- 二、 经济效益.............................................................................- 185 - （一） 提高作业效率，降低监管成本........................................- 185 - （二） 资产利用与技术迭代价值突出......................... 小时，载荷能力提 升至 5kg 以上，可搭载正射相机、红外热成像仪、激光雷 达等多类型传感器，支持全时段（白天 / 黑夜）、全地形 （平原 / 山区 / 水域）作业。以市面上行业级旗舰机型大疆 Matrice 350 RTK 为例，单架次作业面积可达 10-20 平方公 里（复杂地形）至 50-100 平方公里（平原），数据采集效 率较人工巡查提升 20 倍以上，且支持厘米级定位精度，为 高精度监管提供硬件基础。 市核心区、城郊结合部）；区县层面累计配置中小型无人机 30 余架，主要用于日常巡查，但设备以消费级及入门级为 主，载荷能力仅支持单镜头可见光拍摄，续航时间普遍低于 30 分钟，难以满足复杂地形长距离作业需求。数据传输方 面，市级平台已接入 4G 网络进行影像回传，但山区、偏远 乡镇等区域存在信号盲区，约 20% 的巡查任务需依赖存储 卡离线拷贝数据，时效性滞后 4-8 小时。此外，全市尚未建 立统

施和装备建 设，完善科学应急体系，全面提高应急救援防控能力。 通过建立多位一体的综合应用系统，在轻型无人机小范围巡查、中小型无人机常态化 巡护、灾情侦查、灾后勘测以及中大型无人机（直升机）应急作业处置三个层次上，构建 高频次、全天候、应用丰富的应急救援通用航空智能监测网络，并与卫星、气象、视频等 “ ” 其他监测手段融合汇聚，实现 天空地 多维度监测预警。通过智能化的防灾减灾预警手 段 涝淹没仿真分析，对被淹区域、方向、量 级进行有效预测。 灾情侦查与处置：使用中小型无人机单机或机-机中继联合作业系统，对火灾、洪涝、 地震、旱灾等各类灾害重点区域进行侦查，进行灾情现场的拍照、视频图像实时传输；同 4 时使用中大型无人机（直升机）应急作业展开一系列应急综合作业，为救援人员提供及 时、高效的处置支撑，有效辅助应急救援的高效指挥、及时处置。 灾后勘测评估：使用中小型无人机 域进行航片采集 并实时回传、快速拼图；另一方面可绘制受灾地区地形图、区域三维模型，可辅助判断受 灾情况及周边次生灾害情况，为灾后重建提供参考。 全过程闭环管理： “ 通过前端设备的预警、侦查、作业处置与动态管控，实现灾害的 灾 ” 前、灾中、灾后 全过程闭环管理。 图 2.1 系统拓扑架构示意图 工业无人机应急救援综合应用系统主要由前端感知系统、数据传输网络和无人机监控 指挥中心等组成。

门和空军共同 监管，无人机飞行员资质管理逐步规范化。 3）作业规范可行性 随着无人机在民用行业应用的普及，各个行业已逐步开始探索对无人 机作业的规范化管理。各行业领域的主管单位分别根据自身应用情况逐步 制定无人机行业应用作业规范。如无人机应用普及程度相对较高的电力领 域中，国家电网都已经出台、起草了无人机电力巡检相关的作业规范；南 方电网正在制定一套完善全面的具有自主知识产权和技术特色的输电线路 范》、《海域无人机平台准入标准》、《无人机系统作业指导规范》等， 无人机海洋作业逐步规范化。 我司近年为全国多地林草局开展林业草原巡护工作，累计类型时长超 过 1000 小时，编写《无人机林业巡检作业规范》《飞行任务计划表》 《飞行任务记录表》《无人机飞行风险预判预防方案》《无人机飞行应急 处置手册》等作业的规范化文件。目前，随着林草应用新市场、新需求的 不断增加，无人机在林业应用的作业规范可行性也在不断增强。 虚拟视景可视化 5.AI 智能灵活--系统内置 AI 算法，可完成实时视频流目标自主识别与 统计，同时提供多种 AI 部署方式 6.远程操作--与沃飞云平台数据互通，可在远端进行任务操作，大幅提 升作业效率 7.云端监控--与沃飞云平台数据互通，在远端进行实时飞行视频及状态 监控，并支持历史数据查看 二、Phugia OS 系统场景应用优势 1.模拟仿真 Phugia OS 集成 RAS

PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN 作业项目 巡检业务 安防、管线、环保、水利等 植保业务 农业、林业喷洒 表演业务 活动表演 测试业务 飞行测试 航拍业务 宣传片、影视 航测业务 国土资源测绘 THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN 作业项目分析 THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN 作业项目分析 一、随着无人机在民用领域发展，未来会呈现井喷式用人需求； 二、作业需求包含：航测、巡线、航拍、植保、表演，测试； 三、作业模式： 作业需求 新华网 执照培训 应用培训 自有专业 人才储备 个人 企业 学校 THE BUSENESS PLAN THE

电力属于高危作业领域，事故发生率较高，尤其是在电网运行和检修中事 故发生往往会对工人生命安全造成重大威胁。根据国家能源局数据，2021 前三 2 季度数据显示，累计发生事故 29 起，共计死亡 34 人。据不完全统计，2021 年 电力行业共发生电力人身伤亡事故 27 起，造成死亡 29 人。因此，未来随着电 力巡检自动化应用渗透率持续提高，我国电力行业发生事故概率也将降低，电 力作业和巡检固有的高危行业特性也有望被改变。 智能化，通过无人机的自主规划巡航进一步降低用户的人工成本、解决无人机 飞手资源瓶颈。 根据统计，目前全国电网中 110 千伏及以上的线路已经接近 130 万公里， 并且每年还有近 10%的新增，以目前无人机续航和覆盖能力及客户作业巡视需 求的角度来看，仅在输电这一单一专业的整体需求体量就可达 3-4 万架飞机。 而电力巡检还不过是能源行业中无人机应用的冰山一角。在电网当中，输电仅 是其中一个专业，电网当中还有配电，未来还可能涉及变电、电网基建、应急 输管道、长输管道、化工厂中心 站点巡护，新能源会涉及到风电基地、光伏基地的运维等等，足见需求之大。 第二章 无人机电力巡检总体方案 2.1. 总体目标及设计思路 能源行业各领域中，无人机巡检作业仍旧普遍面临着诸多挑战，包括地形 复杂、路线冗长、故障多发、人工巡检成本高昂等。比如，在电网、油气管道 7 巡检中，面对高海拔或城区的复杂工作环境，无人机需具备更强的防尘、防雨 能力以及更高

需频繁转场 风机叶片无人机全自动巡检系统 巡检飞行自动化 无人机起飞后，全自主飞行，自 动飞向目标风机，自动对风机叶 片进行拍摄。实现作业自动化。 现场自动化 现场部署自动机场，实现远程控 制无人机全自动起降、更换电池， 任务作业，实现现场“无人化”。 图像分析自动化 无人机拍摄的风机叶片照片 传到后端， AI 自动识别叶片 缺陷，实现分析处理自动化。 用户在 STEP3: 风机定向 风机偏航角度测试 无人机飞行到风机正上方； 摄像头从上往下拍摄风机俯视图； 检测风机与机舱位置，确认风机在 地理坐标系下朝向角度。 风机航向角图像识别软件标定作业图 风机叶片智能巡检流程 STEP4: 机舱轮毂定位 风机机舱轮毂定位 根据风机偏航与角度，飞行到风机 正前方，安全距离 20m ； 识别机舱轮毂中心，无人机逼近到 风机正前方 户外部署 自动起降 自动换 / 充 电 健康监测 AI 计 算 通信基站 -20 ℃~50 ℃ 小雨作业 8km 覆盖半径 8 公里 3min 3 分钟作业间隔，支持连续不间断飞行。 24h 支持夜间自动降落 ( 视觉降落 /RTK/ UWB) 自动机场 - 自主充 / 换电与作业 机载 AI 模块，实现自主飞行 通过核心算法，实现无人机自主巡检巡逻，实时精准定位与跟踪拍摄，并通过

低空经济是一个新兴的经济范畴，它以 1000 米以下的低空空域为资源平 台， 广泛应用于商业、科研、公共服务等众多领域。无人机、轻型航空器以及其 他飞 行设备在此空域内的使用，实现了多样化、高效化的作业模式。如在农业领 域进 行植保作业、在城市中进行快递物流配送、在灾难现场进行应急救援等。低 空经 济之所以得到迅速发展，得益于技术的进步和市场的需求。无人机技术从手 动操 作进步到了高度智能化自主飞行，效率和安全性都有了显著提升。政策的 标 准，以 满足运行中对高精密度、稳定性和耐用性的要求。 电池作为动力源泉，其技术进展直接影响了无人机的续航能力和使用效率。 电池技术需要注重高能量密度和快速充放电能力，同时也须考虑到长时间作业后 的性能衰减和维护成本。引擎系统部件对材料性能提出了更高要求，需要具备耐 高温、耐腐蚀等特性，以适应恶劣的运行环境。 除了硬性技术指标，零部件生产过程中的质量管理与精度控制同样至关重要。 自主化技术的进展通过提供更多的自动化解决方案来增强飞行器的能力，其 中包括飞行控制系统的完善、各类传感器的集成和数据融合技术。特别是多无 人 机协同操作技术的发展，可以实现复杂的监测任务和集体作业，显著提高了 作业 效率和安全性。自主飞行技术的进步还推动了地面控制站的设计创新，这 些控制 站不再是单纯的操作中心，还融合了高级的决策支持系统，能够处理来 自无人机 的大量数据并协助决策制定。 在软件层面，开放式平台和应用接

终端类型标准不同，信息汇聚难 数据离散 人工勘察困难，耗时耗力 一人多职，技术能力参差不齐 缺少自动化智能单兵装备 效率低 解决方案 森林消防整体解决方案 森林消防综合感知平台 工业级无人机综合作业系统 无人机监控指挥云平台 光电吊舱 测绘相机 机载基站 区域监控 遥感卫星 雷电监测 北斗巡护 支持多源数据接入 一屏掌控全局 业务 应用 事后评估 网络 传输 前端 感知 载可见光及热红外吊舱，可进行 24 小时 不间断环境侦查，实时巡查是否存在火 灾隐患或人员行为异常。 全天候航空巡查 火场综合侦察 接到火情信息后，垂直起降固定翼 无人机可发挥其机动灵活的优势， 快速展开作业并前往火场上空。 收 集 并 提 供 林 区 火 情 （ 火 场 风 向 / 风力变化、火线蔓延趋势等） 的实时全局态势，为指挥端决策提 供高效准确的信息。 余火监控 无人机搭载具备热红外功能的光电吊舱 像机、车内环境监测设备、车内音箱 外部拓展设备 配置外置避雷针、拓展指挥显示设备 车顶设备展示 无人机显控台 存储及网络设备 机动灵活、实力强劲 有效增强现场作战指挥能力 提升前方指挥与一线作业的 资源整合能力与应急处置决策能力 为无人机应用操作提供 更安全便利的使用环境 平台建设目的 无人机监控指挥云平台 • 提高灾害现场侦测的准确性、安全性 • 充分发挥无人机快速获取信息优势

低空农林植保是行业作业应用的典型代表，指利用低空飞行器等航空器进行农作物生 长监测、喷洒灌溉等应用。随着精细化种植与生态治理需求的提升，植保低空飞行器成为 田间作业与林区防治的核心装备。低空通信、导航、感知等技术将为低空飞行器在作物与 林地上空提供实时数据回传、变量喷洒与作业航线规划等功能，依托低空智联网，在播撒 施药、病虫监测与灾情评估中提供高效、精准、绿色的植保作业体验。 农作物监测 将在农业生产领域发挥越来越重要的作用。 播种与施肥：低空飞行器播种与施肥作为农林植保的典型应用，正在推动田间作业体 系的智能化升级。低空飞行器能够将种子与肥料从作业中心高效、均匀、按需投放至地块 目标区域，显著提升耕播窗口期的作业效率与覆盖精度。农业低空飞行器依托通感一体化 技术，实现对地形地貌、作物分布与作业环境的实时感知与路径/投放参数优化。随着相关 技术的不断进步，低空飞行器播种与施肥将发挥越来越重要的作用，助力节本增效、土壤 能力，主要挑战集中在通 信速率和定位精度。高清视频实时回传对上行传输速率要求较高，需要大于 25Mbps，现有 5G 传统地面基站普遍难以满足低空覆盖要求；在定位精度方面，起降阶段需达到厘米级， 航线作业需保持亚米级精度，但当前 5G 定位普遍仅能实现米级水平。 需求类别 需求描述 通信需求 · 飞控数据上下行传输速率＞300kbps · 4K 高清视频回传，上行传输速率＞25Mbps ·

务 能 训 力 GISTC 研 发 能 力 行 培 P8 02 方案内容 GISTC P9 水样采集器 便携式工作站 雷达测流仪 热成像相机 移动作业机库 倾斜摄影相机 电子浮标式 水流测速仪 ● 其他设施 电子浮标式 雷达测深仪 1. “ 低空新基建”基础设施专业配置服务 高空照明灯 无人机机库 ● 方案内容 GISTC 应急通信设备 专题统计 配 置 管 理 系统管理 无人机与机巢集群调度管理平台，支持 WEB 端与移动端， 支 持划定巡检任务并下发，中心管理人员可远程控制无人 机与 机库，查看作业情况；现场人员可用移动端手动接管无 人机， 满足实时作业要求，为各行各业用户提供远程云调 度和可视 化管控服务。 业务系统： 智慧电力 智慧城市 智慧交通 智慧农业 智慧消防 智 慧 水 利 智 慧 光 伏 智 行业中监测和调度中的应用。 GISTC P17 方案内容 5 . 全域智能无人机巡检系统——功能亮 点 自主飞：●自主规划航线 实时传：○巡检设备远程观 测 智能判：●照片自动分塔 ●4 小时作业 ( 新巡检场 景 ) ● 机场遥感信息传输 ● 业务统计 巡检远程直播 巡检图像实时回传