而当今社会，正处于全面数字化升级阶段，万事万物皆可连接。采集物理世界的数据，并以数据为核心，从而改变人们的 生产与生活状态。 这也是物联网的愿景与目标，而要实现这样的目标，采集数据是基础，数据的种类多种多样，但位置数据是其中必不可少 的一类。 关于位置数据到底会在今后的数字化时代占据多少比例，目前还没有确切的数字。从我们身边常见的 IoT 产品与应用来看， 无论是手表、手环，还是共享两轮车、实时公交地图、或是巡检、资产管理、访客接待等各式各样的场景，都需要用到定 Beacon 等产品，此外，像地 磁定位这类虽然不用基站，但需要提前采集指纹库信息也可以归纳到这类。 指不需要布设基础设施，仅需要两台设备之间测 算出相对距离与位置信息就可以的模式。 优点 1. 可以知道定位目标的绝对位置坐标，从而进行准确的轨迹追踪 2. 定位信号覆盖完整，系统稳定性高 1. 不需要基础设施，成本低 2. 定位场景灵活多变 缺点 1. 网络建设成本高 2. 网络维护成本也较高 为什么需要有高精度定位技术？可以从两个方面来理解： 一是时代的发展背景 在当今的数字经济时代，数据将会是驱动社会进步的“水电煤”。各行各业的企业都在想法设法去采集数据，数据的重 要性越来越凸显，而恰好，位置信息是一个最基础的数据维度，因此，谈数字经济，便离不开定位数据。 相比于需要用到 GNSS 的场景，室内场景或者点对点定位测距的需求频次更高，对于大多数的人来说，有 70% 以上 在室内度过，包括工作、学习、休闲娱乐、吃饭睡觉等，在

组里的元素。 示例代码 我们利用正方形判算法来计算连线，首先判断格点数值和我们预设的最小值的关系， 由此判断我们应当对这一批数据进行怎么样的绘制处理，如果点在首尾位置就不进行绘 制，在其他位置则进行差值计算。 获得点的位置关系 数字孪生世界企业联盟 DTWEA 数字孪生世界白皮书(2025) 8 通过差值计算点 最终我们通过算法获得 n 段线段，绘制出等值线。 等高线效果 数字孪生世界企业联盟 创建一个电影摄像机，胶片背板改为 20mm*20mm，并且视口平行向下。 数字孪生世界企业联盟 DTWEA 数字孪生世界白皮书(2025) 22 c) 新开一个视口。复制出一个上一个步骤的相机，往下拖动 Z 轴的位置使其贴 合 Cesium 地面（距离 Cesium 越近，精度越高）。 d) 在 cesiumworldterrain 中勾选“SuspendUpdate”，让 Cesium 停止更新。得到 一个视口范围下的 Tiles 的核心思想是将大规模三维模型分割为多个小块（Tile），并根据场景的视距 和视角动态加载和渲染这些小块。具体来说，3D Tiles 采用了以下剖分和分层机制： 空间剖分。将三维模型按照空间位置进行划分，通常采用四叉树（Quadtree）或八叉 树（Octree）结构。这种剖分方式可以根据场景的复杂度和视距动态调整模型的细节层次。 分层组织。将剖分后的小块按照细节层次（LOD）进行组织，形成树状结构。每一层

组件提供基础的前端页面加载的能力，包括加载网络页面、本地页 面、html 格式文本数据。 ⚫ 页面交互：Web 组件提供丰富的页面交互的方式，包括：设置前端页面深色模式， 新窗口中加载页面，位置权限管理，Cookie 管理，应用侧使用前端页面 JavaScript 等能力。 ⚫ 页面调试：Web 组件支持使用 Devtools 工具调试前端页面。 16 2.1.7Background 频、 音频、文档等。 ⚫ 系统文件：与应用和用户无关的其它文件，包括公共库、设备文件、系统资源文件 等。这类文件不需要开发者进行文件管理，本文不展开介绍。 按文件系统管理的文件存储位置（数据源位置）的不同，有如下文件系统分类模型： ⚫ 本地文件系统：提供本地设备或外置存储设备（如 U 盘、移动硬盘）的文件访问能 力。本地文件系统是最基本的文件系统，本文不展开介绍。 ⚫ 分布式 网址，由您评估提示或拦截用户的访问风险。 29 ⚫ 可信应用服务（TrustedAppService）场景：提供数据的安全证明服务，旨在为安 全摄像头和安全地理位置功能提供基础的安全证明能力，确保图像或位置数据未被 篡改。 2.2.1.9 Enterprise Data Guard Kit（企业数据保护服务） Enterprise Data Guard Kit（企业数据保护服务）为企业安全管控类

卫星技术矿山应用白皮书（2025） 12 3.1.3 卫星技术显著优势 （1）覆盖范围广，通信距离远 卫星通信系统最显著的优势在于其无与伦比的覆盖能力。地球静止轨道卫星运 行于赤道上空约三万六千公里的轨道位置，单颗卫星的波束即可覆盖地球表面超过 三分之一区域，三颗卫星合理布设即可构建除南北极少数盲区外的全球通信网络， 实现了真正意义上的全球无缝连接。这一特性对于地处偏远、基础设施薄弱的矿区 而言具 星组成星座，向地面播发连续的导航信号，用户终端通过接收多颗卫星的信号并解 算，即可实时获得厘米级至米级精度的三维位置坐标、速度矢量以及纳秒级精度的 时间同步信息。在矿山生产场景中，这种精准的时空服务渗透到各个环节：基于实 时精确定位，可实现矿卡车辆的自动调度与最优路径规划，显著提升运输效率；通 过将设备位置与地质模型、开采计划深度融合，能够指导挖掘机进行自动化精准采 掘，有效控制矿石贫化损失；利用时间同步技术，可实现矿区分散监测传感器的数 掘，有效控制矿石贫化损失；利用时间同步技术，可实现矿区分散监测传感器的数 据精准融合与事件顺序分析，为边坡稳定性监测与预警提供可靠依据。卫星导航所 提供的已远不止是简单的位置服务，而是构建矿山数字孪生、实现设备协同作业、 实施精细化管理的核心赋能技术，其作为时空基础设施的战略价值正日益凸显。 卫星技术矿山应用白皮书（2025） 13 （3）不受地面灾害影响 卫星通信系统因其空间平台的特有属性，具备极强的抗灾韧性与业务连续性保

间感知，空 间交互和空间呈现三大关键技术能力。 空间感知能力 为了支撑系统对物理世界的重现，以及模拟人与物理世界的交互，操作系统需要获取更加 全面的物理世界信息，例如人的姿态动作、设备的空间位置、环境的空间布局等。简言之，空 间感知能力可以对物理世界进行全面测量，以帮助操作系统实现对真实物理世界的理解。从而 为自然空间交互和空间呈现体验提供关键支撑。 空间感知能力根据感知对象类型，可 - 21 - 鸿蒙 2030 白皮书 的测量，感知用户的注视焦点位置。通过手势的测量，感知用户的交互手势意图；通过对用户 面部的追踪，自动调整摄像头区域，跟随人的运动。 面向 2030 年。生物感知技术会空前丰富，对生物体的测量会更细微、更深层次。例如， 人眼注视追踪精度会达到 0.5 度，可以实现字符级精度的焦点位置测量，并且该能力会广泛部 署在终端设备上。设备可以根据用户的注视焦点 基于空前丰富的生物感知信息，系统对用户的意图理解会更加准确。用户只需要简单直觉 的交互动作，就可以完成与操作系统的交互，用户的交互体验更加简单易用。 2. 设备感知：感知设备的位置 主要面向设备的空间位置及姿态的感知，例如设备之间的距离、方向、设备摆放姿态等。 设备感知主要用于提升设备之间的协同。设备之间的距离和方向体现了不同的协同意图。例如 当两个设备贴近时（< 10cm）或者当一

能体基于状态感知的动态协同，都对网络 的精准适配能力提出了更高要求。 2.1 概述 当前水路交通场景下船舶动态数据共享和位置追踪主要是通过船舶自动识别系统（AIS）来实现的， 该技术主要用于船舶之间以及船舶与岸基之间的信息共享和交换，其中，共享信息包括了船舶的位置、 航向、航速、船舶类型、呼号等信息。基于这些信息共享帮助船舶驾驶员及时获取周围船舶的动态， 避免碰撞。同时，岸基管理部门可以通过 航运作业的安全性与保密性，为国内智能航运在内 河领域的深化发展提供有力保障。 在这个场景中，“通信目标识别难”成为亟待突破的重要难题。从当前船舶互通需求来看，每一艘 船舶需将自身的船舶信息（如位置、航向、航速等），以广播形式精准发送至以自身为中心 5 公里 范围之内的其他船舶，这一过程要求移动网络必须精准匹配互通目标。然而，内河航道中每一条船 舶的航行轨迹均具有随机性，以任意一艘船舶为中心的 高水平智能工厂中，多台协作机器人需要在共享工作空间内完成复杂装配任务。以汽车生产线为例， 当多台工业机器人同时进行车门装配、焊接、喷涂等作业时，每台机器人都需要根据当前工件状态、 其他机器人位置、工艺流程进度等多维信息，实时调整自身的作业策略和运动轨迹。 生产现场的动态变化对传统的预编程控制模式带来了巨大挑战。当某台机器人检测到零部件缺陷需 要更换，或者工件传输出现延迟时，整个机器人集

无源物联网应用案例白皮书（2025） 9 图 2.1 基于无源物联网自动化盘点 （2）精确定位：通过多节点协同定位算法，实现对单个资产的米级定位， 支持在二维/三维地图上可视化展示资产实时位置。 （3）流程闭环管理：从资产入库、贴标、绑定、领用、调拨到报废，全流 程线上化管理，每一步操作均有记录可追溯。 （4）异常行为告警：对非法出入、长时间未移动、未授权调拨等行为进行 实时监测与告警，推送至管理人员移动端。 “翻箱”或“倒箱”），系统无法提供其精确的堆叠位置。操作人员只能凭经验 或通过对周边多个箱子进行试探性吊运来寻找，平均一次提箱操作可能引发多次 无效的翻箱作业，严重降低了场桥作业效率和船舶周转速度。 （3）数据实时性低：集装箱的移动信息无法实时、自动地回传至系统。信 息更新存在延迟。这种“信息孤岛”和“数据滞后”使得调度中心无法及时做出 最优决策，也导致客户无法实时查询其集装箱的精确位置。 2.4.3. 应用方案 联网系统；无源物联网统一平台负责按业务指令调度无源物联网系统执行任务， 并基于出入库算法、定位算法等，分析业务结果，反馈给智慧港口管理平台。 （3）无源物联网系统：负责港口园区无源网络覆盖，保障标签在港口各个 位置均可以接收网络提供的射频能量并反馈数据，同时负责标签数据解析并反馈 无源物联网统一平台。 无源物联网应用案例白皮书（2025） 15 （4）标签：贴附在各个集装箱上，与集装箱一一映射。 

二、工商业级市场领域��������������������������������������� 47 2.1 电子价签行业：低功耗蓝牙是主流方案，2024 年占比约 55% ����������� 47 2.2 资产 / 人员位置服务行业：融合定位方案已成为主流发展方向 ���������� 48 2.3 医疗行业：蓝牙和 NFC 是医疗数据传输主流方案 ��������������������� 51 三、汽车级市场领 20% 稳定性、低功耗 年均降 5% 位置服务模组 14-28 低端 40%、中端 40%、高端 20% 长距离、定位精度 降速稍缓（规模效应弱） Mesh 网络模组 10.5-15.5 低端 55%、中端 35%、高端 10% 组网能力、多设备兼容 年均降 5% 核心特征：模组单价随技术成熟度与出货规模下降，2023-2027 年各类模组年均降价 5%；位置服务模组因前期出货 规模小，降价速度慢于其他品类； 德赛西威等（基 本上主流 Tier 1 厂商都将方案推进到了支持 NFC/BLE/UWB 通信方式，以实现更高精度的定位。 UWB 方案 星闪方案 远峰科技、博泰车联网、联合汽车电子、埃泰克等 位置服务 （资产 / 人 员管理） 蓝牙 Beacon 定位方案 蓝科迅通、云里物里、弘毅云佳、位智物联、美迪索科、中芯微、东胜物联、码石科技、微能信息、中科 劲点等 蓝牙 AOA 定位方案 Qu

器人被广泛应用于打磨、装配、 螺丝锁付、检测、分拣、医疗手术等环节中。 相对于六轴协作机器人而言，七轴协作机器人增加了“腕关节”，能够允许机器人避开 某些特定的目标，同时能够改变末端执行器的位置，使末端执行器能够更稳定地到达特定位 置，从而提高协作机器人的整体灵活性。 大部分厂商以 6 轴协作产品为主，7 轴协作产品主要以华沿机器人、珞石机器人、中科 新松、非夕科技、思灵机器人、睿 协作机器人中的编码器是一种重要的传感器组件，主要用于检测和反馈机器人关节或运 动部件的位置、速度、加速度等信息。编码器的性能直接影响到机器人运动的精度、稳定性 和响应速度。在协作机器人技术中，编码器主要分为两大类：绝对编码器和增量编码器。 绝对编码器能够在机器人启动时立即确定每个关节或运动部件的绝对位置，无需进行原 点校准。这意味着即使断电重启，机器人也能记住其最后的位置状态。因其高精度和可靠性， 绝对编码器常用于需要高 等。 增量编码器通过计算旋转圈数和角度来确定位置变化，每次开机都需要进行参考点校准 （回零操作）。它能够提供关于位置变化的连续反馈，但无法直接提供当前位置的绝对值。 增量编码器成本相对较低，适用于对位置精度要求不是特别高，或者可以接受开机时进行定 位校准的场合，例如在一些物料搬运、简单的装配线任务中。 在人机协作场景中，编码器提供的精确位置、速度信息反馈有助于确保机器人动作的可 预测

通过连续数据（如温度、压力、高程）按业务逻辑分段渲染（如从低到高分别为蓝- 绿-黄-橙-红）映射数值。如：水下地形高程、一二维水动力、有限元、淹没分析等业务场 景的可视化表达。 数字孪生世界白皮书 4 (3) 位置映射 将数据值直接映射到空间坐标（X/Y/Z 轴），形成数据点在空间中的分布。如：将设 备高程数据映射到大坝模型内部，更加直观展示的设备的分布情况，以便监管维护。 (4) 密度映射 通过点密 率和决策效率。 1) 传统数据展示方式：依赖二维图表，分散于多份报告，无法直观定位仪器位置。 2) 可视化设计核心维度：  视觉设计-UI：  对场景进行降噪处理，去掉写实场景中不必要的装饰和贴图，使用全息材质 以及单一背景；  将设备进行三维化体现，在模型中进行空间映射与状态标注传感器位置； 数字孪生世界白皮书 59  融入动态数据表达，根据异常数据进行自动定位，加入模型聚焦、红光脉冲 术实现层面解决海量模型渲染问题。实例化是一种只调用一次渲染函数却能绘制出很多物 体的技术，能够节省渲染物体时从 CPU 到 GPU 的通信时间，多用于绘制大量具有相同网 格，但位置、旋转、缩放信息不同的物体。 简单来说，上万的集装箱是由相同的模型“复制”后，摆放在不同位置形成的。可以 利用同一个集装箱模型加上实例化技术，模拟呈现出 4 万多个集装箱堆放的效果。模型 大小从接近 300 MB 直接下降到 10 MB 以内，保证交互效果始终流畅：