5G-A 融合低空智联监视系统解决方案 胡雅静 1 宋倩 2 宋连波 3 镡凌博 1 王钧冉 3 (1. 北京电信规划设计院有限公司,北京 100089; 2. 中国联合网络通信有限公司,北京 100031; 3. 中国信息通信研究院无线电研究中心,北京 100191) 摘要:首先提出了 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统架构,然后针对虚警率高、数据融合失 通过系统测试 验证,该方案在复杂环境下实现了对各类低空目标的精准识别与快速响应,为低空智联监视体系的实际 应用提供了可靠的技术参考。 关键词:低空经济;5G-A;低空监视 中图分类号:TN959. 1 文献标志码:A 引用格式:胡雅静, 宋倩, 宋连波, 等 . 5G-A 融合低空智联监视系统解决方案[J]. 信息通信技术与政 策, 2025,51(11):17-23 足、非标准目标识别困难等关键问题,制约了低空监 视系统的可靠性与实用性,亟须通过架构创新与关 键技术突破予以解决。 本文正是在此背景下,提出 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统解决方 案,以应对上述挑战。 1 低空智联监视系统 1. 1 低空监视体系的建设背景与需求 随着低空飞行活动在生产作业、城市交通等场景 中日益频繁,低空飞行器数量的快速增长与类型的多 样化对空域安全管理提出了更高要求。

物理城 物联感知 全要素表达 ADS-8 · 二次雷达 · 低 轨 卫 星 5G-A.. 道路 停机坪 空域感知 环境感知 规律规则映射 实体对象映射 同 生 共 长 虚 实 映 射 模拟仿真 空间计算 联感知 航道感知 航空数据 低空通信 地物高程 个 个 空间智能赋能低空空域建设 SuperMap iDesktopX SuperMap iMaritimeEditor SuperMap ImageX Pro 组件式 GIS 软件开发平 台 SuperMap iObjects C++ 云边端一体化—为系统安全、易用保驾护航 组件式 GIS 软件开发平台 SuperMap iObjects Java SuperMap iObjects Python SuperMap iObjects 成 GISTC P12 二 维 地 图 P13 云服务器 Web 端 移动端 数字底座多端 / 不同维度可视化效 果 GISTC 云服务器 Web 端 桌面端 SuperMap 空间智能支撑平台 + 数据层 全流程、全方面支撑应用系统能力 01

十三五规划中指出要创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体 制机制，以信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系，建设基础综 合服务管理平台。大力推进基础信息化、警务实战化、执法规范化、队 伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防控网，加快推进 网上综合防控体系建设。实施社会治安重点部位、重点领域、重点地区 联动管控和排查整治。加强打击违法犯罪、禁毒、防范处理邪教等基础 能力建设。 • 全国综治会议，孟建 城市管理向智慧化城市管理升级。 1.1 政策支持 – 城管 1.2 项目背景  九部委联合下发 996 号文 , 要求加强公共安全视频监控联 网建设和应用，提出到 2020 年，基本实现“全域覆盖、全 网共享、全时可用、全程可控”的公共安全视频监控建设联 网应用。  建立党政领导、综治牵头、公安负责、部门配合、社会参 与的工作格局。  中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要 创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体制机制，以 信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系，建设基础综合 服务管理平台。大力推进基础信息化、警务实战化、执法规范 化、队伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防 控网，加快推进网上综合防控体系建设。 5 1.3 智慧警务的建设原则和任务 过去 平安城市建设以城市为主， 以道路、重点区域监控建设为 主，且主要注重对警务事件的 监控管理，而忽视了农村、社

全产业链 低空应急 救援保障 场景 依 托 已 落 户 的 国 家 西 南 区 域 应 急 救 援 中心、四川省航空应 急救援中心基地、成 都 市 航 空 消 防 救 援 大队等功能平台，联 合行业内头部企业， 搭建航空应急救援、 城 市 公 共 治 理 示 范 场景，打造全国领先 的 西 南 地 区 低 空 应 急 救 援 及 维 修 服 务 保障基地。 金堂县 淮州新城 道激光或可见光点云 的数据系统，采用先进 的三维切片和 AI 智能 分析技术，集成数据去 噪、自动分类、一键检 测、自动生成报告等功 能，实现线路通道树 （竹）障和交叉跨越安 全距离的准确测量，同 时支持导线在风偏、高 温、覆冰、树木倒伏、 树木生长等因素下的 工况模拟预测功能， 为 运 维 决 策 提 供 科 学依据。 四川全域 人才需求 研发人才 需求 需要云类相关技术研发类人 需要云类相关技术研发类人 才，可对接点云类相关技术企 业交流合作，或相关院校或研 发机构进行共同研发。 公司可提供固定的办公 场地、业务场景和合作 资金。 中飞赛维 智能科技 股份有限 公司 孙权 19938805027 2024.12-2 025.12 下游 无人机 智慧牧场 使用“无人机+牲畜智 能硬件”的方式，实现 对散养牲畜群的综合 管理，包括牲畜定位、 健康状况管理、牧场环

十三五规划中指出要创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体 制机制，以信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系，建设基础综 合服务管理平台。大力推进基础信息化、警务实战化、执法规范化、队 伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防控网，加快推进 网上综合防控体系建设。实施社会治安重点部位、重点领域、重点地区 联动管控和排查整治。加强打击违法犯罪、禁毒、防范处理邪教等基础 能力建设。 • 全国综治会议，孟建 年底前所有市、县都要整合形成数字化城市管理 平台。已建成运行的，要加快数字化城市管理向 智慧化城市管理升级。 政策背景 --- 城管行业 项目建设政策背景  九部委联合下发 996 号文件 , 要求加强公共安全视频监控联 网建设和应用，提出到 2020 年，基本实现“全域覆盖、全网 共享、全时可用、全程可控”的公共安全视频监控建的设连 网联动应用建设。  建立党政领导、综治牵头、公安负责、部门配合、社会参与  创新建设社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体制机制， 以信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系建设。大力推 进基础信息化、警务实战化、执法规范化、队伍数字化建设。 构建群防群治、联防联治的社会治安防控网，加快推进网上综 合防控体系建设。 智慧警务建设目标和相关原则 过去 平安城市建设以城市为主，以 道路、重点区域监控建设为主， 且主要注重对警务公共安全事 件的监控管理，而忽视了农村、

贵州省低空经济高质量发展三年行动方案 (2025-2027 年 ) 2024/12/18 到 2027 年，基本建立低空空域管理机制，低空管理体系有效运行，重点区域低空设施“补盲”建设全面完成，低空智联基础设施日趋 完备，低空公共服务保障体系基本完善。 北京市 北京市促进低空经济产业高质量发展行动方案（ 2024-2027 年） 2024/9/30 到 2027 年，统筹考虑基础条件和 2024—2027 年） 2024/8/1 统筹规划低空基础设施，完善通用机场、飞行服务站、直升机 / 无人机起降点、飞行营地、维修基地、通讯 / 导航 / 气象 / 油库等服 务设 施，初步构建全省低空智联基础设施网。 湖北省 湖北省加快低空经济高质量发展行动方案（ 2024—2027 年） 2024/7/18 力争全省建成 30 个以上通用机场和 600 个以上起降场地、 150 个以上地面基站、 地面基础设施网络，核心区域低空智联基础设施建设完成。基 本形成广州、深圳、珠海三核联动、多点支撑、成片发展的低空经济产业格局，培育一批龙头企业和专精特新企业。 安徽省 安徽省加快培育发展低空经济实施方案（ 2024-2027 年）及 若干措施 2024/4/1 到 2027 年，建设 20 个左右通用机场和 500 个左右临时起降场地、起降点，全省低空智联基础设施网基本完备，便捷高效、智慧精准

大气监测解决方案以“云网端 + 场景 SaaS” 架构为核 心，通过端侧多元化终端进行信息收集，并实时将数据 通过安全网络传输至云端进行处理，为不同客户场景提 供 SaaS 服务，以无人机为载体构建“空天地一体化”立体 场景解决方案，满足行业客户的多样化应用需求。 场景 + 技术确立核心能力 支撑数字孪生治理体系 城市全息物联感知 体系重要组成 城市空中物联感知抓手，形成全 要素城市数据底板，实现数字孪 数字空间与物理空间互操作、双 向互动，满足实时、动态、自动、 互动等属性，以无人机产品链接 现实功能对象，触达城市管理多 种需求 02 自学习自优化： 辅助城市管理决策 以 无 人 机 产 品 + 云 网 端 + 场 景 Saas 实现对城市数据的深度学习， 推 动 智 慧城 市自我 优化运 行，满 足 政 、 企 、民 的按需 、即时 和精准 决 策需求 03 构建全局视野、精准映射、虚实交 IaaS 基础设施 Docker 容器 云存储 数据库 备份 管理人员 政府机构 商业合作伙伴 大数据 中台 AI 能力 中台 Spark NoSQL API 开发者 …… SDP 区块链 SDN 汽车 无人机 摄像头 智能穿戴 机器人 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 门禁 eMBB

接收紧急安全通知 低空经济产业 园的需求分析 PART 02 解决方案 低空园区数字孪生 综合运维 三维可视化大屏 态势感知 物联管控 设备运维管理 会议录播 数字孪生平台 大数据可视化平台 物联网平台 云会务平台 公共广播平台 信息发布平台 · · · · · 4G/5G 资产管理 环境 其它感知 低空数字展厅 创意显示屏 智慧导览 多媒体信息发布 可视化管控 可视化运维 整体架构 会议管理 会议预约 人脸识别 / 门 禁会议场景联 动会议信息发 布会议数据统 计 公共区域 紧急求助对讲 火灾联动报警 视频监控联动 信息发布 紧急插播 背景音乐播放 智慧会议 交互演示 会议研讨 会议扩声 远程会议 无纸化会议 语音转写 ，实现在线预约 ，入口访问控制 ，智慧化进行访问人员管理。在展馆各个入口、电梯间、大厅门口等区域 ，设置门 口屏和显示终端 ，用于信息发布。 实际应用 ：访客可在手机上通过 VR 实景预览 ，进行云参观 ；还可查看展馆布局情况及各展区的展品信息 ，提前了解相关知识 ，将参观学习的 效果最大化 ；也可查询每个时间段预约情况 ，错开人流高峰 ，合理安排参观时间 管理运营 ：实时预约数据统计 ，包括预约频次

技术，确保用户高效接入，实现基站智能调度，并实现频谱资源的精细化管理。 三是跨域融合不足。低空智联网仅依靠现有通信技术，难以支撑低空飞行器在低空场 景下的精准定位、协同运行与实时避障以及平台对低空飞行器的有效监管。针对低空智联 网在感知范围、定位能力等方面的不足，需要与导航、感知、智能、算力等多维度能力深 度融合。 四、 低空智联网的关键技术 为解决上述挑战，低空智联网需要在无线传输、组网与网络、跨域融合等方面推进关 与地面终端相比，低空自组网中终端节点计算、存储能力更为有限。如图 11 所示，可 在低空飞行器群中部署轻量级边缘计算节点，将感知信息融合、任务分配及本地控制决策 等数据处理任务卸载到边缘节点，减少对远端云服务器的依赖，显著降低数据往返带来的 通信时延和带宽占用。同时，可使用协同计算机制，让多低空飞行器能够共享在任务执行 过程中产生的感知信息和计算资源，通过分布式深度神经网络（Deep Neural 调度，并通过云-边-端多级算力的按需编 排，为飞行控制、任务卸载、航迹预测、风险告警等提供快速响应。 目前，通算融合技术仍面临以下挑战：一是单机算力不足，无法满足部分场景中感知、 图像、飞行、通信等数据的处理和计算需求；二是低空网络中算力是分散的，面向空地一 体场景，必须对多平台多节点的计算能力进行弹性调度，实现任务分解与上下行迁移的高 效协作。因此，需要合理部署边缘计算、云计算节点，并结合端侧的计算卸载与跨节点的

力和指挥决策能力，满足 XX 区政府防尘治理中信息汇聚与整合、信息共享与服务、治安 演练与会商决策等核心需求，为智慧防尘提供协调一致的体系化解决方案与应用平台支 持。 无人机 XX 城区防尘方案以“云网端 + 场景 SaaS” 架 构为核心，通过端侧多元化终端进行信息收集，并实时 将数据通过安全网络传输至云端进行处理，为防尘场景 提供 SaaS 服务，以无人机为载体构建“空天地一体化”立 体场景解决方案，满足 场地学习 IaaS 基础设施 Docker 容器 云存储 数据库 备份 管理人员 政府机构 商业合作伙伴 大数据 中台 AI 能力 中台 Spark NoSQL API 开发者 …… SDP 区块链 SDN 执法车辆 无人机 气体监测仪 开发者接口 政府接口 园区接口 商业接口 AIoT Saas 应用 端 网 云 场景 MEC 边缘计算 eMBB 切片 WEB 图像数据采集 XX 城区防尘监测中心 地理信息 实时数据回传 预警、决策、建议 AI 建模，智能比对 无人机自动巡航 污染源搜索 环境巡查 污染物判定 可有效对接多款 智慧环保管理云平台 无人机巡航 + 智能监测实现智慧防尘监管 无人机 XX 城区防尘监测方案项目实施规划 序号 项目实施阶段 建议时间节点 实施目标 实施内容 备注 1 （阶段一） 无人机城区防尘监测