感知、海空无人协同控制等系列无人系统关键技术。未来，海空协同异构无人系统的一体化控制技术将进 一步聚焦于低时延跨域组网通信技术，以切实增强复杂跨域场景下的信息感知与融合能力；在多域耦合和 异构动力学约束下，更加注重弹性自主决策能力的发展，以应对多变环境强干扰挑战；融合临近空间无人 平台视野广阔、驻空持久、效费比高的优势，构建“陆海空天”一体化协同控制平台，实现跨域异构信息 的有效中继和实时 模式辨识、作战意图推断的轨迹预测方法，基于声光电的高分辨率传感测量元器件及测量滤波技术，基于 人工智能和神经网络多源数据融合技术及快速处理智能算法等。该领域未来的发展趋势包括建立复杂飞行 空域环境下高超声速滑翔弹头精准的动力学模型，包括升力、阻力系数等气动参数和控制率气动导数的精 确计算；发展高精度敏感元器件技术以获取精确弹头飞行数据，研究飞行数据在线分析和处理方法，开发 高精度弹道轨迹模拟和深度学习优化算法等，实现 障；二 是多域耦合和异构动力学约束下的弹性决策，阐明环境、任务目标、海空异构平台间耦合作用，研究跨域 异构动力学约束下的任务调度与动态规划，建立强鲁棒、高弹性的任务决策体系，实现基于群体智能演化 的无人决策系统自主学习换代，提升协同效能；三是强异质动力学特性的海空无人系统一体化协同控制， 结合实时反馈与调整机制构建一体化控制模型，统一与适配不同跨域航行器的动力学特性，探索人机多模 态交互

测血红蛋白浓度变化间接反映神经活动，已广泛应用于认知科学研 究。创新方向聚焦于 fNIRS 与脑电图（EEG）、MEG 的多模态脑成像 系统融合，以提升时空动态解析能力。 超声信号感知技术通过超声多普勒效应检测血流动力学变化， 脑机接口技术与应用研究报告（2025 年） 3 如检测脑血流量、血氧水平，间接反映神经元代谢活动。需植入微型 超声探头，多用于啮齿类动物神经活动监测，临床应用尚处探索阶段。 2.脑调控技术原理与应用 在脑机理论研究层面，德国科学家绘制了人类三维大脑图谱，全面 呈现了人类大脑的微观结构、复杂的连通性以及各脑区的功能特性， 有助于研究人员与临床医生之间建立沟通的桥梁。法国科学家基于 患者的解剖结构、结构连接以及大脑动力学数据，为药物难治性癫 痫患者定制出个性化大脑计算模型，模型能够精准模拟患者在癫痫 发作期间大脑的异常活动模式，从而为外科手术提供精确的定位依 据，提高手术的成功率与安全性。在人机协同研究方面，“人脑计 许无缝查询语义和空 间锚定数据集 虚拟大脑 （TVB） 将经验数据整合到个性化大脑网络 模型中，提供全面的方法来理解大 脑功能。用于构建、运行和整合神 经质量模型，使研究人员能够研究 大型神经元群体的动力学 是 EBRAINS 平台的重 要组成部分，是全脑模 拟的强大工具 NEST 用于研究大脑连接，学习过程和神 经模式，促进大规模神经元网络的 模拟和了解大脑动态，可在高性能 模拟能力被公认很强大

不确定性传播：测量误差的链式传导效应 1.2.2 模型架构 ◼ 混合架构 主流架构呈现"预训练+微调+物理嵌入"的混合模式： ➢ 基础层：基于 Transformer 的通用特征提取 ➢ 领域适配层：融入设备动力学方程、材料本构模型等机理知识 ➢ 任务特定层：面向检测、预测、优化等场景的轻量化模块 ◼ 实时推理架构 为满足产线实时性要求，架构设计突破包括： ➢ 动态计算图：根据输入数据复杂度自适应调整计算路径 过程 中，使模型在解决实际问题时能够遵循工业领域的基本原理。例如，在能源行 业中，嵌入电力系统的物理规律后，模型可以更精准地优化电网调度方案，从 而提升能源利用效率。在航空制造领域，嵌入流体动力学知识后，模型能够更 好地优化飞机零部件的设计，减少空气阻力并提升燃油效率。此外，工业机理 嵌入还能够帮助模型更高效地处理异常情况。例如，在设备故障检测中，嵌入 设备运行机理后，模型可以快速识别出可能导致故障的关键因素，并提供针对 使其能够更好地理解和应对行业特定问题。例如，在航空航天领域，行业领域 模型需要处理涉及空气动力学、材料力学、飞行控制等复杂知识的任务。通过 嵌入航空航天领域的知识图谱，模型能够更准确地分析飞行器的运行状态，并 为设计优化、故障预测等任务提供科学依据。同样，在汽车制造领域，行业领 域模型结合了装配工艺、车辆动力学、质量控制等专业知识，能够帮助企业优 化生产线布局、提升产品质量并降低制造成本。在能源行业，行业领域模型通

功能开发仿生 足也是提高机器人运动能力常见的解决方法。基于执行器的选择与布 置，腿足结构设计与加工技术对人形机器人的运动能力、稳定性和效 率起着关键作用。早期的大框架、大重量设计经过运动学、动力学分 析和拓扑优化等技术的改进，现已成为可在保证腿足强度的同时达到 轻量化与可靠性的平衡设计。同时，利用增材制造技术融合多材料多 工艺方法构建复杂的机械框架也提高了腿足的灵活性，兼顾强度、惯 适应性，从而更好地应对各种复杂环境和任务要求。 人形机器人的骨架躯干部分是人形机器人的“支撑系统”，类似 于人类的骨骼结构，为机器人提供整体的支撑、运动能力和稳定性。 骨骼结构设计涉及仿生学、动力学、机械工程、材料科学等多个领域， 其设计要求具备高强度、轻质和高韧性，目的在于模仿人类骨骼的结 构，实现灵活自然的运动，同时确保在执行运动时的稳定性与机动性。 为实现这些要求，人形机器人骨架常使用高强度且轻质的材料，其中 运动规划是人形机器人技术中的关键环节，是在给定的起始状态 和目标状态之间，为人形机器人找到一条符合约束条件的路径或轨迹。 这些约束条件可能包括无碰撞、路径最短、机械功最小等。人形机器 人的运动规划通常需要考虑机器人的动力学特性、环境障碍物以及任 务需求等多个因素，通常需要利用传感器获取周围环境的信息，如障 碍物位置、地形特征等。然后，基于这些信息，机器人会运用各种算 法和策略来规划出一条最优或可行的运动路径。这些算法可能包括

5-7 年 气动资深工程师 20,000-40,000 硕士 5-7 年 高级气动工程师 20,000-40,000 本科 3-4 年 CFD 专家 ( 空气动力学） 15,000-30,000 本科 5-7 年 空气动力学高级工程师 15,000-30,000 本科 5-7 年 50 同时报告也关注到，飞行器相关岗位当前是公司主力热招对象，以下提供部分主招岗位及薪资标准，供参考：

度开发，依据农 业植保、电力巡检、物流配送等特定行业的专业诉求进行定制化设计。 在有人驾驶航空器制造领域，聚焦于轻型直升机、小型固定翼飞机等 适宜低空飞行任务的机型研发与生产，从航空器的空气动力学设计优 化、先进航空材料的选用，到高性能动力系统的匹配、航空电子设备 的集成等多方面进行技术攻关与创新突破，旨在为低空旅游观光、应 急救援、商务通勤等多样化的应用场景提供安全可靠、性能卓越、经

XB7L 工业机器人协同作 业，可完成定位、刮胶、上下料等多道精密工序，生产一个包装盒仅 需 1.9 秒，机器人重复定位精度±0.03mm，结合视觉确保精准定位， 有效保证上下料精度。机器人采用基于动力学的最优运动规划技术 OptiMotion，可实现业内领先的速度，满足热熔胶产品对机器人节拍 的严苛要求。机器人性能可靠稳定，可长时间运行，保证生产连续性。 精密零件力控装配。在一些复杂精细的力控装配场景中，如笔记

部署模式带来的机柜功率变化需求。弹性供冷方面，采用冷 冻水系统、热管多联系统、液冷系统等多种数据中心冷却手 段，统筹预留基础设施管井及接口，实现制冷技术弹性应用。 机房气流组织优化方面，通过流体动力学模拟计算机架和机 房的气流组织，精细化设计冷热通道，开展建设性设计和周 期性优化，综合提升供冷效率。 6 图 1 弹性制冷循环系统与能效分布图 二是通过创新性研究解决行业难点问题。通过使用中距

尤其是在无人机和 eVTOL 等飞行器的研发需求上，推动了航空材料、精密制造、 飞行控制、动力系统等领域的技术突破和产业革新。以无人机为例，其精密的飞 行控制技术和高效的能源管理系统要求制造商在材料科学、动力学、导航系统等 方面不断创新，倒逼相关产业向高附加值方向升级。同时，低空经济还促进了人 工智能、大数据、5G 通信等技术的应用，在推动技术创新的同时，激发了智能 制造、新材料等产业的跨界融合，成为高新技术产业发展的重要驱动力。

广东东阳光药业股份有限公司通过接入人工智能大模型中心，构建了一套完整的药物分子筛选与优化体系，覆 盖了虚拟筛选、分子生成、ADMET预测等多个关键环节。基于GAT算法开发的PK药代动力学模型，能够精准预测药 物药代动力学特征，减少动物实验次数30%至50%，并提高临床一期试验的成功率。传统药物PCC筛选周期从三年 缩短至两年，节省了三分之一的时间。 （3）AI+政务服务 东莞市政务服务中心推