前言 《2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书》是新战略移动机器人产业研究所 根据 CMR 产业联盟统计数据研究的最新成果，蓝皮书调研统计了国内外超 30 家电机及减速 机企业相关业务数据，同时结合移动机器人本体企业应用现状进行了综合分析。 根据新战略移动机器人产业研究所统计，2024 年中国智能移动机器人电机市场规模约为 11.6 亿元，销售数量约 105 万台（不含家用扫地机器人 万台（不含家用扫地机器人 / 农业机器人），其中轮式移动机器 人市场销售最多，占比约为 62.80%，腿足式占比约为 33.40%，主要为人形机器人及四足机器 人 减速机市场规模约 12 亿元，销售数量约 105 万台（不含家用扫地机器人 / 农业机器人 一 般而言，减速机与电机配置数量基本一致。） 电机与减速机市场将呈现 “人形机器人引领增长、工业 AGV/AMR 稳健扩容、商用服务 机器人快速渗透”的格局。预计到 年，人形机器人将占据绝大部分市场。这一格局的形 成主要源于人形机器人对电机数量与性能的双重高需求。 未来智能移动机器人动力系统将呈现“更高效、更聪明、更绿色”的特征，通过材料革新、 AI 融合、能源突破，实现从“功能执行”到“自主进化”的跨越。其发展不仅依赖单一技术进步， 更需跨学科协同，最终推动移动机器人在工业制造、仓储物流、商用服务等场景的泛在化应用。 其中，作为动力系统核心的电机与减速机，其发展也将围绕效率革命、智能重构、生态协同三

31 5、乐聚人形机器人在电缆行业的应用 .................... 32 1 一、研究背景 （一）大模型正在加速通用机器人的全面爆发 随着人工智能向物理世界的渗透，大模型正在推动机器人向通用 化方向发展。当前，人工智能正在由虚入实，国际数据公司（IDC） 发布的最新数据显示，2023 年，中国的“机器流程自动化（RPA）+AI” 解决方案市场规模已达 24.7 亿元人民币，同比增长 机器人。一是操作优化类，传统焊接、打磨机器人通过对机器人的运 动轨迹进行计算并转化到关节空间，提高机器人的稳定性，转变成高 精度操作机器人；二是移动优化类，具有平面活动需求的移动机器人 能够感知到障碍物优化移动路径，成为自动避障移动机器人；三是协 同优化类，单一的机械控制转变为群体控制，包括机器人群体的高效 协作、任务分配和调度、无人物流机器人系统、多种机器人协同系统 等等。 感知交互类模型使 运行效率和响应速度的需求不断提高；二是工厂设计水平的提升，模 块化厂房设计技术为移动机器人提供了封闭性、结构化的活动场景， 便于机器人快速移动和完成任务；三是激光地图构建（VSLAM）技术 的成熟，基于地图数据，深度学习算法能够自主规划行动路径，并进 行动态避障。 此类场景主要包括两种“机器人+人工智能”融合应用模式。一 是 “移动机器人+识别类模型+自主导航模型”模式，AI 应用的主要 目标是实现

科研教育市场高校采购单价15- 30万元， 全球年需求超2万台，为行业发展提供 稳定需求基础。 科研教育市场需求稳定增长，推动机 器人技术迭代升级，促进高校与企业 产学研合作。 工业预研领域汽车3C行业高危巡检， 如广汽试验线替代3名质检员，提升生 产效率与安全性。 工业预研领域应用拓展，推动机器人 技术在工业生产中深度融合，助力产 业升级。 商业展示场景银行政务大厅导览机器 人，单项目采购5- 短期技术目标实现将使机器人在工业制 造、物流配送等领域应用更加广泛，满 足多样化需求。 短期技术目标 2028- 2030年实现类人环境认知图灵测 试、多机协作5台以上协同误差<5%，拓 展应用场景。 中期技术突破将推动机器人在复杂场景 如智能工厂、智慧城市等领域深度应用， 提升智能化水平。 中期技术展望 2030+脑机接口融合，神经拟态芯片普 及，能耗降至人类基础代谢水平，实现 机器人与人类深度融合。 2026年或纳入采购目录，满足特殊需求。 特种领域应用拓展将保障人员安全，提升应急响应能力，推动机器人技术在极端环境应用突 破。 消费级市场前景 消费级市场家庭陪护机器人2032年单价降至$3000，年销量或突破500万台，日本养老院看 护机器人摔倒检测准确率92.3%，满足家庭需求。 消费级市场发展将创造巨大消费潜力，推动机器人技术普及，提升生活质量，促进产业发展 多元化。 应用场景拓展 未来机器人技术将与人工智能、物

纯电eVTOL商业化运营单台每公里成本估算 16 基于现有测算假设前提，各项运营成本开 支中，飞行器运行中对能源、人力等资源的 占用和消耗占比为34%，为第二大成本开 支项。而能源消耗中，因发动机耗油带来的 成本又占到了资源消耗总成本的47%。如 果飞行器能源路线更换为纯电，在相同续 航里程的情况下，预计将带来约60%的能 源消耗节降。但与此同时，现有的动力电池 技术水平对于100公里的航程来说，单次 开放式螺旋桨与涵道风扇构型比较 26 在飞机发展史上，开放式螺旋桨首先被应用于民用和军用航空领域，原因是螺旋桨推进理论 和工艺更加简单，适配第二次工业革命所出现的简单内燃机。随着涡流理论的完善更加复杂 的涵道发动机由于其更加优异的性能广泛适用在高性能航空器上。未来城市空中交通运行场 景对航空器提出了高性能和高安全性的需求，涵道风扇由于其可实现更好的安全性、高效率 和低噪音，更适合在人口密集的城市低空载人飞行，这是传统螺旋桨飞机没有涉及的运行领 伞绳与桨叶的干涉，为机上人员提供最后的 安全保障。 开放式螺旋桨与涵道风扇之比较 // 资料来源：《空气螺旋桨理论及其应用》，2006年，北京航空航天大学出版社，保时捷管理咨询整理 * 基于已有喷气式发动机等实际数据，结合理论公式推导得出。实际推进效率受飞行器构型、环境等多因素影响，与理论值可能存在差异 图17. 不同气动构型驱动引擎配置下的推进效率比较* 27 02 涵道风扇更高的推进效率，在高速巡航时拥

保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 基于现有测算假设前提，各项运营成本开 支中，飞行器运行中对能源、人力等资源的 占用和消耗占比为34%，为第二大成本开 支项。而能源消耗中，因发动机耗油带来的 成本又占到了资源消耗总成本的47%。如 果飞行器能源路线更换为纯电，在相同续 航里程的情况下，预计将带来约60%的能 源消耗节降。但与此同时，现有的动力电池 技术水平对于100公里的航程来说，单次 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验 在飞机发展史上，开放式螺旋桨首先被应用于民用和军用航空领域，原因是螺旋桨推进理论 和工艺更加简单，适配第二次工业革命所出现的简单内燃机。随着涡流理论的完善更加复杂 的涵道发动机由于其更加优异的性能广泛适用在高性能航空器上。未来城市空中交通运行场 景对航空器提出了高性能和高安全性的需求，涵道风扇由于其可实现更好的安全性、高效率 和低噪音，更适合在人口密集的城市低空载人飞行，这是传统螺旋桨飞机没有涉及的运行领 伞绳与桨叶的干涉，为机上人员提供最后的 安全保障。 //开放式螺旋桨与涵道风扇之比较 资料来源：《空气螺旋桨理论及其应用》，2006年，北京航空航天大学出版社，保时捷管理咨询整理 * 基于已有喷气式发动机等实际数据，结合理论公式推导得出。实际推进效率受飞行器构型、环境等多因素影响，与理论值可能存在差异 图17. 不同气动构型驱动引擎配置下的推进效率比较* 27 保时捷管理咨询ﾠ|ﾠ驾乘低空经济新风，畅享新质出行体验

复原力行动的影响 在过去的十二个月里，生成式人工智能 (GenAI) 在 技术优先级排行榜上一路飙升，对嵌入这一变革性 技术的工业应用产生了强烈的需求。 为了补充和扩大劳动力，协作机器人、自主移动机 器人 (AMR)、自动导引车 (AGV) 和可穿戴设备都 将在 2024 年技术投资的新领域中占据突出地位。 OT 和 IT 之间的界限不断模糊，数字和物理运营之 间的联系日益紧密。这就更需要提高网络安全意识 资产性能管理 (APM) 通过仪表板将过程、操作和机器级数 据相结合，以监控机器和工厂的运行状况。 机器人技术可加速自主/半自主操作，有助于提高系统的 智能性、直观性和灵活性。 生产物流通过制造运营及自动移动机器人 (AMR) 提供协调、敏捷、零接触的物料流。 设计和可视化 工具将原始想法转化为直观的人机界面和沉浸式虚 拟现实仿真，以实现更智能、更快的生产。 工业控制系统可在运营的每个阶段 改善过程和生产质量，并提供无缝数据交换。 第九版年度智能制造现状报告 利用人工智能的竞争 :: 24 制造商已经采用 GenAI 和因果关系人工智能、协作机器人 和自主移动机器人来增强和补充劳动力，同时减少错误、 加快价值实现速度并提高质量。 GenAI 或因果关系人工智能 Cobot（协作机器人） 自动移动机器人 (AMR) 和自动导引车 (AGV) 未 来 1 2 个 月 的 十 大 投 资 领 域 问题：贵公司对以下哪些技术进行了投资？

心，直接决定了电推进系统的能源利用率和推进效能。 电动机推进系统的优势 复合翼eVTOL动力系统的电力电子架构 资料来源：刘巨江等：不同构型电动垂直起降飞行器动力系统的安全性评估，《2024中国eVTOL产业发展报告》，国联证券研究所 • DEP推进效率达95%-97%，比先进的涡扇发 动机高出20% • 电机功率重量比可达其他发动机的6倍 • 功率不因高海拔或炎热天气而衰减 • 多个电机的几余设计提升安全性 升力电机、推进电机、倾转翼电机和混合动力类eVTOL增程 器的专用航空电机。已与eVTOL整机合作配合试飞阶段。 天津松正 松正针对载人级电动航空开发了纯电驱多旋翼垂直起降、涵道风扇等产品、混动驱动机载大功率增程电机及驱动器。 卧龙电驱 全国最大的电机生产企业之一，与商飞成立了航空电动力系统创新中心，目标是开发10kw-2000KW的电动力系统。已就4座/19座电动飞机动力系统开展研发。 与宝光成立联合实验室 。 深圳北极鸥 电机电控产品。其动力套件主要面向大载重无人机,同时为载人动力提供产品和定制化的服务。北极鸥公司主要以研发和生产非晶盘式高速电机为主。 中国航发湖南动力机械研究所 基于活塞和涡轮发动机的混动系统。 电推进系统操控和动力融合，适航工作量大且关键，牵引电机、电控等独立取证大势所趋 ◥ 不同于传统飞机的操控和动力是完全独立的，电推进系统操控和动力一体化会产生飞行操控和推力耦合问题。

主要业务领域 代表性技术/产品 SpaceX 火箭发动机、航天飞船、 火箭与卫星的研制及提 供发射服务 运载火箭有猎鹰9、重型猎鹰；火箭发动 机有梅林及正在研制的猛禽；Starlink低 轨卫星星座 Blue Origin 火箭发动机、火箭、 航天器和重型运载火 箭 亚轨道火箭New Shepard、火箭（New Glenn）及火箭发动机BE-3U、BE-3PM 和BE-4等 Ariane-

4.1 产业链全链条支持与协同发展的政策启示 ..................................................... 27 4.2 技术创新与市场拓展的双轮驱动机制政策启示 ............................................... 28 4.3 基础设施网络化与智能化升级的政策启示 .................. 案例展现了我国低空经济发展的多元路径，也为其他城市提供了宝贵的经验借鉴。 基于研究成果，报告提出四大政策建议：首先，实施全产业链支持策略，政 府牵引完善市场化支持，全面提升产业协同生态效能；其次，建立技术创新与市 场拓展双轮驱动机制，通过应用场景反哺研发创新；再次，推进基础设施网络化 与智能化升级，构建"核心枢纽+基层站点"的立体化服务网络；最后，健全政策 法规保障低空经济技术基建的安全底座，以人民群众的安全需求为中心优化空域 通行产 业链划分标准，对低空经济产业链进行了划分，分为上游、中游和下游三个环节， 涵盖了从技术研发、装备制造到场景应用的完整链条（见图 1-1）。上游主要聚 焦核心零部件及支持系统，涉及航空发动机、飞行控制系统等关键技术领域，涵 盖了 3376 家企事业单位。中游则集中在装备制造与配套服务，涉及无人机系统、 总装制造、地面保障等环节，是低空经济产业链的核心支撑，参与单位多达 18348

20 世纪后期 21 世纪 - • 电能成为主要能源，社会生产 力远超蒸汽时代 • 动力提高：发动机、电动机等 • 信息传输效率提高： 电报、无 线电通讯等 • 原子能、电子计算机和空间技 术的发展，其中电子计算机为核 心 • 电子计算机替代部分脑力劳动， 少部分模拟人的智能活动