型缺乏、任务定制表征学习难等挑战难点。 实现复杂环境下智能无人集群全天候精确感知 复杂环境低代价感知难 非对称掩码视频计数 任务定制混合 Adapter 大规模、多源、多模态、多任务的协同感知开放数据平台 数据 - 标签关系挖掘不充分 任务定制表征学习难 缺乏通用表征学习模型 复杂环境低代价感知技术 挑 战 难 点 关 键 技 术 创 新 海河天眼基座模型 数据支撑 VisDrone ，展开“数据筑基、模型驱动、智能进化、安全护航” 低空安全 低空视觉安全 小 模 型 小 模 型 小 模 型 可拓展的红外 / 雷达 5阶多项式轨迹 MobileNet 轨迹选择模块 MPC 控制器 动态追踪 代价加权 电调输出 1 低空视觉数据集 2 反无人机感知探测 3 低空基座模型 4 低空底层视觉 5 低空目标检测 6 低空目标计数 7 低空目标跟踪 8 多传感器对齐 9 多模态动态融合

协同进化 边端协同 边端小模型 感知大模型 版本迭代 云端赋能 迭代进 化 类 增 量 场景解 析 关键目标理解 特征融合压缩 轨迹规划与优化 最优轨迹生成 动态跟踪控制 代价加权 板载指令执行 多项式轨迹 低空智能从环境感知、推理决策到控制执行各阶段割裂 ，亟需端到端学习范 式 往前向一点钟方向走。经过马路 以及灰白色的建筑后 ， 目的地 就在你进入新街道前的一丛灌木。

首先是覆盖广度与深度的权衡。 为补偿显著的 “基站—RIS—用户”双程路径损耗,RIS 需采用高增益 窄波束,其单点有效覆盖区域有限,采用时分波束扫描 服务多用户或扩大覆盖范围,会以牺牲网络时延和网 络质量为代价,难以满足低空业务的高机动性与可靠 性要求。 若通过波束展宽以扩大覆盖角度,则牺牲覆 盖距离与信号质量,这催生了采用 RIS 进行高密度分 布式部署的需求。 其次是系统复杂度增长。 RIS 部署在带来覆盖扩

件均可随时检测出远程监控站中潜在的设备故障与安全隐患。由此带来的净效 应即：可靠性提升，成本下降。高压电气设备在发生故障前通常会升温。使用 多旋翼无人机搭载红外热像仪可连续监测高压设备，可避免代价昂贵的故障发 生。 B.无人机搭载高清摄像机 C.无人机搭载 LiDAR ④ 施工建设服务 为保证项目管理的全生命周期内的投资目标、质量目标、进度目标的控制，基 于多旋翼无人机倾斜摄影测

..............- 185 - （一） 提高作业效率，降低监管成本........................................- 185 - （二） 资产利用与技术迭代价值突出........................................- 186 - 第十一章 项目设备清单及预算................................. “人工跨系统流转 5-7 天” 缩短至 “智能平台闭环管理 24 小时 内”，据其他城市建设经验来看，每年可提前制止约 150 起 违法事件，避免土地硬化、生态破坏等不可逆损失。 2.资产利用与技术迭代价值突出 专业低空监管设备支持多载荷模块化升级（如从 可见光拍摄扩展至红外热成像、激光雷达测绘），配套数字 化平台预留 AI 算法迭代接口，可适应未来 5-8 年监管需求 变化，避免重复建设导致的资源浪费。从长期看，体系化建 统的人工巡查结合固定式监控的模式，有效提升了监管的时 效性，降低了监管成本。同时，通过数据共享做到各综合监 管中心互联互通，数据共享，有效提升自然资源管理效率和 服务水平。 （二）资产利用与技术迭代价值突出 无人机设备具备丰富的配套 SDK 接口，可支持多 种不同类型挂载，在未来可适配更多的应用场景，同时机身 搭载高清可见光相机配套智能化平台预留 AI 算法迭代接口， 可适应未来 5-8 年监管需求变化，避免重复建设导致的资源