担责任。� 未经本公司同意，不得以任何形式将本报告出借、转售、出租、网上发布或 用作其他商业用途。凡使用本报告者均受本条款及本报告一切有关版权之条款约 束。� ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � �� � �� � 目录� 目录�������������������������������������������������������������� �����36� 2.�当前协作机器人厂商认证情况一览�����������������������������������������������41� ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � � �� � �� � 三、� 协作机器人相关政策分析���������������������������������������������������������������42� 协作机器人应用定义�����������������������������������������������������������������������78� ���� 年 全 球 协 作机 器 人 产 业 发展 白 皮 书� � � �� � �� � 二、� 协作机器人应用发展趋势���������������������������������������������������������������78�

专 门 的 数 字 化 战 略 工 作 组 ， 并 且 发 布 立 场 文 件 ， 致 力 于 建 设 船 舶 全 领 域 的 数 字 生 态 系 统 ， 并 且 首 先 在 发 动 机 的 在 线 监 测 和 健 康 诊 断 、 视 情 维 护 领 域 推 动 战 略 的 实 施 。 1.2.2 行 业 领 先 企 业 内 部 挖 潜 ， 实 现 有 限 协 同 国 内 头 部 企 业 的 的 数 字 化 转 型 已 进 入 深 水 区 。 上 海 外 高 桥 造 船 作 为 行 业 内 首 家 通 过 数 字 化 转 型 贯 标 四 星 级 评 估 的 企 业 ， 其 生 产 、 管 理 、 服 务 各 环 节 的 数 字 化 ， 实 现 了 企 业 内 部 数 据 的 有 效 整 合 与 流 程 优 化 。 中 远 海 运 打 造 的 “ 航 运 数 据 中 台 ” 1， 汇 单 、 货 物 追 踪 等 领 域 实 现 突 破 。 韩 国 几 家 大 型 造 船 企 业 在 韩 国 政 府 支 持 下 ， 计 划 通 过 制 定 “ 造 船 业 数 字 化 转 型 路 线 图 ” ， 分 三 个 阶 段 实 现 基 于 AI的 工 程 管 理 、 数 字 孪 生 设 计 、 智 能 制 造 等 造 船 全 过 程 数 字 化 ， 其 重 点 在 于 打 通 制 造 环

以创新技术驱动全面发展:数字化技术如人工智能、大数据分析、物联网等为制造业带来了前所未有 的创新机遇，帮助企业开发新产品、改进现有产品、优化生产流程，并创造全新的商业模式和服务 形式。 提高制造业的生产和运营效率:借助自动化生产线、智能机器人、虚拟仿真等先进技术，可以大大缩 短产品研发周期，减少生产错误，降低废品率，提高整体生产效率。同时，智能化管理系统还可以 对生产设备进行实时监控与维护，确保生产的连续性和稳定性。 促 产品质量 高效率 通过数字技术提高生产 智能化水平 智能制造企业 服务化 通过重构商业化模式实现 产品的服务化 个性化 通过大数据实现产品的 个性化定制 智能化 通过嵌入新兴技术实现产 品的智能化 基于产出的 服务化 大规模 个性化定制 超级智能化 内涵丰富的 高质量 凸显优势的 高效率 制造业数字化发展态势及 文印管理的总体需求 第一章 数字化转型的IT投入，是数 未来�年也将保持稳定的市场规模。 一方面，制造业的整体装机量在部分细分领域市场仍然有增长机会，如智慧制造带动下 更多的企业和工厂厂房建设所带来的新装机量增加。 另一方面，制造业的核心设计部门，对于产品设计图纸，工程图纸以及产线统计相应的 文档打印输出需求依旧是整个市场拉升的动力。 文印管理 数智设计 绿色可持续 安全可靠 体验优化 降本增效 数字化时代的文印管理，需要更好的匹配和满足制造企业数字化转型的目标需求

第三步：构建数据中台与 AI 能力平台，赋能全局 当单点智能应用初见成效后，企业需要着手构建更底层的 HR 数据中台，将分散的数据资 2175 云，人力资源数智化解决方案 第 10 页 共 37 页 产进行统一治理、整合与建模，形成可复用的数据服务。 同时，引入或搭建 AI 平台，将成熟的算法模型（如离职预测模型、人岗匹配模型）沉淀 为标准化服务，供 HR 各个业务场景随时调用。 4. 第四步：文化重塑与组织适配 2.4 内生驱动：降本增效、质量提升与绿色可持续发展的内在需求 超越外部压力，企业内在的持续改善诉求是数智化转型最持久的内生动力。 运营效率与质量管控的飞跃 智能制造通过生产计划优化、车间智能排产、动态调度等场景，能显著缩短订单交付周期， 提升资源利用率。 对于人力资源而言，这意味着薪酬、考勤、招聘等事务性工作的自动化与智能化。例如， 智能算薪引擎能将万人规模企业的算薪耗时从 3 天压缩至 生产制造：从“自动化”到“自主化” 成熟度：快速提升，是当前投入最集中、见效最显著的领域。 2175 云，人力资源数智化解决方案 第 18 页 共 37 页 智能排产：APS（高级计划与排程）系统结合实时设备状态和物料信息，实现动态优化。 AI 质检：如西南铝业在挤压产线启用 AI 无损检测设备，实现铝材“CT 式”精准诊断，检 测效率提升 90%，人力成本下降 80%。 预测性维护：通过传感器和 AI 算法预

舾装、除锈、中小组立、运输、仓储物流、 检验检测、起重、公用动力、节能降碳、 绿色环保等设备。 民爆 PLC：60% DCS：40% ① 工业炸药生产线设备：水油液储罐、 水油相储罐、乳化器、装药机、包装机器 人、装车机器人及各类配套泵机等设备； ② 雷管生产线设备：排管、装药、压药、 药头制造、焊接、打码、捆扎、装箱、传 送等设备； ③ 现场混装用地面站设备：制乳、乳化、 粒状铵油混装制造及现场混装车等设 生物发酵行业设备：离心机、搅拌机 等； ② 制糖行业设备：化验室自动检测仪、 压榨机等； ③ 乳制品行业设备：液体乳生产设备 等； ④ 酿酒行业设备：酒糟近红外在线检测 仪、原酒红外在线检测仪、窑池内酒糟在 线检测仪等。 轻工业 DCS：55% PLC：45% ① 家电行业设备：数控折弯机、高速贴 片机、高速油压机、精密放电火花机等高 端生产设备； ② 皮革行业设备：精密削匀机、皮张码 垛机等； 电芯组装设备：全极耳自动绕卷机、 先进切叠一体机等； ④ 化成分容设备：主要包括高精度高生 产能力注液设备、化成容量预测系统、高 精度高效封装设备、高精度老化测试设 备等； ⑤ 系统集成设备：高精度焊接设备、自 动组装机械手、产线 AGV 自动化物流系 统等。 光伏 PLC：70% DCS：30% ① 硅料生产设备：氢化装置、精馏装置、 尾气回收装置、电源装置等设备； ② 硅片生产设备：大热场单晶炉和高效

当前我国制造行业面临的问题 根据世界银行和各国统计局的数据进行计算，中国 制造业劳动生产率虽持续提升，但与美、日、德等 顶尖发达国家仍有约2-3倍的差距。 重硬件轻软件 数据信息孤岛 精益管理薄弱 产教体系滞后 复合人才短缺 追逐快速回报 原创研发乏力 链路协同不足 综合效率：劳动生产率仍有倍数差距 数字化深度：中小企业数字化渗透率低 根据中国电子技术标准化研究院的《中小企业数字 化转 柔性化、协同化、可持续发展智能制造模式的重要方向。 产业 升级 精益 运营 绿色 双碳 业务 发展 制造业 数字化升级 技术支撑 06 机器人与自动化装备 工业机器人 + AGV 集群 + 柔性产线，助力企 业释放制造产能与柔性生产双重效能。 03 人工智能(AI)技术 从视觉质检到预测性维护，构建 “感知 - 分 析 - 决策” 智能运营体系。 01 软件自动化与智能化 以WMS 为核心的流程自动化 升，传统仓储管理方式易导致作业效率 低下、人工错误率高等问题。现场管理 粗放，物料无序存放。 仓储作业效率低 空间利用率不足 生产物流协同场景 传统制造中仓储与生产环节缺乏实时数 据交互，易产生物料配送延迟、产线等 待时间增加、停线等情况。同时，因库 存信息不透明，易形成呆滞库存长期积 压，持续占用有效的存储空间。 跨部门协同效率待提升 库存结构有待优化 AI技术应用场景 在仓储运营中，人力成本管控与作业效

性的突破， 增长表现亮眼。协作机器人可以自动完成上下料、螺丝锁付、组装、焊接、封装、质量检测、 搬运、清扫等工作。 负载方面，市场对大负载协作机器人需求有所增长，众多厂商推出大负载协作机器人产 品，在协作码垛场景中逐渐形成现象级应用，其他行业领域渗透率持续提升，如科研教育等 细分市场均同比増长。值得注意的是，随着负载的逐渐扩大，协作机器人与工业机器人的边 界正逐渐模糊。 当前，协 人，协作机器人通常更轻便且 布局更为灵活，可以快速重新部署于不同的生产任务中，适应小批量、多品种的柔 性化生产需求。 基于以上特征，协作机器人极大地促进了人机之间的交互和合作，不仅提升了生产线效 率，还能在诸多应用场合中替代或辅助人类执行重复性、精确度要求高或者对人体有害的工 作。随着我国产业智能化升级不断深入，协作机器人已广泛应用于汽车零部件、3C 电子、精 密加工、新能源等工业领 风险。这一点使得它们可以直接在无防护栏的生产环境中与人并肩工作。 协作机器人由于其轻量化设计和紧凑的结构，不仅便于搬运和安装，还能在有限的空间 内高效运作，这对于需要灵活调整产线布局或经常变换生产任务的现代工厂尤为重要。它们 能够快速适应生产线的变动，减少因设备重新配置导致的停工时间。 协作机器人通过其轻便性、灵活性以及快速部署的能力，不仅优化了生产流程，增强了 生产的适应性，也为实现更加智能化、个

（2025年） 面向5G-A与AI融合驱动的算网智一体化 解决方案白皮书 发布单位：中移智库 编制单位：中国移动通信研究院 当前，全球正迎来以 5G-A 与人工智能为核心驱动的新一轮科技革命与产 业变革浪潮。我国已进入加速培育新质生产力、深入推进新型工业化的关 键阶段，推动 5G-A 与 AI 深度融合，构建“算力、网络、智能”一体化 融合的新型基础设施，成为支撑千行百业数字化转型、实现高质量发展的 统算力平台的负载适配不足与资源协同较差，以上问题均成为亟待突破的关键。 企业专网面临系统性挑战：网络接入“多而不融”，园区内 5G、Wi-Fi、有线等异构网络并存，形成 数据孤岛，难以实现接入的统一；业务需求“言而无策”，生产线的高层意图无法被网络理解与实 时响应，从“需求”到“配置”仍需人工逐条配置，业务敏捷性严重受阻；网络资源“静而不柔”， 一张专网难以同时高效承载差异化的业务场景，资源僵化闲置或者隔离不足相互干扰，均无法实现“一 的网络传输保障。 3.2.3 一网多能 一网多能基于 5G-A 技术构建统一数字底座，通过一套网络设施同步满足园区、工厂、产线等多层级 业务场景的差异化需求，实现从广域覆盖到精准控制、从通信连接到环境感知的融合服务，显著降 低企业多网重复建设的复杂度与综合运维成本。 产线级场景中，网络聚焦于生产控制的精准性与实时性，通过 uRLLC 与 TSN 技术为机器视觉质检、 09 算网智的关键能力特性

| DI FA VM-F&B Future Food 第一章：生物发酵行业分析 1.1 行业概述 生物发酵是采用现代工程技术手段，利 用微生物的代谢活动，为人类生产有用的产 品，或直接通过扩大培养将微生物应用于工 业生产过程的一种技术。产物主要包括氨基 酸、有机酸、酵母、多元醇等。 生物发酵是生物制造中的重要环节，对 于推动我国经济社会转型和满足人民美好生 善，缺少跨产线、车间级的效率统计 分析系统 能源消耗 没有完整的三级计量体系，缺乏完善有效的能源管理系统，能耗分析无法细化到单线与 单品消耗，无法为减能增效提供有力支撑 生产 计划和 管理 生产计划 计划变动频繁，依靠人工计算和排产，不能很好兼顾能源、设备效率等因素；生产管理 系统和上级 ERP 系统、和下级车间控制系统之间数据不连通，无法实现高效排产 部门协同 7）。两者协同运作，为生物发酵工厂的 数字化转型打造了完整的自动化基础架构。 3.2 数字孪生 基于西门子强大的产品组合，通过打造 “生产”的数字孪生体，企业可以实现在虚拟 孪生环境中提前对工艺、设备、产线、工厂 及物流等进行仿真、验证、调试及优化，并 在投入生产后基于实际生产数据对虚拟模型 进行进一步的迭代和优化。这种全方面的数 字孪生不仅降低了实施风险，更为生产的持 续优化提供了数字化基础。

........................................................................................ 13 2.2.2 产线数字化协同.............................................................................................. 、 视频监控、宽窄带集群系统、无人机系统、互联网会 议系统互联互通，服务于应急、消防、水利、地震、 气象等多领域。 在制造行业，通过协作实现从办公到生产的企业数据 协同，通过数字化运营进行产线现场流程和工人的协 同管理，晨会抽检、AI 数字人培训等进一步推进质量 管理落地。AR 远程协作实现设计远程评审、故障远程 诊断，大大提升交互协作效率和响应速度。 1.3 高品质协作的演进趋势 体验、安全可靠的会议过程。 2.1 高品质办公协作 图 2-1：典型协作场景 图 2-2：高品质办公协作 办公协作 生产协作 行政视频会议 连接会议室 连接人与人 联接组织 联接万物 产线协同 员工协同办公 应急指挥 高品质智能协作底座 协作前 协作后 协作中 协作中 预约 / 通知 实时日程 智能签到 设备运维 设备远程可视 设备集中控制 质量可视 智能联动 灯光窗帘联动