违构简单，喇皮快，但稳定性轻差，多用于轻量级任各 格物 硬件 控制格（主流采用32位微处理器）、传感器（位置，力些，现带等） 及人机文互设备（示器，控制面板） 控制系统 高观载连规划、运动学计算和实时反信控制（闭环系统为主），支持 提程和摄块化摄性 2025年9月 格物致胜版权所有 中国工业机总人行业研究 2/50 格物致胜 工业机器人行业-产品定义 Wintelligence

确。 41 图：ABS 样条路径工具可提升轨迹控制精度 10 提供强大的前馈控制功能 ProU NoTime 控制器的前馈控制功能基于 CNC 算法库。通过设定轴的动力学参数、用户选择的运动学模型以及英特尔® 处 理器的强大算力，获得精确的运动预测模型补偿扰动对轴的影响，通过 EtherCAT 总线将计算结果传递给伺服的电流环和速 度环偏移接口，达到最佳的运动控制效果。 测试数据显

二、企业核心技术 1.机器人核心算法 全栈协作机器人运控算法是实现机器人精准、高效运动的核心支撑，涵盖建模、规划与 控制三大关键环节。在建模层面，遨博智能通过构建精准的机器人动力学与运动学模型，为 后续的运动规划和控制提供坚实基础，确保机器人在复杂工况下的运动准确性。规划环节中， 遨博智能自研的全局速度加速度最优规划算法，能够根据作业任务和环境约束，自动生成平 滑、高效的运动轨