前言 《2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书》是新战略移动机器人产业研究所 根据 CMR 产业联盟统计数据研究的最新成果，蓝皮书调研统计了国内外超 30 家电机及减速 机企业相关业务数据，同时结合移动机器人本体企业应用现状进行了综合分析。 根据新战略移动机器人产业研究所统计，2024 年中国智能移动机器人电机市场规模约为 11.6 亿元，销售数量约 105 万台（不含家用扫地机器人 农业机器人），其中轮式移动机器 人市场销售最多，占比约为 62.80%，腿足式占比约为 33.40%，主要为人形机器人及四足机器 人 减速机市场规模约 12 亿元，销售数量约 105 万台（不含家用扫地机器人 / 农业机器人 一 般而言，减速机与电机配置数量基本一致。） 电机与减速机市场将呈现 “人形机器人引领增长、工业 AGV/AMR 稳健扩容、商用服务 机器人快速渗透”的格局。预计到 2030 年 、商用服务等场景的泛在化应用。 其中，作为动力系统核心的电机与减速机，其发展也将围绕效率革命、智能重构、生态协同三 大核心方向展开，技术创新与产业变革将深度融合，推动机器人从 “工具” 向 “智能体” 进化。 《2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书》旨在为本体企业提供选型思考， 为投资方提供参考，为电机及减速机相关厂商提供发展方向、路径及模式的参考依据。 ---------

云平台建设方式，使智能化建设方案具有较强的适用性和较好的 前瞻性。 （2）基础自动化 基础自动化建设内容主要包括设备及仪表监测与保护、生产 环节基础自动化、辅助环节自动化等。 ①设备及仪表检测与保护建设应实现电机、减速机、液力耦 合器等设备及仪器的电流检测、温度检测、振动检测及信息共享。 ②生产环节基础自动化建设主要包括集中控制系统、视频监 41 控系统、调度通信系统、人员定位系统、设备状态在线监测系统、

智能化选煤厂建设技术路径 一、生产设备装备自动化、智能化 智能化选煤厂实现场景 设备装备自动化建设主要包括设备及仪表监测与保护、生产环节基础自动化、辅助环节自动 化等。例如①设备及仪表检测与保护建设应实现电机、减速机、液力耦合器等设备及仪器的 电流检测、温度检测、振动检测及信息共享。②生产环节基础自动化建设主要包括集中控制 系统、视频监控系统、调度通信系统、人员定位系统、设备状态在线监测系统、配电监控系