决定 双曲线 2 ：焦距由 (t2,Rx - t3,Rx)*c 决定 E-CID 蜂窝网络定位方法 OTDOA 蜂窝网络定位方法 定位精度 业务 <50m 航空监管 <10m 当前飞行控制 <1m 未来飞行控制 0.1m 自动充电、农业测绘 自动驾驶以及网联无人机 对定位有更高精度要求 5G NR 的空口设计有望将基于空口的定位精度从 50m 提高到 m 级 更强定位能力： 5G 相比 在行业应用中的重要终端形态 高清图传 精准定位 远程控制 飞行管控 15Mbps 60Mbps 1Gbps 360 度全景 /VR 1s 100ms 20ms 远程实时作业 1m 10m 0.1m 识别 精准作业 监视 电子围栏 高精度飞行管控 4G 5G 5G+ 远程遥控 激光点阵 雷达 巡检勘探 飞行状态 跟踪 27 5G 技术发展及融合创新应用方案

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