统移动 通信网络以“连接”为核心，难以适配复杂场景下动态变化的互通任务需求。 本白皮书以“任务驱动式智能互联”为核心主线，系统梳理智能互联领域 的场景诉求与技术挑战。其中，船船互联场景聚焦内河航行中船舶动态目 标多、识别维度复杂的痛点，揭示“目标难识别”的核心矛盾；人车家互 联场景针对车辆移动性、家庭网络封闭性、个人终端多样性的特征，剖析 “通信链路跨域跨网难构建”的现实阻碍；智能体互联场景围绕机器人、 和北斗系统，定位精度可达 3 米。 AIS 系统通过高效通信、精准定位和多系统协同，成为现代航运安全与管理的基石，但存在通信质量 保障低、数据泄密严重、船岸协同能力差等痛点，无法适应内河船舶智能航行的需求。 一是通信质量保障待提升。从实际运行数据来看，现有系统的数据更新频率普遍较低，通常超过 10 秒甚至达到 30 秒，难以满足实时监控与调度需求；在通航密集区域，数据通信还存在信道冲突现象， 三是船岸协同能力差进一步制约了内河航运的智能化升级。目前内河船舶的船 - 船、船 - 岸通信主要 依赖VHF（甚高频）通信技术，而VHF通信存在天然的容量瓶颈，无法承载船岸间高效的数据互通需求， 既难以支持船舶航行状态、货物信息等批量数据的实时传输，也无法满足远程调度、应急指挥等场 景下的高带宽交互需求，成为内河航运数字化转型的重要阻碍。 随着国内智能航运快速发展，内河船舶作为水上物流运输与区域经济联通的重要载体，对船间通信

图 6 仿生机器人� � ��� 智能运载装备� ➢ 智能网联汽车：具备自动驾驶功能，能够通过传感器感知周围环境，利 用智能算法进行决策和控制，实现自主驾驶。� ➢ 智能无人船：可在水上自主航行，执行巡逻、监测、运输等任务。它们 通常配备了各种传感器和控制系统，能够适应不同的水域环境和任务需 求。� ➢ 智能无人机：广泛应用于航拍、测绘、物流配送、农业植保、灾害救援 等领域。无人机 个产业园区推进人工智能转型项目，每个联盟在 � 年 半内可获得 ��� 亿韩元的资金支持。� 聚焦重点行业：���� 年，产业通商资源部将投入约 ���� 亿韩元用于增强韩 国造船业竞争力，推进环保船舶研发、造船业数字化转型和自主航行船舶建造， 其中在船舶建造工程数字化转型领域投入约 ��� 亿韩元。� 未来，随着工业 ��� 的进一步发展，韩国的制造业将继续保持全球竞争力， 并在智能制造领域取得更多突破。� 产业� 代表厂商�

司在 2021 年底完成了近亿元的融资。 4.4 地磁定位技术分析 人类使用地磁信息进行导航具有悠久的历史。远有我国古代发明的指南针、航海罗盘等，近有十四、十五世纪欧洲人 使用罗盘进行远洋航行，发现新大陆等壮举，这都与地磁导航是分不开的。 地磁定位技术的基本原理 地磁场在地球近地空间连续分布，受地球磁性物质分布不同，各个地域的地磁场存在差异。地磁场已广泛应用于舰船 和飞机的方位导航