2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 于 2022 年 8 月，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 企业数字驾驶舱整体规划 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 于 2022 年 8 月，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 目录 企业数字驾驶舱架构规划 2 企业数字驾驶舱数据架构规划 3 IT 基础设施与信息安全架构规划 4 建设方案概述 1 数字驾驶舱组织与管控架构规划 5 ： 制作时间： 2023 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 于 2022 年 8 月，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 企业数字化建设背景（痛点分析） 规格定制 形态颜色定制 物料用量定制 工艺定制

2024年4月16日 《“无图”加速智能驾驶渗透》 证券研究报告 （优于大市，维持） 概要 1. 智能驾驶拥有可观的价值前景 2. 智能驾驶越来越吸引消费者 3. “无图”智能驾驶时代来临 4. 投资机会分析 2 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 我们认为智能驾驶技术不仅能够减少交通事故，提升交通效率，更 济价值和科技价值。 资料来源：海通证券研究所 图：智能驾驶技术的主要价值体现 1. 智能驾驶拥有可观的价值前景 3 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 智能 驾驶 社会 价值 经济 价值 科技 价值 社会价值：根据高工智能汽车搜狐号，由中国汽车技术研究中心有限公司联合同 济大学、百度Apollo编制的《自动驾驶汽车交通安全白皮书》中提到：根据 CIDAS（中国交通 参与 的事故案例中，驾驶员人为因素占比约为81.5%。人是交通安全中最不确定的因 素，与人类驾驶相比，自动驾驶安全性更高。 图：人类驾驶汽车事故致因 资料来源：《自动驾驶汽车交通安全白皮书》，高工 智能汽车搜狐号，海通证券研究所 1. 智能驾驶拥有可观的价值前景 4 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 81.50% 0.50% 18% 驾驶人因素 机动车因素

端到端与AI共振，智驾平权开启新时代 ——汽车智能驾驶行业深度报告 证券研究报告 发布时间：2025年3月31日 分析师：刘乐 执业证书编号：S0020524070001 邮箱：liule@gyzq.com.cn 分析师：陈烨尧 执业证书编号：S0020524080001 邮箱：chenyeyao@gyzq.com.cn 智能驾驶行业研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 目录 2 2 1.端到端发展进入加速期，基于规则长期护航 1.1 端到端的定义、发展历程、实现方法及挑战 1.2 自动驾驶产业支持充足，标志性政策落地 1.3 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 1.4 10万级别智驾落地推动行业进入智驾平权 1.5 汽车行业加速迈向智能驾驶全面普及时代 2.关注自研核心算法的整车企业 2.1 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 2.3 小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限 2.4 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 2.5 比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期 3.智能驾驶产业链 3.1 车端：电子电气架构向中央计算迈进 3.2 感知层 3.2.1 传感器数量减配、性能提升 3.2.2 激光雷达市场快速增长，格局集中 3.2.3 高阶智驾需要激光雷达提供安全冗余 3

集团数字信息化总体 规划方案 目录 企业数字驾驶舱架构规划 2 企业数字驾驶舱数据架构规划 3 IT 基础设施与信息安全架构规划 4 建设方案概述 1 数字驾驶舱组织与管控架构规划 5 企业数字化建设背景（痛点分析） 规格定制 形态颜色定制 物料用量定制 工艺定制 部件选配 原料的 用量管 控影响 零件成 本； 多品种、 小批量 加工费 用核算 困难； 部件安装需要 量的采购供应， 在采购周保障、 定价较为被动； 产品质 量追溯 要求非 常严格； 实际订单 成本核算 存在困难； 规划设计背景 数字驾驶舱战略愿景 在集团业务发展战略指导下，落实集团“扭亏脱困、转型 升级”行动，着力逐步实现企业的自动化、数字化和数字 驾驶舱，增强集团管控能力，提高经营管理水平，加强 协同化运营，为集团业务战略提供良好支撑，驱动并引 领业务创新，促进集团公司可持续发展。 5 工作方针：集中、共享、实用、高效 规划设计背景  集团统建的数字驾驶舱项目由 XXX 集团大数据中心牵头，组织进行统一建设；  各下属企业数字驾驶舱项目各阶段设计方案应统一报备 XXX 集团大数据中心。 统一建设 统一建设  集团数字驾驶舱总体规划在 XXX 集团中长期发展规划指导下统一制定并逐年滚动；  各级下属企业的数字驾驶舱规划应在总部指导下开展，并接受集团大数据中心的监督和 审查。

01 空间智能概览 目 录 02 自动驾驶 03 3D⽣成 04 具身智能 05 扩展现实（XR） 06 世界模型 07 空间智能玩家图谱 空间智能是主要基于3D视觉信息进⾏理解、推理、⽣成、交互的AI系统 4 信息来源：量⼦位智库 3D理解 数据 算法 3D⽣成 3D推理 交互 虚拟 世界 物理 世界 空间智能概览 自动驾驶 3D⽣成 具身智能 扩展现实（XR） 世界模型 世界模型 空间智能概览：3D⽣成、自动驾驶、具身智能是空间智能不同成熟度的 应用领域，XR是空间智能的原⽣交互⽅式 5 信息来源：量⼦位智库 3D⽣成 扩展现实（XR） 自动驾驶 具身智能 物理 世界 虚拟 世界 终局状态 发展成熟度 世界模型 空间智能概览 自动驾驶 3D⽣成 具身智能 扩展现实（XR） 世界模型 • ⾼ • 软件服务可快速 普及应用，3D⽣ 成价格低 从智能三要素、普及便捷度、经济性出发，自动驾驶和3D⽣成是空间智 能最先成熟的领域，具身智能仍处早期，各要素尚未完备 数据成熟度（核⼼） 6 信息来源：量⼦位智库 自动 驾驶 3D ⽣成 • ⾼ • 汽车⾏驶数据（摄像头及 传感器）达到百亿英里级 • 仿真数据正在快速发展以 弥补真实数据的分布缺失 具身 智能 成熟度 XR 经济性 • ⾼ • 融合感知、规划、控制的 端到端⼤模型已经成为业

的功能安全问题。 1.2 研究范围 本研究范围为基于 LTE-V2X 直连通信提供预警类应用的功能安全分析。“预警类应用”指 V2X 应用只给驾驶员提供声光等形式的预警而不参与车辆控制，由 V2X 预警触发的车辆制动或转向等 控制仍由人类驾驶员执行。 为使研究具体化，本文选取了三个典型的应用场景作为举例性质的分析，以验证 V2X 概念级 功能分析的方法论。典型应用包括：  前向碰撞预警（FCW）——高速度差追尾 Automated Driving）进行了详细分析，为汽车 OEM 提供应对 V2X 新用 例功能安全需求的关键指导。 5GAA 的 STiCAD 选取了两个典型的 V2X 用例进行研究：基于 V2N 的远程遥控驾驶（ToD） 和基于 V2V 的急刹车预警（EBW）。 2.1.2 中国汽车工程学会一阶段应用 中国汽车工程学会的 T/CSAE 53 《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互 标准（第一阶段）》提出 “相关项定义”在 GB/T 34590 中的描述见 GB/T 34590 第 3 部分第 5 章。根据 GB/T 34590，相关 项定义的目的是：  在整车层面对相关项进行定义和描述，包括功能、与驾驶员、环境和其他相关项的依赖性 和交互；  对充分理解相关项提供支持，以便执行后续阶段的活动。 在本研究后续第 5、6、7 章的具体应用章节中，将针对具体应用进行更详细的相关项定义，但 总的

 智能驾驶技术正加速从早期“功能验证”向“全域场景”突破，头部整车厂与科技公司大规模投入车规 级大模型、“世界模型”等自动驾驶方案，智驾地图作为支撑自动驾驶决策与感知的关键底层能力，如 何成为实现自动驾驶落地和差异化体验的基础保障？  随着舱驾一体化架构成为主流，智驾地图成为连接座舱体验与驾驶功能的关键枢纽，如何实现从导航指 引到更优的出行体验的全面升级？  中国智能驾驶企业正积极 中国智能驾驶企业正积极布局国际市场，地图厂商如何赋能国内智驾企业实现"出海"并在国际竞争中建 立技术与商业优势？  报告将探讨这些关键问题，剖析智能驾驶地图的技术演进路径与商业价值新机遇。本报告聚焦中国智驾 地图市场，重点分析面向车端智能驾驶系统的地图，不涉及手机导航地图。 4 资料来源：公开资料、专家调研、泰伯智库 市场概述 智驾地图的研究背景与定义内涵 版权声明：本报告版权归泰伯智库所有，未经授权许 Taibo Co.， Ltd. All Rights Reserved.  智驾地图是支撑L2级及以上智能驾驶系统的关键数据基础设施，其核心价值在于补充车载实时感知、提 供超视距信息及优化路径规划。  智驾地图正从重几何精度的高精地图向更注重拓扑、语义与鲜度的轻量化地图演进，其具体形态随自动 驾驶算法需求动态演进，众源更新成为保障鲜度的关键技术。 5 资料来源：公开资料、专家调研、泰伯智库

郎丰利于 2023 年 8 月整理制作，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 郎丰利于 2023 年 8 月整理制作，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 难以从服务中找到规律，对有效的招商服务流程和经验难以快速复制，对低效的服务流程难以快速改进； 招商过程中形成的数据和档案，没有有效归档，形成便于查找和研判的数据资产。 郎丰利于 2023 年 8 月整理制作，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间：

缝连接、在 不同场景下满足大带宽、低时延、高可靠等差异化传输需求的多维能 力体系；汽车网联技术的应用边界持续拓展，已从早期车载信息娱乐、 远程诊断等基础功能，演进至多源协同感知、实时决策支持等驾驶自 动化类高级应用场景，跨行业融合加速深化。 在此背景下，5G、C-V2X 直连通信与卫星通信等多种技术并行 发展，虽为行业提供多元化技术路径选择，也带来跨行业技术标准协 同、基础设施能力与 据可信与系 统安全。三者有机协同，根据车辆应用场景的差异化需求，合理选择 连接通道、分配智能计算能力与采取安全防护策略，实现从基础安全 防护到高级智能服务的全栈技术支撑，最终达成智能网联汽车在驾驶 安全性、出行效率、用户体验上的全面提升，为产业高质量发展提供 可持续的技术驱动力。 本报告旨在为产业提供清晰的技术演进路线和时间表，明确各技 术方向的发展重点与阶段性目标，期望能够打破行业壁垒，促进 效的智能出行体验，是智能网联汽车智能化的核心支撑。 图 1 -智能网联汽车网络架构图 二、 智能网联汽车网络发展现状与趋势 在整体视图框架下，从各类网联通信技术的发展态势看，已逐渐 从基础通信工具升级为支撑“功能升级-用户体验-驾驶安全”全场景 服务的关键基础能力。全球汽车产业与信息通信技术的深度融合正进 入新阶段，国际组织协同加速推进，主要国家和地区持续深化战略布 局，我国凭借汽车制造与信息通信产业链的协同优势，已在 5G-V2X