全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责 对低空无人机或其他物体进行探测、动态追踪与身份识别，综合利用脉冲波、频谱、光电等感知手段，确认入侵物体类型、 速度、位置等，是低空安防过程中的“眼睛”；反制负责在发现威胁目标后，实现无人机或其他飞行物的管控与打击，综合 运用电磁压制、物理拦截等手段，确保入侵物体不会对目标 飞行物的管控与打击，确保入侵物体不会对目标监视区域造成侵害；探测管控平台针对目标监视区域向对应的探测系统下发 探测监视任务，探测系统实时上报探测结果到平台，一旦发现入侵无人机或其他飞行物，平台将通过光电探测拍照取证等方 式并确认入侵物体类型，按需通知反制系统进行相应反制，最终通过探测系统查看入侵目标是否清除。同时，探测管控平台 与上层监管平台互联，上报监管数据。 通信感知一体化技术（ISAC，Integrated 雷达感知功能，复用频谱资源和共享设备软硬件资源，使网络具备环境感 知、目标检测与定位、轨迹跟踪等功能，如图3.2所示。 3.2 探测技术及设备 5G-A通感技术 5G通感 雷达 无线电侦测 光电探测 RID播报 电磁干扰 反制系统 探测系统 探测管控平台 上层监管平台 激光摧毁 制导枪 网捕 图3.1 低空安防融合感知与反制系统框架 08 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 测距

提高警务工作数智化水平 通信 设备 抛投 装置 多光谱 相机 激光 雷达 倾斜 相机 喊话 装置 “ 无人机 + 警务”新模式 光电 吊舱 解决方案 公共安全解决方案 公共安全综合感知平台 多种类无人机巡检系统 无人机监控指挥云平台 光电吊舱 测绘相机 机载基站 区域监控 电子围栏 气象监测 重载云台 支持多源数据接入 一屏掌控全局 业务 应用 应急救援 现场人员搜救 机静音隐蔽、长航时、侦察范围广等优势，对人工踏查 盲区进行拉网式巡查。通过对植物的光谱特征进行分析， 精确定位毒品原植物位置及数量信息；还可对制毒可疑 点进行搜索监控，为抓捕提供重要的信息。 任务载荷：光 谱相机、光电 吊舱、航测相 机等 任务特点 大范围勘察取 证毒品原植物、 高空静音长时 间监控制毒可 疑窝点动态 搜查实时性强， 真正实现实时 传输、实时处 理、实时定位 与取证 应用场景 - 侦查搜捕 SAR 雷达 相控阵体制卫通 光电吊舱 应急救援 - 通信保障 在发生重大灾害导致通讯中断的情况下，无人机可充分发挥其大载重和长航 时等性能优势，搭载通信基站为受灾区域定向恢复通信网络，打破灾区“信息 孤岛”，保障灾区群众通信需求。 相控阵体制卫通 视距链 卫通链 指挥中心 光缆 指控站 卫通链 卫 通 链 4G/5G 网络覆盖 通信基站 光电吊舱 应急救援 - 物资抛投

载荷是无人机实现不同功能最重要的组成部分，根据不同的作业目标，选择 合适的无人机载荷，达成最终的作业目的。载荷具有多样性和可适配性，主要 介绍以下几种类型： ① 高清相机：包括云台相机和光电吊舱，通过高倍率可变焦镜头，实现空中对 地面目标的可见光画面观测，基本功能拍照、摄像，延伸功能有识别、跟踪等， 是巡检监察应用中的主要载荷。 ② 测绘载荷：包括正射相机、倾斜摄影相机、激光雷达、光谱相机等，主要是 加密 DES，AES 128/256 可选 抗干扰方式 自动/手动频谱扫描、认知无线电、信道选择、 跳频 板内存储 64GB* 3.3. 综合任务系统 3.3.1. 双轴双光光电吊舱 无人机可搭载两轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 26 项 目 性能参数 稳定 平台 转动范围 方位轴：n×360°连续旋转 俯仰轴：-15°～+105°（水平方向为 0°， 离 人 0.5×1.8m 0.4km 0.1km 车辆 3×6m 2km 0.5km 尺寸 φ120mm×170mm ≤ 重量 ≤950g 28 3.3.2. 三轴双光光电吊舱 无人机可搭载三轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳

迅速把现场的情况传送到指挥中心、供决策者分析判断，帮助指挥 中心实施不间断指挥处理。 2.3.5 搜捕搜救 当发生人员失踪、驴友迷路或在山区、沙漠、密林等复杂地形 条件下执行搜捕搜救任务时，可利用无人机搭载红外热成像光电吊 舱进行长时间、大范围、持续性的空中快速搜寻。通过高空勘察， 9 能够精准定位被救援人员，探察事故现场状况，将事故现场画面通 过无人机传达到外界，将救援设备和物资通过无人机运输到事故现 场，及时止损。 交通无法到达的现象。此时无人机实时传回的视频对于指挥、决策 提供了宝贵依据，而物资抛投更是深入灾区运输药品等重要物资， 为挽救人民生命安全做出贡献。 利用无人机装配光电吊舱及抛投设备，携带紧急救援物资到达 指定区域，通过光电吊舱观察搜索目标准确位置，并选择最佳投放 位置，通过远程操控投放物资。不仅用于投放物资，也可实现对事 发点周围环境的观察，为后续救援队员提供可靠信息，以制定最佳 的救援方案。 拟、勘测 等工作很有帮助，为智慧警务提供强有力的支持。 13 图 2-6 PGIS 图像数据建模 2.3.10 重要区域三维建模 在例如火车站、核心商圈等重要区域利用无人机搭载倾斜摄影 光电吊舱对区域进行数据采集，通过软件进行后期制作，生成真三 维模型，有利于公安机关全面、清晰的掌握重要区域的地形情况， 便于在突发情况时快速部署警力，更好的指挥决策。 14 图 2-7 基于采集数据三维建模

载荷是无人机实现不同功能最重要的组成部分，根据不同的作业目标，选择 合适的无人机载荷，达成最终的作业目的。载荷具有多样性和可适配性，主要 介绍以下几种类型： ① 高清相机：包括云台相机和光电吊舱，通过高倍率可变焦镜头，实现空中对 地面目标的可见光画面观测，基本功能拍照、摄像，延伸功能有识别、跟踪等， 是巡检监察应用中的主要载荷。 ② 测绘载荷：包括正射相机、倾斜摄影相机、激光雷达、光谱相机等，主要是 加密 DES，AES 128/256 可选 抗干扰方式 自动/手动频谱扫描、认知无线电、信道选择、 跳频 板内存储 64GB* 4.3. 综合任务系统 4.3.1. 双轴双光光电吊舱 无人机可搭载两轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项 目 性能参数 稳定 平台 转动范围 方位轴：n×360°连续旋转 俯仰轴：-15°～+105°（水平方向为 0°， 俯视为正） 别 距 离 人 0.5×1.8m 0.4km 0.1km 车辆 3×6m 2km 0.5km 尺寸 φ120mm×170mm ≤ 重量 ≤950g 4.3.2. 三轴双光光电吊舱 无人机可搭载三轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳

全面地监控探索火灾始发部位，从而对火灾发生的原因搜寻起到一定的辅 助作用。 三、复合翼无人机系统单元介绍 3.2 综合任务系统 一、光电吊舱 EOP-40B 是一款带测温功能的三轴双光吊舱，产品详见图 3.4。 图 3.4 EOP-40B 光电吊舱 EOP-40B 双光吊舱主要技术参数如表 3.3 所示。 表 3.3 EOP-40B 双光吊舱性能参数 项目 功能描述 性能参数 装入 两个背包实现双人背负携行。 4.2 综合任务系统 一、光电吊舱 四光光电吊舱，安装导电滑环实现 360°连续旋转，内置 30 倍高清可见光摄像机、 长波非制冷红外成像组件、激光测距仪，主要应用于机载对地成像探测、识别、跟踪、 测距定位等，满足航空测绘、监控、勘察等需求。 图 1 四光光电吊舱 表 1 四光光电吊舱主要技术参数 项 目 性能参数 稳定 平台 转动范围 烟火识别等针对性功能，让林业巡护变 得更加智慧。 无人机森林消防巡检云平台业务系统是整个系统中的核心业务模块， 同时依托可视化大屏进行平台数据可视化的展现。 可视化大屏的数据是无人机、地面站、云平台的数据汇总。无人机搭 载光电吊舱，地面站通过数据链对无人机进行操控，并获取对应的视频， 随后通过 AI 识别云平台的分析回传至地面站并传送到云平台，可视化大屏 进行数据汇总与最终展示。 4.2 系统特色功能 一、无人机吊舱视频投影

指挥中心等组成。 前端感知系统主要由不同种类的无人机侦查、测绘、处置系统组成。无人机监测系统 主要由无人机（直升机）飞行平台、任务系统、数据链、地面站组成，根据不同的应用场 景可配置可见光+红外光电吊舱、测绘相机、激光雷达、移动基站、抛投装置等不同类型 任务系统，可实现灾害预警、灾情侦查处置、灾后勘测评估等救援各类作业； 传输网络通过运营商 4G/5G 无线网络或移动式聚合图传接入无人机设备。 配运营商通讯移动基站，可提供应急通信网络覆盖，地面人员可短时恢复正常通话及网络 应用。 图 2.5 无人机通信覆盖 二、人员搜救 针对夜间能见度低，实施人员搜救困难的痛点，使用可见光+热红外光电吊舱，并支 持多种红外伪彩效果切换显示，昼夜均可实施人员搜救，无惧夜晚能见度低造成的影响。 图 2.6 无人机实施人员搜救 10 三、物资抛投 针对受灾地区交通中断，外界救援补给难以深入的痛点，携带应急物资，快速精准空 一、综合任务系统（光电吊舱） 本机型配备的光学吊舱，具有 400 万有效像素，支持 10 倍光学自动对焦功能，高清 1080p 录像。内部两路视频流，一路 1080P 30FPS 本地 H.264 压缩，存储在设备内，另 一路 1080P 60FPS 格式的 HDMI 信号。 图 2.20 光电吊舱产品图 15 表 2.11 光电吊舱主要性能指标

人工勘察困难，耗时耗力 一人多职，技术能力参差不齐 缺少自动化智能单兵装备 效率低 解决方案 森林消防整体解决方案 森林消防综合感知平台 工业级无人机综合作业系统 无人机监控指挥云平台 光电吊舱 测绘相机 机载基站 区域监控 遥感卫星 雷电监测 北斗巡护 支持多源数据接入 一屏掌控全局 业务 应用 事后评估 网络 传输 前端 感知 通信专网 卫星便携终端 事前预防 快速展开作业并前往火场上空。 收 集 并 提 供 林 区 火 情 （ 火 场 风 向 / 风力变化、火线蔓延趋势等） 的实时全局态势，为指挥端决策提 供高效准确的信息。 余火监控 无人机搭载具备热红外功能的光电吊舱 可持续监控扑灭后的火情态势，有效发 现高温潜藏火点，联动地面消防力量进 行核查确认、清理，减少余火复燃的情 况发生。 24 小时余火监控 减少余火复燃情况 森林火灾扑灭以后，还可能出现余火复

PM10 、 PM2.5 、一氧化碳、臭氧、二氧化氮、二氧化硫等 6 项空气污染物的分布数据，并通过智能分析软件生成二维等值线分布图，清晰分辨出重污 染区域。同时可对可疑目标位置进行定点巡查，利用无人机光电吊仓通过结构化识别功能，快速锁定污染现场，并生成短视频，标记于环保一张图中，实现巡查、 分析、取证、执法、汇报等环节的统一管理。 场景应用三：建筑屋顶粉尘巡查 “ 无人机空中巡查 + 队员地面寻 空中监控取证、指 挥 2 无人机飞行服务 根据客户需求定制飞行任务 1 项 由用户按需选择机型 及服务内容 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 30 倍可见光 +25mm 红外光电吊舱 （以 TS01C 为例） 可以对监测区域进行拍照、视频，对污染浓度较大的可见 性染源如黑烟囱、秸秆焚烧等进行监控。 项 目 性能参数 稳定平台 转动范围 方位轴： n×360° 连续旋转俯仰轴：

11s、LTE-Direct、ISM 频段等） 实现空-空通信，部分飞行器可搭载无线电收发器或 LTE/WiFi 等异构无线接口，与其他飞行 器或卫星建立通信网关。 地面网络：基于 5G、无线电和光电等异构无线接入技术，构建地面通信网络，实现飞 行器与地面设施（如雷达、起降平台、气象监测设备等）之间的高效通信。 2、空空通讯链路 空空通讯链路注重实时性和可靠性，采用多种通信技术实现飞行器间的高效交互： 固定翼无人机、穿越机等多种飞行器的能力，可实时获取目标的位置(距离、方位、俯仰、 经度、纬度、高度等)、运动态势(速度)、回波强度、RCS、目标类型、威胁等级等多维信息， 并将系统状态及目标航迹等信息通过预定输出接口协议发送至光电、指控等。同时产品预留 输入接口协议，便于进行远程控制或构建雷达组网。 表 2 低空探测雷达指标参数参考 参数名称 指标 数字低空工作组 22 波束扫描方式 俯仰同时多波束方位机械扫描 等操作 （2）光电追踪设备 光电追踪设备内置高清可见光透雾网络摄像机加激光红外补光器，内置智能目标检测与 跟踪算法，实现可见光、低照度、恶劣雾霾天气、夜间等全天候 24 小时不间断目标识别并 跟踪，适用于室外及恶劣环境下需要高清图像效果的全天候视频监控场合，它可以为低小慢 防御提供可靠的 360 度高清视频图像整体解决方案。 表 7 光电追踪设备指标参数参考 光电追踪设备指标参数