无人机立体巡查系架构示意图 飞行器可以通过遥控器直接进行手动操控，也可以通过地面站设置航迹路径和其他飞行 任务。云台挂载到飞行器上，通过飞行器的图像发射装置把图像实时传回到地面站。飞行器 的飞行信息通过数据传输链路传输到地面站。地面站可以通过专网把图像和飞行数据信息传 送到指挥中心，提供指挥人员现场信息。 4.5.3 布防设计 整个无人机系统方案可以由飞行器、挂载、地面站、传输网络以及控制中心五个部分组 制中心五个部分组 成。 4.5.3.1 飞行器 飞行器由无人机机身、动力系统、起落架、飞控系统、定位系统、电源模块、图像发射 装置和数据发射接收装置组成。 电源模块可以为无人机飞行提供能源保证；动力系统中螺旋桨可提供无人机升力，通过 改变四个电机的转速，配合飞控系统中精密算法，可以控制无人机前后、左右、升降和旋转 动作；定位模块可定位无人机当前位置，数传发射装置会把无人机的位置信息和飞行数据信 信息和飞行数据信 息发送到地面站，云台中图像采集装置拍摄的视频通过飞行器的图像发射装置发送到地面站。 飞行器按旋翼数量可分为四旋翼和六旋翼飞行器。四旋翼飞行器具有机动灵活、携带方 便、飞行速度快等优点，在应急事件中可以紧急出动，第一时间飞抵现场。六旋翼飞行器具 有续航时间长、负载重量大的优点，在日常巡逻以及有特殊挂载需求的场景更加适用。 4.5.3.2 挂载 一、可见光云台 可见光云

机制，多维度实 现枪支精细化管理。 六、无人机立体巡查系统 无人机立体巡查系统作为营区可视化保障空中立体防护手段，系统设计采用多旋翼无人 机对全营区进行立体巡查与空中补盲。整个无人机系统由飞行器、云台、地面站、传输网络 以及控制中心五个部分组成。 七、军需物资防护系统 军需物资防护系统主要用于对营区内油料库、弹药库的布防，系统主要由视频监控系统 与动环系统组成。视频监控系统采用防爆 无人机立体巡查系统拓扑结构示意图 飞行器可以通过遥控器直接进行手动操控，也可以通过地面站设置航迹路径和其他飞行 任务。云台挂载到飞行器上，通过飞行器的图像发射装置把图像实时传回到地面站。飞行器 的飞行信息通过数据传输链路传输到地面站。地面站可以通过军队专网把图像和飞行数据信 息传送到指挥中心，提供指挥人员现场信息。 4.6.3 系统构成 如上述架构所示，整个无人机系统方案由飞行器、云台、地面站、传输网络以及控制中 络以及控制中 心五个部分组成。 4.6.3.1 飞行器 飞行器由无人机机身、动力系统、起落架、飞控系统、定位系统、电源模块、图像发射 装置和数据发射接收装置组成。 飞行器 电源模块可以为无人机飞行提供能源保证；动力系统中螺旋桨可提供无人机升力，通过 改变四个电机的转速，配合飞控系统中精密算法，可以控制无人机前后、左右、升降和旋转 动作；定位模块可定位无人机当前位置，数传发射装置会把无人机的位置信息和飞行数据信