环境监测和灾害预警提供依据。 生命体征监测：在一些特殊场景，如医院、养老院等，对人员的生命体征进行监测，及时发现异常情况。 无人机监测：利用无人机进行空中巡查，获取大面积、高分辨率的图像和视频信息，适用于灾害救援、环 境监测等领域。 音视频监测：通过摄像头、麦克风等设备采集现场的音视频信息，实现对重点区域的实时监控。 监控影像监测：对各类监控设备拍摄的影像进行分析，提取有用信息。 车辆工况监测：对车 地震灾害应急预案时，明确公安机关在抢险救援、治安维护、交通疏导等方面职责，细化不同震级情况下响应 流程与处置措施。 b. 应急响应与协同指挥 当突发事件发生时，公安指挥中心立即启动相应应急预案，进入应急响应状态。迅速成立应急指挥小组， 统一指挥协调公安机关内部各警种及外部相关部门力量参与处置。通过应急指挥平台，实现信息共享、协同作 战，如在应对重大火灾事故时，指挥中心协调消防部门灭火救援，交警部门疏导周边交通，治安部门维护现场 年，应急管理体系和能力现代化建 设取得重大进展，形成统一指挥、专常兼备、反应灵敏、上下联动的中国特色应急管理体制，建成统一领导、 权责一致、权威高效的国家应急能力体系，防范化解重大安全风险体制机制不断健全，应急救援力量建设全面 加强，应急管理法治水平、科技信息化水平和综合保障能力大幅提升，安全生产、综合防灾减灾形势趋稳向好， 自然灾害防御水平明显提升，全社会防范和应对处置灾害事故能力显著增强。到 2035

础判定维度，还会结合其他船舶的“终端属性”（如船舶类型为客船、货船或救援船，航行状态为 正常行驶或应急避险）调整交互优先级。若救援船进入范围，則会自动提升救援船的数据传输带宽， 确保应急指令高效传递。整个过程中，当船舶进入距离阈值且属性匹配时，互通链路自动建立；一 旦船舶驶出范围或属性不再符合交互需求（如救援任务结束），链路则随之释放，完全脱离固定标 识绑定的限制。 再如应急救援领域的智能体协同场景：在山区地震搜救任务中，空中侦查的无人机终端需动态判定 在移动网络的传统通信模型中，终端互通通常依赖预设的用户签约，而新型互通场景则要求终端侧“自 主决策 - 主动发起”闭环任务，通信意图随之呈现出显著的临时性、随机性与难以感知性，与传统通 信形成鲜明反差。 以应急救援领域的无人机与机器狗协同搜救任务为例，无人机终端并非按预设时间表或固定指令发 起通信，而是依赖对周边智能体实时状态的感知自主触发。当无人机通过传感器检测到某台负责废 墟探测的机器狗电量低于 20 跨域”需求升级而加剧。未来智能终端的交互将频繁涉及不同类型网络（5G/ 卫星 / 边缘网）、不同 管理域（运营商网络、公共网络与行业专用网）的互通，使得本就复杂的链路构建更添阻碍。 以跨区域山地 - 城市联合应急救援场景为例，一架负责空中侦查的无人机，在城市边缘时依托 5G 公 网通信，当飞至山区无 5G 覆盖区域，需自动切换至低轨卫星网络；以人 / 车 - 家互通场景为例，当 用户临时发起“远程访问家庭设

网格构 建、纹理映射等处理，最终生成高精度的三维模型。该技术最初广泛应用于城市建模、测 绘制图、智慧城市等领域，随着硬件性能提升和算法优化，其应用场景不断拓展至 BIM（建 筑信息建模）、应急救援、文物保护、数字孪生等方向。 早期，倾斜摄影生成的三维模型主要采用 OSGB（OpenSceneGraphBinary）格式进行 存储，并依托 OpenSceneGraph（OSG）等专业图形库在 仓储密度； 设备监控：在模型中嵌入 AGV 小车实时位置与状态数据，故障响应时间缩短 至 30 秒内。 应急管理升级：应急部门基于倾斜模型快速生成淹没模拟三维场景，精准定 位积水点与疏散路径，救援效率大幅度。 数字孪生世界企业联盟 DTWEA 数字孪生世界白皮书(2025) 86 D. 跨平台兼容性与扩展性 数据互通标准：支持输出 OSGB、3D Tiles 等通用格式，无缝对接 BIM（Revit）、 城市扩展模拟：城市利用倾斜模型与历年土地变更数据，构建城市扩张预测模型， 精度达 90%，辅助国土空间规划。 灾害应急推演：基于倾斜模型的地形数据，GIS 模拟洪水淹没、山火蔓延等场景， 生成最佳救援路径与物资投放点。 （五）大模型算法能力的延伸 1、多模态大模型的应用 1）引言 随着数字化转型的推进，数字孪生技术已从单纯追求逼真的可视化效果转向实际操作 与决策支持。这一转变在水利、港口等多个行业中尤为显著。

出行提醒，小艺建议及时通知出行安排，用户出行服务一步直达。 7.11 汽车 ◼ 应用架构 依托 HarmonyOS 版本鸿蒙智能、简单易用解决方案，为汽车服务类用户打造快捷购 险、道路救援实况感知、多端自由流转的全场景用户体验。 207 ◼ 业务体验核心流程 HarmonyOS 提供的高阶解决方案使能开发者在汽车业务实现从应用冷启动到页面展示、 登录 借助日历开放能力，将预约的直播日程写入日历，同步提供日程 Editor 能力快速创 建日程 。支持一键打开预约直播服务，在日历中或到期提醒时可直接拉起直播。 209 ⚫ 道路救援时，帮助用户聚焦正在进行的道路救援的任务，能方便快速查看道路救援 车的状态。支持在手机的锁屏态、通知中心、状态栏等位置展示。 210 7.12 商务办公 ◼ 应用架构 以 ArkUI 框架实现

往功能优势的同时，实现成本可控，推动机器人规模化应用。 从科研走向产业，宇树科技机器人持续解锁新场景，彰显出强大的行业适配与创新发展能力。 * 资料来源：宇树科技官网 图 6. 宇树科技消防救援机器人 优必选成立于 2012 年 3 月，是人形机器人和智能服务机器人领域的领先企业。目前，其机器人已应用于六大工业场景， 包括搬运、质检、化学品操作、螺丝拧紧、零件安装和 SPS 分拣。

7 2 4 5 22 施工 / 工地市场分析 4 3 2 4 5 18 交通枢纽 3 2 3 4 5 17 物流仓储 3 3 3 4 4 17 电厂＆变电站 4 2 2 4 5 17 应急救援 4 2 2 5 4 17 地铁闸机 3 1 2 5 5 16 体娱文化 3 3 1 3 4 14 C 端行业 手机 9 10 10 8 9 46 汽车数字钥匙 7 8 7 7 8 37 小不一，并且目前也没有强制性的政策驱动。 应急救援行业 应急救援是一个很大的场景，并且财政投入力度也比较大，政策的驱动力也比较强，很多灾害发生的场景在室内，没 有 GNSS 定位系统，没办法进行人员精准定位，因此，市场上对于临时性的救灾定位方案需求也逐渐增加。 该场景对于高精度定位产品的需求是： 第一、在火灾或者其他自然灾害中，对每个救援人员的位置进行实行的定位，以便实现高效率的调动，让营救的效率 营救的效率 更高更快。 第二、属于高危场景，救援人员本身的安全性也要保证，有高精度定位产品之后，救援人员万一发生意外，也可以第 一时间营救。 此外，该场景对于高精度定位产品还有更多的要求，比如防火、防爆等高等级的安全防护，以及加上语音互动、实时 的通信连接等多技术的融合。 该场景的市场潜力可以参考全国的消防站以及消防人员数量，根据网上的公开信息查询，全国消防站大约有1万个左右， 消防人员数量大约有

路径， 完成餐品配送任务；医疗服务机器人可辅助医生进行手术、护理等工作。� 图 3 服务机器人� � ➢ 特种机器人：适用于一些特殊环境和特殊任务，如消防机器人可在火灾 现场进行灭火、救援、探测等工作；排爆机器人能代替人类进行危险的 爆炸物处理；水下机器人可用于海洋勘探、海底作业等。� 图 4 特种机器人� � ➢ 人形机器人：具有类人的外形和动作能力，能更好地适应人类的生产生 智能无人船：可在水上自主航行，执行巡逻、监测、运输等任务。它们 通常配备了各种传感器和控制系统，能够适应不同的水域环境和任务需 求。� ➢ 智能无人机：广泛应用于航拍、测绘、物流配送、农业植保、灾害救援 等领域。无人机可以在空中自由飞行，具有灵活、高效的特点，能够快 速到达人类难以到达的地方，完成各种任务。� � 二、 协作机器人概述� ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 动化”向“柔性化、具 身智能化”的升级。未来，随着 �� 算法、传感器技术与新材料的融合，产业链 各环节将进一步打破边界，推动协作机器人在更多非结构化场景中实现规模化应 用，例如家庭服务、灾害救援等，最终构建人机协同的新型生产与生活方式。� � ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � � ��� � ��� � 第三章：标准、认证及政策�

CT、MR 等多模态医学影像等，生成重构的医学图像数 据及诊断 结果文本数据 ； 此外，还包括中医问诊、医疗设备指导、医药 问答、医保政策 AI 助手、医学科研助手、病历检索 分析、应急救援等生成式模型和应用。 1. 数据来源：国家互联网信息办公室 6 AI 医疗发展支持政策 “ ” 以评促建 推动医疗数字化智能化发展 总体篇 场景篇 趋势篇 政策护航，

强烈，传统的语音或者视频会商已无法满足可视指挥 的需求。 在各种突发事件的情况下，往往需要协同不同部门的各个通信系统，进行统一的调度和控制。同时为了能详细了 解现场真实情况，帮助各级指挥中心与救援现场更好的进行远程沟通和指挥调度，需要整合现场监控视频，各种 单兵设备、移动终端、无人机等多种视频源，以及接入各个相关部门和各领域专家，到统一的应急决策指挥会议中。 2.2.1 可视指挥调度 全场景

从应用来看，目前轻负载协作机器人凭借较高的性价比以及在 3C 电子、教育科研、商 业零售等行业中较高的适用性占据主要市场地位。中大负载协作机器人则多用于装配、螺丝 锁付、包装、搬运、物流、消防救援等场景中。超大负载主要应用于物料搬运、码垛、机器 2 看护、大扭矩螺丝拧紧、机床上下料、包装、焊接等场景。近年来，锂电、光伏、仓储物流 等行业的快速扩张，超大负载协作机器人的需求开始日益提升。随着超大负载协作机器人入 轻负载（L＜7kg） 电子组装、零售与服务、教育与科研、医疗等 中负载（7≤L＜12kg） 精密加工辅助、包装与装配、汽车零部件组装等 大负载（12≤L＜20kg） 装配、上下料、物料搬运、物流配送、消防救援、拆码垛、焊接等 超大负载（L≥20kg） 物料搬运、拆码垛、机器看护、螺丝拧紧、机床上下料、包装、焊接等 资料来源：公开资料，高工机器人产业研究所（GGII）整理 早期的协作机器人市场中，3-7kg