司在 2021 年底完成了近亿元的融资。 4.4 地磁定位技术分析 人类使用地磁信息进行导航具有悠久的历史。远有我国古代发明的指南针、航海罗盘等，近有十四、十五世纪欧洲人 使用罗盘进行远洋航行，发现新大陆等壮举，这都与地磁导航是分不开的。 地磁定位技术的基本原理 地磁场在地球近地空间连续分布，受地球磁性物质分布不同，各个地域的地磁场存在差异。地磁场已广泛应用于舰船 和飞机的方位导航