有显 著的推动作用。通过计算机辅助设计（CAD）软件能够将低空飞行器的设 计理念 转化为数字模型，从而进行三维建模、几何尺寸与公差分析。与此计算 机辅助工 程（CAE）允许工程师进行结构力学、流体动力学以及热力学等领域 的复杂仿真 分析，优化设计确保飞行安全。 电子设计自动化（EDA）工具在低空经济领域中同样关键。特别是面对 日 益 增加的无人机和轻型航空器的电子系统复杂性，EDA 提供了从原理图设计、 度减少飞行器的总 重， 还能够提升飞行器的速度和载荷能力，尤其适用于高性能竞赛型无人机和航 空器 的开发。 玻璃纤维虽然在强度和刚性方面略逊于碳纤维，但其价格低廉、易于加工 且 具有良好的力学性能，使得它在大规模工业生产的低空经济领域应用中非常 22 受欢 22 迎。玻璃纤维复合材料因其具有良好的耐腐蚀性和绝缘性，被广泛应用于民用 航 空器和无人机的结构件制造中。 此外，碳纤

渐能为大众接受，在大众市场上，复合材料以碳或玻璃管或片的形式销售，这两种材料也是制造多旋翼无 人机的主要原材料。 图 16 碳纤维和玻璃钢 固定翼无人机以来空气动力学而飞上天空，采用塑料泡沫，通过磨具制作出的流线外形也是基于空气 动力学原理。发泡聚乙烯轻巧、兼顾、容易制作，成为中小型固定翼无人机流线型外壳和机身的标准制作 材料。 图 17 发泡聚乙烯 1.1.3.7 多旋翼无人机的发展 图 60 典型固定翼飞机 图 61 U5 固定翼飞机 2.1.1.2 固定翼飞机飞行原理 （1）伯努利定律 在一个流体系统，比如气流、水流中，流速越快，流体产生的压力就越小，这就是被称为"流体力学 之父"的丹尼尔·伯努利 1738 年发现的"伯努利定律"。 图 62 伯努利原理 第 39 页 （2）固定翼机翼升力原理 根据伯努利定律，机翼的上半部较下半部突起，机翼上侧流速较快，压力较低，机翼下侧流速较慢， 压力较高，飞机在跑道上冲刺到一定速度后这气压压力差就产生足够升力让飞机起飞。 根据流体力学的基本原理，流动慢的大气压强较大，而流动快的大气压强较小。由于机翼一般是不对 称的，上表面比较凸，而下表面比较平（翼型），可以将空气想象成水，而机翼就像洲心岛一样，将空气 这条河一分为二。机翼下

力与飞行 器姿态调整。这样的定义方式使我们准确了解多旋翼飞行器的旋翼结构、升力来源、姿态 控制方式。 这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼翅。它可以利用不稳定气 流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。在战场上，微型无人机、特别 是昆虫式无人机，不易引起敌人的注意。即使在和平时期，微型无人机也是探测核生化污 染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具 无人飞艇

....................................................................................... 180 4.10.2 力学环境................................................................................................. 据。这一方法的优点是效率高。 （2）如果对无人机的性能有“非大众化”的特殊要求，则已有的翼型往往很难满足其性能要求。此时， 可使用设计法重新设计一种合适的、专用的翼型。现代翼型设计技术和计算流体力学（Computational Fluid Dynamic，CFD）工具可以帮助设计任意形状的翼型。但为了保证所设计的机翼符合要求，需要随 后进行风洞验证。 2.2.3.5 机翼平面形状 常 激波的产生。即使产生激波，后掠型机翼也能减弱 激波强度，减少飞行阻力。所以后掠翼一般用于超声速无人机中。 2.2.4.8 展弦比 展弦比是机翼翼展与平均弦长（机翼面积被翼展除）之比。 空气动力学理论及风洞试验说明，低速情况下，大展弦比平直翼的升力系数大，诱导阻力小。流体力 学计算结果显示，在亚音速（Ma ≤0.8 ）时，机翼阻力（零升阻力和诱导阻力）中的诱导阻力占 80%，大 展弦比机

保信息安全等方面突破经典信息技术的极限。量子密钥分发（QKD）是量子通 信的典型应用之一，可以让空间分开的用户共享无法破解的密钥，是抗量子计算 攻击的主要技术路线之一。QKD 已率先进入实用化阶段，其安全性由量子力学 的不确定性原理、量子不可克隆定理和量子不可再分的性质来保证，并已得到严 格证明。我国量子保密通信技术及产业化应用已经具有国际先进水平。经过多年 的技术积累和项目实践，我国已经形成了以量子密钥分发（QKD）技术为核心