业生产过程的一种技术。产物主要包括氨基 酸、有机酸、酵母、多元醇等。 生物发酵是生物制造中的重要环节，对 于推动我国经济社会转型和满足人民美好生 活生需要具有重要意义。 中国轻工业联合会披露，2024 年，生物 发酵主要产品产量 3496 万吨，同比增长约 6.1%；出口约 880 万吨，同比增长约 19.7%，同比出口额增长约 8.5%。2024 年，我国生物发酵行业主要产品总产值约为

等； ② 制糖行业设备：化验室自动检测仪、 压榨机等； ③ 乳制品行业设备：液体乳生产设备 等； ④ 酿酒行业设备：酒糟近红外在线检测 仪、原酒红外在线检测仪、窑池内酒糟在 线检测仪等。 轻工业 DCS：55% PLC：45% ① 家电行业设备：数控折弯机、高速贴 片机、高速油压机、精密放电火花机等高 端生产设备； ② 皮革行业设备：精密削匀机、皮张码 垛机等； ③ 造纸行业设备：永磁电机、电磁加热 业由规模扩张向质量效益型转变。 2.2 冶金（钢铁）行业市场规模情况 图 4.2 钢铁行业产业链全景图 钢铁行业作为重要的中游产业，其上游连接着有色金属、电力、煤炭等行业， 下游则衔接机械、房地产、家电及轻工、汽车、船舶等应用领域。在原材料端， 钢铁生产主要依赖铁矿石；而在需求侧，机械制造和房地产是钢铁消费的主力行 业（如图 4.2）。值得注意的是，整条钢铁产业链的传导机制呈现出自下而上的 特点：

型基础设施建设等国家战略，为中国机器人行业提供了良好的政策环境。具体的 文件如下：� 表 8 2021-2025 年中国工业机器人相关政策� 序号� 政策名称� 发布日期�发布单位� 主要内容� �� 《轻工业数字化转型 实施方案》� ���� 年� � 月� 工信部、 教育部、 市场监管 总局� 支持企业开展设备更新，推广应用可 编程逻辑控制器（���）、分布式控制系 统（���）等工控系统和工业机器人、智 � 北美制造业将持续面临劳动力短缺的问，“婴儿潮一代”退休，劳动力市场 人员减少，促使许多企业为提高生产效率、降低成本而增加对协作机器人的需求。� �� 南美洲� ��� 制造业分布� 轻工业是南美洲多数国家制造业的主体，而重工制造业主要分布在拥有较大 人口规模、资源丰富和靠近国际市场的国家，如巴西、阿根廷等。巴西是南美洲 最大的经济体，也是该地区制造业最发达的国家，汽车制造、航空航天是其制造

物料搬运、拆码垛、机器看护、螺丝拧紧、机床上下料、包装、焊接等 资料来源：公开资料，高工机器人产业研究所（GGII）整理 早期的协作机器人市场中，3-7kg 负载级别的产品占据主流，这类机器人可满足大多数 轻工制造、电子产品装配、科研实验等领域的基础需求。但随着技术持续演进与下游应用场 景不断拓宽，协作机器人行业加速发展，呈现出两大显著趋势：一是负载能力持续突破；二 是应用场景愈发细分。其中，超大负载