面向多品种大批量生产的航天飞行器智能工厂 关键技术研究 刘骁佳 1，夏永江 2，戴 铮 1，王 堃 1，刘 晓 1，洪海波 1 （1. 上海航天精密机械研究所，上海 201600；2. 上海航天技术研究院，上海 201109） 摘 要: 我国航天领域的快速发展使得航天飞行器的品种和批量大幅增加，对其研制生产周期、成本和质量的 管控能力提出了更高的要求。基于当前航天飞行器加工、装配车间发 展现状，提出面向未来多品种、大批量生产的 航天飞行器智能工厂发展思路和总体架构，并从资源动态组织、人机协同制造、质量智能检验和产业链高效协同等 维度分析智能工厂的关键技术，通过将制造技术与数字化、智能化技术深度结合，为我国航天飞行器制造智能工厂 建设提供借鉴。 关键词: 航天飞行器； 大批量生产； 智能工厂 中图分类号: V 468 文献标志码: A DOI: 10.19328/j 19328/j.cnki.2096‑8655.2025.02.007 引用格式： 刘骁佳，夏永江，戴铮，等 . 面向多品种大批量生产的航天飞行器智能工厂关键技术研究［J］. 上海航 天（中英文），2025，42（2）：58-66. Research on Key Technologies of Intelligent Factories for Multi-variety and Large- scale

理解世界、适应变化、释放创造力的数字劳动力。这场从“堆叠”到“跃迁”的技术 转型，将是中国产业突围国际竞争的关键变量。 图：具身智能 vs 人形机器人，智次方研究院 2.4 无人机自主系统 无人机系统从简单的遥控飞行器演变为具备自主决策能力的空中机器人，在测绘、物 流、农业、救援等领域发挥着越来越重要的作用。自主飞行能力使无人机能够在复杂 环境中安全导航，执行超出人类操作员能力的任务。技术挑战包括有限的载荷和能源、 机之间的相对位置，形成特定的队形，如用于大范围搜索的横排、用于精细扫描的纵 列、用于围捕的包围圈等。 避障和路径规划在集群飞行中更加复杂。不仅要避开静态障碍物如建筑物、山体，还 要避开动态障碍物如其他飞行器、鸟群，更要避免集群内部的相互碰撞。分层规划策 略在全局层面规划大致路径，在局部层面进行精细调整。预测算法估计其他无人机的 未来位置，提前规避潜在冲突。紧急避让机制在检测到即将碰撞时，快速计算逃逸方 ）将成为现实，载人无人机 提供快速的点对点运输服务。低空航路网络像地面道路一样规划设计，确保安全有序。 UTM（无人机交通管理）系统实时监控所有飞行器，提供飞行计划审批、冲突预警、 应急处置等服务。5G/6G 网络提供可靠的通信保障，确保飞行器始终在线。AI 技术使 无人机更加智能，可以自主应对复杂情况。但这一切的前提是建立完善的法规标准、 技术规范、安全保障体系。 · 132 六、无锡范式：中国