险的必然选择，绝非简单的成本或技术考量。 ② 前瞻布局，主动作为：在工控领域摒弃“满足基本功能即可”的被动思 维，以未雨绸缪之姿， 系统评估现有工控体系供应链潜在风险点，精准识别关 键软硬件的国产化替代路径与实施窗口，科学制定清晰的国产化推进路线图。 (二) 政策力推工业操作系统自主可控，PLC 国产化被列为核心攻 坚任务 国家层面密集出台多项政策，通过设备更新与资金补助双轮驱动，加速工业 重点支持国产工业软件（CAD/CAE/CAM 等） 和工业操作系统的研发和应用。 东莞市 《东莞市关于加快培育国产 基础软件生态的若干措施》 目标：推动国产操作系统生态集聚发展、构 建国产操作系统核心软硬件自主供给体系、 深化国产操作系统应用牵引。 补贴： ① 对符合条件的国产工业操作系统信息化 优秀应用试点项目按照不超过投资总额的 30%给予资助，最高奖励 500 万元； ② 对首次通过国产工业操作系统适配认证 数据采集与监视控制系统 SIS 嵌入式软件 大型企业市 场基本被国 外 厂 商 占 据，国内厂 商产品主要 应用于中小 企业 电力、水利、冶金、石化等 2. 软件技术发展趋势 面向未来，软硬件的协同优化将成为突破瓶颈的关键所在。这涉及操作系统、 编译器、虚拟机直至应用程序的多层级技术栈，亟需构建一套完善的系统级工具 链，以支撑高效、可靠的软件开发与运行。 第二章：破局外资主导，中国大型

医疗场景共生更具突破，AI 驱动的骨科关节手术机器人，以毫米级精准与标准化操作成医生 “搭档”，术前规划路径、术 中抵消误差、术后复盘优化，推动诊疗从 “经验驱动” 转向 “数据驱动”。 虽人形机器人面临软硬件协同、成本控制、伦理监管等挑战，工业机器人面临成本与规模挑战，医疗骨科机器人面临系统 稳定性及技术挑战；但产业已告别 “工具时代”，迈入人机协同共生新阶段，这场变革既是技术跃迁，更是生产力模式重 成本占比约62% 第二章 / 人形机器人：具身智能的先锋载体 03 3、应用场景与发展阶段 目前人形机器人主要应用于工业领域，如货物搬运、质量检测及数据采集。未来，随着软硬件技术的迭代，其应用将向家庭服务（健康监测、 家务协助、餐饮制作）和商业场景拓展。然而，技术壁垒（如运动控制精度）、资金投入、高端人才短缺及市场接受度等问题，仍对其大规模商 业化落地形成制约，行业发展目前仍处于初步阶段。 资料来源：工信部官网、百思特分析 2024 年电子信息制造业运行情况 。 。 。 。 BEST CONSULTING 04 看技术｜硬件、软件、算法、能源技术驱动人形机器人发展 近年来，在软硬件核心技术的协同突破下，人形机器人行业进入高速发展阶段，主要体现为三大技术维度的进步： 一是硬件技术，高精度执行器，例如无框力矩电机、谐波减速器能提升关节灵活性和负载能力；六维力传感器、电子皮肤、3D

..........................................................................................14 3.4 软硬件协同................................................................................................. 态补偿方法。在一些光电混合计算架构中，通过合理分配光计算与电计算任务实 现光电协同优化。 建议：加快通用光计算架构及光电协同算法的研究，减少光电转换环节，提 升光电转换效率，进而提升整体系统的计算效率。 3.4 软硬件协同 软硬协同是光计算芯片价值释放的关键，软件工具链适配性不高、面向光计 算的模型算法优化程度不足、硬件误差与软件补偿机制失衡等问题，将制约光计 算芯片从功能实现到价值落地的转化。 光计算设计工具有待完善，现有 算法的实际部署，可高效支持包括 ResNet50、SSD、Qwen 7B、DeepSeek 8B 等在内的主流计算机视觉与大语言模型， 标志着技术从实验室迈向实际应用。目前，曦智科技正基于其先进的软硬件平台， 积极推进光计算生态系统的建设，加速该技术在人工智能和高性能计算领域的产 业化进程。 （2）光本位科技 光本位科技自主研发基于相变材料的光子存内计算芯片和光电融合计算卡， 采用硅光+相变材料的异质集成和

IDC 建议 随着制造行业数字化转型的加速，加上现行新质生产力和高质量发展的宏观政策的推动，文 印管理服务行业有着广阔的发展空间，IDC研究认为未来在制造行业，文印管理的价值将进 一步凸显： 软硬件一体的文印管理服务提供商的市场地位将进一步提升 早期，文印设备制造商凭借其硬件产品的优势，在文印管理服务市场占据了 主导地位。然而，这些硬件制造商通常仅能对其自有品牌设备进行管理，导 致所提供 投入，发展到软 件的部署、维护与管理，甚至在朝着对设备、人员、服务、流程等全方位的 文印管理；由文印设备的简单一次性购买，发展到在整体文印管理服务的框 架下，对整个文件的输入、输出、管理系统软硬件的优化与配置。制造企业 的关注点不仅是成本的节约，还上升到管理优化、效率提升、信息安全、环 保等层面。这些都将带动文印管理服务市场的发展。 核心制造业信息安全愈发重要 核心制造信息安全是制造

2016-2028 年中国一体化关节模组市场规模及预测(单位:亿元，%) 数据来源：高工机器人产业研究所（GGII） 第二节 中游本体 作为协作机器人产业链的核心环节，协作机器人本体集各项软硬件技术于一身，可谓产 业链的中心，向上承接和倒逼各类核心零部件技术的持续进步，向下不断在细分领域拓展应 用场景，扩大应用的边界。同时，还在易用性、安全性、高柔性层面持续迭代优化，以满足 更多复杂 达明机器人 欧洲、北美、日本、韩国、泰国等 资料来源：公开资料，高工机器人产业研究所(GGI)整理 第二节 应用领域持续拓展 在工业场景应用中，随着传感器、力控技术、视觉识别、人工智能算法等软硬件技术的 52 进步与协同创新，协作机器人的性能不断向工业领域靠拢，稳定性、负载、速度、精度持续 提高，应用场景向高难度、高附加值加速渗透。大负载协作机器人与工业机器人同台竞技， 一、企业简介 成立时间：2014 年；总部：镇江 成立于 2014 年，依托于上海华途的技术积淀，在 2016 年被评为高新技术企业。公司聚 焦工业自动化核心智能部件、智能生产线、工厂数字化改造的软硬件研发，自主打造数控机 床编码器、工业机器人便携式示教器、电子加工行业智能生产线及智慧屏（MES 显示、数据 采集分析、AI 应用）四大产品线，形成从关键功能部件到整线解决方案的技术闭环。 核

迁移路径选择 全流程系统工程 12 (1) 阶段一：云平台建设 采用开放架构的软件和硬件，构建基础设施、数据库和中间件三层云平台底座，满足主机应用高可靠、高 可用、高性能的诉求。具体包括软硬件技术选型、高可用架构设计、大规模弹性资源池规划、全栈多层次安全 体系建设等。 (2) 阶段二：应用和数据迁移 将主机上的应用与数据，平滑且高效地迁移到云平台上，包含迁移路径选择和迁移实施两部分工作。其中， 通过软件调度硬件资源， 提升业务运行效率与资源使用率。从全局视角出发，开展系统架构的稳定性、安全性与可扩展性设计，支撑系 统平稳上云，并保障业务长期稳定可靠运行。 16 云平台基础设施通过软硬件深度协同，系统化提供高性能、大规模、高可靠、高安全的能力，具体包含以 下特征： (1) 融合高性能：协同云平台软件和计算、存储、网络等硬件设备进行深度调优，实现对硬件的精细化管 理和调度，最大化释放硬件性能。 要从架 构层面实施系统性重构。在云原生架构下，高性能、高可靠、大容量、高安全等核心技术实现路径及评估体系 已发生根本转变，既有的系统设计方法亟需同步革新。 (1) 高性能：现代化数据库应基于软硬件协同设计理念，通过云原生数据库池化架构技术，实现分布式并 行计算框架与智能负载均衡机制，满足高并发访问处理需求，突破传统集中式架构的性能纵向扩展瓶颈。典型 的云原生数据库池化架构如图 3-5 所示：

....................... 55 3.3.1 算法组合：为通用场景定制的密码工具箱 ..............................55 3.3.2 实现引擎：软硬件协同设计 ...................................................... 57 3.4 加速引擎：仿真与验证模块 .................. 接单位研制“密码基础设施、密码设备抗量子迁移的总体技术架构”，并包含对“底层 抗量子密码算法、数字证书的适配指标要求”。 这清晰地表明，迁移计划是一项全栈工程，其范围覆盖： 核心基础设施：对密钥生成中心（PKG）进行软硬件升级，使其能够管理和分发基 于格的 PQC-IBE 私钥。 应用开发： 为应用开发者提供全新的、支持混合模式和纯 PQC 模式的软件开发 工具包（SDK）。 密码硬件：研发并部署支持新型 PQC-IBE 型： X+Y > Z 其中： ��� 代表数据需要保持机密的年限（例如，房贷合同可能为 30 年，国家机密可能为 50 年）。 Y 代表整个金融系统迁移至抗量子密码所需的时间（包括标准制定、软硬件升级、 互操作性测试等）。 ��� 代表实用化量子计算机（CRQC）问世并具备破解能力的时间。 定理指出，如果 X + Y > Z，则系统已处于实质性的不安全状态，因为在迁移完成 之前，量子

节、传感器融合等核心技术上的积累，为以人形机器人为代表的其它具身智能载 体突破量产瓶颈提供了坚实支撑，成为连接“技术突破”与“量产落地”的核心 纽带。� ���� 年，各大协作机器人厂商，在产品的软硬件智能化升级展开激烈竞逐， 运动控制、力觉感知、机器视觉、应用工艺等技术不断突破，协作机器人在复杂 场景与精密作业中的应用边界被大幅拓展。� 传统工业领域，协作机器人在汽车、电子、金属制品、食品饮料等行业的渗 � ��� � 决定了机器人在特定应用场景中的综合表现。具体到性能参数，包括工作范围、 定位精度、关节旋转角度等，都是衡量机器人适应性和效率的重要标准。这些性 能指标是机器人核心零部件和软硬件功能相互作用的结果，需要通过精心设计和 优化来满足不同应用场景的需求。� ��� 控制器� 控制器是协作机器人的“神经中枢”，负责整合感知数据、解析指令并生成执行 策略。传统工业机器人控制器 据核心地位。如汇川技术、禾川科技的产品性能已大幅接近国际品牌。在产业格 局上，伺服驱动器呈现“专业厂商供应�本体厂商自研”双轨并行的态势。除汇 川、禾川等专业供应商外，头部协作机器人本体厂商为实现软硬件深度协同，也 开始布局伺服驱动器自研，如节卡机器人（����）等。� 编码器：编码器是协作机器人的“位置与速度感知单元”，其精度与可靠性 决定具身智能系统的决策准确性—只有通过编码器实时反馈关节的角位移、转速

为企业内部开发使用的数智产品、商业型数智产品和个人型 数智产品；按照产品发展形态不同，可以分为内容型数智产 品、平台型数智产品、工具类数智产品、算法类数智产品等； 按照产品形态不同，数智产品可以分为软件型智能决策型产 品和软硬件结合智能决策型产品。 23 图 15：数智产品的四种类别 综合数智产品的四个维度和数智企业的七种类型，可以 将数智产品分为七大类共 37 种形态。 表 1：数智产品的类型和形态 标注 平台（如文本标注工具、图像标注工具）、数据清洗工 具（如质量检测、数据修复）、数据集成工具（如 ETL 工具、数据同步工具）、数据可视化工具等。 9 数据存储系统 指支持数据存储的软硬件系统。包括但不限于存储系统 （如分布式存储系统、块存储系统、AI 存储系统）、存 储管理软件（如存储资源管理、存储虚拟化）、数据备 份系统（如增量备份、实时备份）等。 10 数据管理系统 险）、数据人才培训（如数据技能培训、认证考试） 等。 28 数据 安全 产品 和服 务 数据安全产品 指专注于保障数据在存储、处理、传输、流通等各个环 节的安全性、完整性和合规性的软硬件产品。包括但不 限于数据加密软件、数据库审计系统、可信执行环境、 隐私计算平台、数据脱敏一体机、数据安全网关等。 29 数据安全服务 指由专业团队提供的面向单一主体内部数据安全管理或 跨主

芯片级光互连技术，方能在未来占据优势。 此外，作为下一代智算中心互连技术的核心，在全光交换领域， 其发展趋势主要集中在软硬件协同控制，标准化建设和多技术路径 竞争等方面。在多技术路径层面，MEMS 微镜阵列正在成为当前的主 流方案，目前该技术主要还存在机械稳定性与良率、插入损耗等方 面的问题。在软硬件协同控制层面，全光交换与软件定义网络的深 度融合，在大型科技企业的引领下，已发展到全新的高度。 6.2