车辆感知信息融合处理后下发给车辆； • 无人驾驶观光车采用 RTK+ 惯性导航的组合导航方式实 现 高精度定位； • 开放的通信专网既可实现多个驾驶舱的分级管理 ， 人工 可 以随时接管车辆 ，确保整车行驶安全 • 旅游景区内部道路一般没有其它社会车辆进入 ， 非常适合部 署 L4 级无人驾驶系统； • 无人驾驶观光车不仅可大大降低景区人力成本投入

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