2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 于 2022 年 8 月，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 企业数字驾驶舱整体规划 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 于 2022 年 8 月，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 目录 企业数字驾驶舱架构规划 2 企业数字驾驶舱数据架构规划 3 IT 基础设施与信息安全架构规划 4 建设方案概述 1 数字驾驶舱组织与管控架构规划 5 ： 制作时间： 2023 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 于 2022 年 8 月，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 企业数字化建设背景（痛点分析） 规格定制 形态颜色定制 物料用量定制 工艺定制

端到端与AI共振，智驾平权开启新时代 ——汽车智能驾驶行业深度报告 证券研究报告 发布时间：2025年3月31日 分析师：刘乐 执业证书编号：S0020524070001 邮箱：liule@gyzq.com.cn 分析师：陈烨尧 执业证书编号：S0020524080001 邮箱：chenyeyao@gyzq.com.cn 智能驾驶行业研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 目录 2 2 1.端到端发展进入加速期，基于规则长期护航 1.1 端到端的定义、发展历程、实现方法及挑战 1.2 自动驾驶产业支持充足，标志性政策落地 1.3 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 1.4 10万级别智驾落地推动行业进入智驾平权 1.5 汽车行业加速迈向智能驾驶全面普及时代 2.关注自研核心算法的整车企业 2.1 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 2.3 小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限 2.4 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 2.5 比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期 3.智能驾驶产业链 3.1 车端：电子电气架构向中央计算迈进 3.2 感知层 3.2.1 传感器数量减配、性能提升 3.2.2 激光雷达市场快速增长，格局集中 3.2.3 高阶智驾需要激光雷达提供安全冗余 3

01 空间智能概览 目 录 02 自动驾驶 03 3D⽣成 04 具身智能 05 扩展现实（XR） 06 世界模型 07 空间智能玩家图谱 空间智能是主要基于3D视觉信息进⾏理解、推理、⽣成、交互的AI系统 4 信息来源：量⼦位智库 3D理解 数据 算法 3D⽣成 3D推理 交互 虚拟 世界 物理 世界 空间智能概览 自动驾驶 3D⽣成 具身智能 扩展现实（XR） 世界模型 世界模型 空间智能概览：3D⽣成、自动驾驶、具身智能是空间智能不同成熟度的 应用领域，XR是空间智能的原⽣交互⽅式 5 信息来源：量⼦位智库 3D⽣成 扩展现实（XR） 自动驾驶 具身智能 物理 世界 虚拟 世界 终局状态 发展成熟度 世界模型 空间智能概览 自动驾驶 3D⽣成 具身智能 扩展现实（XR） 世界模型 • ⾼ • 软件服务可快速 普及应用，3D⽣ 成价格低 从智能三要素、普及便捷度、经济性出发，自动驾驶和3D⽣成是空间智 能最先成熟的领域，具身智能仍处早期，各要素尚未完备 数据成熟度（核⼼） 6 信息来源：量⼦位智库 自动 驾驶 3D ⽣成 • ⾼ • 汽车⾏驶数据（摄像头及 传感器）达到百亿英里级 • 仿真数据正在快速发展以 弥补真实数据的分布缺失 具身 智能 成熟度 XR 经济性 • ⾼ • 融合感知、规划、控制的 端到端⼤模型已经成为业

的功能安全问题。 1.2 研究范围 本研究范围为基于 LTE-V2X 直连通信提供预警类应用的功能安全分析。“预警类应用”指 V2X 应用只给驾驶员提供声光等形式的预警而不参与车辆控制，由 V2X 预警触发的车辆制动或转向等 控制仍由人类驾驶员执行。 为使研究具体化，本文选取了三个典型的应用场景作为举例性质的分析，以验证 V2X 概念级 功能分析的方法论。典型应用包括：  前向碰撞预警（FCW）——高速度差追尾 Automated Driving）进行了详细分析，为汽车 OEM 提供应对 V2X 新用 例功能安全需求的关键指导。 5GAA 的 STiCAD 选取了两个典型的 V2X 用例进行研究：基于 V2N 的远程遥控驾驶（ToD） 和基于 V2V 的急刹车预警（EBW）。 2.1.2 中国汽车工程学会一阶段应用 中国汽车工程学会的 T/CSAE 53 《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互 标准（第一阶段）》提出 “相关项定义”在 GB/T 34590 中的描述见 GB/T 34590 第 3 部分第 5 章。根据 GB/T 34590，相关 项定义的目的是：  在整车层面对相关项进行定义和描述，包括功能、与驾驶员、环境和其他相关项的依赖性 和交互；  对充分理解相关项提供支持，以便执行后续阶段的活动。 在本研究后续第 5、6、7 章的具体应用章节中，将针对具体应用进行更详细的相关项定义，但 总的

 智能驾驶技术正加速从早期“功能验证”向“全域场景”突破，头部整车厂与科技公司大规模投入车规 级大模型、“世界模型”等自动驾驶方案，智驾地图作为支撑自动驾驶决策与感知的关键底层能力，如 何成为实现自动驾驶落地和差异化体验的基础保障？  随着舱驾一体化架构成为主流，智驾地图成为连接座舱体验与驾驶功能的关键枢纽，如何实现从导航指 引到更优的出行体验的全面升级？  中国智能驾驶企业正积极 中国智能驾驶企业正积极布局国际市场，地图厂商如何赋能国内智驾企业实现"出海"并在国际竞争中建 立技术与商业优势？  报告将探讨这些关键问题，剖析智能驾驶地图的技术演进路径与商业价值新机遇。本报告聚焦中国智驾 地图市场，重点分析面向车端智能驾驶系统的地图，不涉及手机导航地图。 4 资料来源：公开资料、专家调研、泰伯智库 市场概述 智驾地图的研究背景与定义内涵 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许 Taibo Co.， Ltd. All Rights Reserved.  智驾地图是支撑L2级及以上智能驾驶系统的关键数据基础设施，其核心价值在于补充车载实时感知、提 供超视距信息及优化路径规划。  智驾地图正从重几何精度的高精地图向更注重拓扑、语义与鲜度的轻量化地图演进，其具体形态随自动 驾驶算法需求动态演进，众源更新成为保障鲜度的关键技术。 5 资料来源：公开资料、专家调研、泰伯智库

郎丰利于 2023 年 8 月整理制作，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 郎丰利于 2023 年 8 月整理制作，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 难以从服务中找到规律，对有效的招商服务流程和经验难以快速复制，对低效的服务流程难以快速改进； 招商过程中形成的数据和档案，没有有效归档，形成便于查找和研判的数据资产。 郎丰利于 2023 年 8 月整理制作，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间：

.................................................. 8 2.2 驾驶员泊车辅助 ............................................................. 9 2.3 自动驾驶泊车 ........................................................ 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 5.1 停车管理信息化、大数据使能高效停车资源共享 ................................ 32 5.2 车场协作式智慧停车，低成本实现自动驾驶泊车演进 ............................ 33 第六章 智慧停车场产业发展建议 ............................................ 各方带来新的价值点，实现多方共赢，是各大城市缓解停车难问题的努力方向。 表 1-1 发展智慧停车对各方价值点 对象 价值点 车主 停车效率和体验：减少无效交通，缩短寻车位和寻车时间，降低驾驶压力 停车设施业主 及运营方 管理效率和收益：提升停车设施监管效率、降低运营成本；提高车位利用 率，减少收费漏洞，服务升级，增加盈利模式 政府 城市交通：静态交通数据监管，改善交通治理效果，实现合理规划，优化

启行、商汤、地平线等诸多玩家都提出自己的端 到端自动驾驶方案，在算法上端到端已经成为大势所趋。 但在发展路径上，行业预计也会经历渐进的过程。早期玩家致力于将算法从模块化架构平稳过渡到端到端，远期大语言模型和端到端基 础模型有望结合形成“系统一”和“系统二”共同赋能自动驾驶，最终强大的通用人工智能（AGI）或许可覆盖所有驾驶能力。 对自动驾驶而言，与所有AI应用类似，算力、算法、和数据三要素都必不可少 汽车领域知识库构建三个任务上进行了微调与验证。 该大模型在2300万条吉利汽车专业领域无标注数据上进行模型预训练，并联合双方的人 工智能专家和汽车行业专家一起研发。 百度使用半监督、自训练方案对大模型进行训练 应用于提升百度自动驾驶感知算法 Ø 先用有标签数据对模型进行初始启动训练，后将模型在无标签数据上进行推理得到伪 标签，最后合并有标签数据和伪标签数据对模型进行进一步训练。如此往复。 Ø 训练完感知大模型后，百度利用 2024�6�22����������2024�HDC 2024�� 华为常务董事、华为云CEO张平安正式发布盘古大模型5.0，在全系列、多模态、强思维三个方面全新升级；还分享了盘古大模型在自动 驾驶、工业设计、建筑设计、具身智能、媒体生产和应用、高铁、钢铁、气象等领域的丰富创新应用和落地实践，持续深入行业解难题。 盘古大模型5.0包含不同参数规格的模型，以 适配不同的业务场景。十亿级参数的Pangu

赛湖”、“遇见喀什”项目，在天山景区内亦有新增项目。4）公司与亿航智能签订合作框架协议，成功设立子公司西域青鸟（公司 持股70%），开展低空游览项目，拟在未来5年内运营不低于120架EH216-S或同类载人级自动驾驶飞行器，预计稳态情况下可带来上 亿元利润增量。 ➢ 风险提升：宏观消费环境改善不及预期风险；消费者接纳度不及预期风险；设备维护成本拉低利润风险。 2 3Z8ZhWjY9X8ZrV7NdNaQo 3 ➢ 低空经济是典型的新兴产业，是新质生产力的典型代表。低空通常指距正下方地平面垂直距离在1000米以内的空域(根据 不同地区特点和实际需要可延伸至3000米)，低空经济相应的为以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引， 辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。 ➢ 低空经济领域包含有eVTOL、无人机、直升机和传统固定翼飞机在内的多款产品：1）eVTOL突出特点在于可垂直起降、无 2021年至今，低空经济进入快速发展阶段，国家连续高频出台多项政策，大力推动并规范行业发展。2021年，国务院印发《国家综合立体交通网规划 纲要》，“低空经济”概念首次被写入国家规划。2024年1月1日，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式实施，标志着我国无人机产业将进入 “有法可依”的规范化发展新阶段。2024年，“低空经济”在全国两会首次写入政府工作报告。 2021年以来，低空经济鼓励政策高频出台