息。 未来的城市时空感知将更加立体和智能。天基遥感卫星提供大范围的监测能力，可以 发现城市热岛、内涝积水等问题。空中的无人机群可以快速部署到事发现场，提供高 清影像和通信中继。地下的传感网络监测地铁、管廊、地下空间的安全状态。水下机 器人巡检城市水系，预防洪涝灾害。所有这些感知数据汇聚到城市大脑，通过 AI 分析 实现风险预警、态势研判、辅助决策。数字孪生城市将物理城市和虚拟城市实时映射，