N 横滚范围 -60°~﹢60° 稳定精度 ±0.02° 跟踪模块 外置 动态定位精度 ≤30m ~ 65℃ 存储温度 -40 ~ 85℃ 工作电压 机载数据终端：直流 24~32V 地面数据终端：直流 24V 射频功率 ≯310W（40dBm±1dBm） 射频带宽 15MHz 整机功耗 机载数据终端：≯60W 地面数据终端：≯25W（转台静止），≯80W（转台转 动） 通用接口 J30J 矩形连接器 射频接口 SMA 外壳 铝合金 调制方式 QPSK + SCFDE（单载波频域均衡） 40ms 旋转速度 水平 0.01°～30°/s；俯仰 0.01°～12°/s（连续变速） 旋转角度 水平：0～360°连续旋转 俯仰：+20°～-20° 角度分辨率 0.5° 整机功耗 40W ≤ 静止功耗 5W 工作温度 -20℃～+55℃，90%±3%，非凝结 29 储存温度 -40℃～+65℃

车辆 3×6m 2km 0.5km 最小目标成像大小 4×3 像素 尺寸 ≤φ120mm×170mm 重量 ≤950g 标称直流电压 12V 工作电压 10~16V 功耗 平均功耗≤ 15W ，峰值功耗≤ 30W 通讯接口 一路 RS422 视频接口 一路 HD-SDI 工作温度 -20℃ ～ 60℃ 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 倾斜相机 OPCP-DG4pro

车辆 3×6m 2km 0.5km 最小目标成像大小 4×3 像素 尺寸 ≤φ120mm×170mm 重量 ≤950g 标称直流电压 12V 工作电压 10~16V 功耗 平均功耗≤ 15W ，峰值功耗≤ 30W 通讯接口 一路 RS422 视频接口 一路 HD-SDI 工作温度 -20℃ ～ 60℃ 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 倾斜相机 OPCP-DG4pro

车辆 3×6m 2km 0.5km 最小目标成像大小 4×3 像素 尺寸 ≤φ120mm×170mm 重量 ≤950g 标称直流电压 12V 工作电压 10~16V 功耗 平均功耗≤ 15W ，峰值功耗≤ 30W 通讯接口 一路 RS422 视频接口 一路 HD-SDI 工作温度 -20℃ ～ 60℃ 负载介绍：工业级高端任务系统，测量精准高效 高精度气体传感器 将所收

计算处理单元 “ ” 计算处理单元是系统的 大脑 ，负责实时处理图像数据并运行 AI 算法。采用嵌入式 AI 计算平台，如 NVIDIA Jetson 系列或 华为 Atlas 系列，以满足高性能和低功耗的需求。具体配置如 下： o 处理器：多核 ARM CPU + GPU/TPU 加速单元 o 内存：≥8GB LPDDR4 o 存储：≥128GB SSD，支持高速读写 o AI 算力：≥10 评估： 参数 目标值 备注 处理速 度 ≥30 fps 满足实时性要求 识别精 度 ≥95% 确保目标识别的准确性 内存占 用 ≤500 MB 适应无人机硬件资源限制 功耗 ≤10 W 优化能源效率 延迟 ≤100 ms 满足实时决策需求 通过上述设计，图像处理模块能够在保证高精度和实时性的同 时，适应无人机平台的硬件限制，为低空无人机 AI 识别自动处理 在硬件设计方面，数据传输模块采用低功耗、高性能的嵌入式 处理器，并集成多频段天线，以增强信号接收能力。模块还支持远 程固件升级，便于后期功能扩展和性能优化。 以下是数据传输模块的关键性能指标：  传输速率：支持最高 100Mbps 的传输速率，满足高清图像实 时传输需求。  延迟：端到端传输延迟控制在 200ms 以内，确保实时性。  丢包率：在正常网络环境下，丢包率低于 0.1%。  功耗：模块平均功耗低于

1920×1080，60P/50P 信道带宽 2M-8M 工作电压 DC7.2-14.8V 输出功率 0.1W-2W 可调 平均工作电流 1.2A 前向纠错 1/2、2/3、3/4、7/8 平均工作功耗 14.5W 保护间隔 1/32、1/16、1/8、1/4 机载胶棒天线 2dBm 视音频输入 HDMI 接口 传输距离 5km@100m（可选） 视频压缩 符合 H.264 技术标准 端到端时延 1920×1080，60P/50P 信道带宽 2M-8M 工作电压 DC7.2-14.8V 输出功率 0.1W-2W 可调 平均工作电流 0.65A 前向纠错 1/2、2/3、3/4、7/8 平均工作功耗 7.8W 保护间隔 1/32、1/16、1/8、1/4 地面吸盘天线 5.5dBm 视音频输出 HDMI, CVBS 复合同步 接收灵敏度（dBm） 106 视频解码 符合 H.264 技术标准

突发式通信需求暴增的场景。 针对低空飞行器，卫星接入面临的挑战主要包括：（1）由于低空飞行器的运动和低轨 卫星的运动，存在波束对准、时频同步误差等问题；（2）低空飞行器作为基站时，受到功 耗和重量限制，需要低功耗低复杂度的基站功能设计和硬件平台设计。因此，需要进行精 确波束指向、时频同步补偿、接入回传一体化等方面的研究。 （1）精确波束指向 相比地面终端，低空飞行器在技术需求上具有显著差异，其位置定位需考虑三维空间 或者无线接入回传（Wireless Access and backhaul, WAB）的网络架构，为地面用户提供 服务。针对低空飞行器平台的重量和功率限制，应研究轻量化硬件设计和协议设计，实现 低功耗低复杂度的中继平台设计。 综上所述，基于卫星的接入和中继传输，可以大幅度提升低空智联网的通信服务能力， 增强了覆盖范围。 图 5 低空飞行器的接入回传融合设计 4.4 飞行器间直接通信技术 络 覆盖范围会随着卫星的移动而移动。为实现对低空飞行器的无缝全面覆盖，如图 10 所示， 低空智联网需支持地面网络和卫星网络之间进行小区选择或重选、切换。考虑到卫星的移 动性，为降低邻区测量的功耗，低空智联网需结合卫星小区的覆盖时间触发邻区测量，基 于时间或基于地理位置触发卫星网络邻区的测量。为支持目标小区为卫星网络小区的切换， 低空智联网需要支持基于地理位置的测量上报，支持基于时间或基于地理位置的