深圳正指向科技有限公司（中选份额 60%） 四川科道芯国智能技术股份有限公司（40%） 包 2（T2-EPD 版） 20 万台 深圳正指向科技有限公司（中选份额 60%） 四川科道芯国智能技术股份有限公司（40%） 包 3（W2-S 版） 20 万台 北京华大智宝电子系统有限公司（中选份额 60%） 福建思特电子有限公司（40%） 包 4（W2-Plus 版） 70 万台 深圳正指向科技有限公司（中选份额 北京华大智宝电子系统有限公司（10%） 包 5（W2-Pro 版） 30 万台 深圳正指向科技有限公司（中选份额 50%） 四川科道芯国智能技术股份有限公司（30%） 中移物联网有限公司（20%） 标包号 采购内容 中选单位 标包 1 基于 Cat1 墨水屏互动学生卡的校园信息采集服务 深圳市几米物联有限公司 福州央福电子科技有限公司 深圳正指向科技有限公司 四川科道芯国智能技术股份有限公司 标包 2 基于 Cat4 Cat4 腕表式互动学生卡的校园信息采集服务 全通教育集团（广东）股份有限公司 深圳正指向科技有限公司 联动优势科技有限公司 广州宏途数字科技有限公司 深圳市几米物联有限公司 标包 3 基于 Cat1 腕表式互动学生卡的校园信息采集服务 深圳正指向科技有限公司 深圳市几米物联有限公司 福建思特电子有限公司 联动优势科技有限公司 全通教育集团（广东）股份有限公司 福州央福电子科技有限公司 山东卡尔电气股份有限公司

坐标系下，而在 WebGL 渲染中，模型一 般需要转换到平面坐标系下，以提高渲染精度和效率。要实现这种需求，需要引入 ENU 矩阵概念，即 WGS84 球面上某点的模型矩阵，X 轴指向东，Y 轴指向北，Z 轴指向上。 通过该点的三个轴我们就可以构建出对应的 ENU 矩阵，比使用该矩阵的逆将 3DTiles 数 据变换到平面坐标系原点附近，这样可以更见方便与原有平面场景融合同时也能提高 3D 径 6378137m ， b 为 极 半 径 6356752.3142m。 卯酉圈曲率半径 N: 构建 ENU 变换矩阵。首先以 3D Tiles 根节点包围盒的中心点作为原点，分别计算出 指向正东（X 轴）、正北（Z 轴）和正上（Y 轴）的单位向量；接着，利用这三个单位向 量作为正交基构造 ENU 坐标系的旋转矩阵；最后，将中心点的坐标融合到该旋转矩阵中， 得到最终的 ENU 矩阵。

主要面向设备的空间位置及姿态的感知，例如设备之间的距离、方向、设备摆放姿态等。 设备感知主要用于提升设备之间的协同。设备之间的距离和方向体现了不同的协同意图。例如 当两个设备贴近时（< 10cm）或者当一个设备指向另一个设备时，表示这两个设备有较强的 协同可能性。 面向 2030 年，设备的感知能力会广泛存在。低功耗超宽带定位技术会在终端产品上更 加普及；另外支持高精度定位能力的下一代通信基础设施预计会大面积部署。因此，终端设

地磁定位技术的基本原理 地磁场在地球近地空间连续分布，受地球磁性物质分布不同，各个地域的地磁场存在差异。地磁场已广泛应用于舰船 和飞机的方位导航，利用指南针、磁罗盘等测量地磁场方位信息，以获得稳定的地球北指向。 与磁航向测量技术不同，地磁定位技术利用地磁场强度随地理空间位置变化具有不同分布的特性，实现对运动载体的 定位。通过安装在运动载体上的磁场传感器，实时测量运动航迹（轨迹）上的地磁场数据，并提取磁场特征，与事先获得 地面上任意点地磁场强度矢量 T 通常可用直角坐标系来描述。设以观测点为其坐标原点 ,X、Y、Z 三个轴的正向分别 指向地理北、东和垂直向下，如图所示。观测点的 T 矢量在直角坐标系内三个轴的投影分别为北向分量（X）、东向分量（Y） 和垂向分量（Z）。T 在 XOY 水平面内投影称为水平分量（H），其指向为磁北方向。T 和水平面之间的夹角称为的磁倾角 , 以I表示,当T下倾时为正,反之为负。通过该点H方向